本實用新型涉及AGV領(lǐng)域，特別是涉及一種綜合防撞AGV。

背景技術(shù)：

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人(Wheeled Mobile Robot)的范疇。

隨著工廠自動化水平的提高及人力資源成本的猛增，AGV在國內(nèi)得到迅猛的發(fā)展，在各個行業(yè)都得到了廣泛的應用。AGV及系統(tǒng)承載著無人化工廠物流輸送的重擔，如何保證AGV的安全是至關(guān)重要的。

現(xiàn)有的AGV由于缺少防撞部件，導致其很容易與人員或周圍物體發(fā)生碰撞，碰撞后的AGV車體易受損。另外，由于叉臂較為細長，一旦叉臂與物體發(fā)生碰撞，易使其端部受到損傷，因此，對叉臂進行防護對AGV的安全運行也非常重要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，本實用新型的目的在于，提供一種綜合防撞AGV，其具有結(jié)構(gòu)簡單、靈敏度高、防撞效果好的優(yōu)點。

本實用新型的綜合防撞AGV，包括AGV車體；所述AGV車體的前部設(shè)置有防撞傳感器；所述AGV車體的下部設(shè)置有車體防護組件；所述AGV車體的后部設(shè)置有用于叉取貨物的叉臂；所述叉臂的尾端設(shè)置有叉臂防護組件。

本實用新型的綜合防撞AGV通過設(shè)置防撞傳感器、車體防護組件和叉臂防護組件，利用防撞傳感器掃描檢測周圍物體，防止AGV車體與人員或物體發(fā)生碰撞，即使在防撞傳感器失靈時，車體防護組件也能降低碰撞給AGV車體帶來的影響，且叉臂防護組件也起到了很好地對叉臂的保護效果，解決了現(xiàn)有技術(shù)中AGV車體易于人員或物體發(fā)生碰撞，以及發(fā)生碰撞后AGV車體及叉臂易受損的問題。

進一步地，所述AGV車體的前部開設(shè)有一水平的安裝槽，所述防撞傳感器固定在所述安裝槽內(nèi)。通過將防撞傳感器設(shè)置在安裝槽內(nèi)，可以防止防撞傳感器收到外部物體的撞擊。

進一步地，所述安裝槽的邊緣設(shè)置為鈍角。將安裝槽的邊緣設(shè)置為鈍角，防止安裝槽阻擋防撞傳感器對周圍物體的檢測，可以使防撞傳感器的掃描范圍更廣，達到防護范圍更廣的效果。

進一步地，所述防撞傳感器通過一支架固定在所述安裝槽內(nèi)。

進一步地，所述支架通過減震彈簧固定在所述安裝槽內(nèi)。減震彈簧可以在AGV車體發(fā)生碰撞后，盡可能地減少支架及防撞傳感器的振動。

進一步地，所述防撞傳感器為激光防撞傳感器。激光防撞傳感器的掃描范圍廣且反應靈敏。

進一步地，所述車體防護組件包括車體防護安全觸邊和安裝架，所述車體防護安全觸邊通過所述安裝架固定在所述AGV車體的下部。

進一步地，所述叉臂防護組件包括叉臂防護安全觸邊和安裝卡板，所述叉臂防護安全觸邊上設(shè)置有卡位部，所述安裝卡板上設(shè)置有與所述卡位部配合的卡槽，所述叉臂防護安全觸邊通過所述卡位部與卡槽的配合固定在所述安裝卡板上?？ㄎ徊亢涂ú鄣脑O(shè)置，方便叉臂防護安全觸邊的安裝和更換。

進一步地，所述叉臂防護組件還包括安裝板，所述安裝卡板通過所述安裝板固定在所述叉臂的尾端。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的綜合防撞AGV通過設(shè)置防撞傳感器、車體防護組件和叉臂防護組件，利用防撞傳感器掃描檢測周圍物體，防止AGV車體與人員或物體發(fā)生碰撞，即使在防撞傳感器失靈時，車體防護組件也能降低碰撞給AGV車體帶來的影響，且叉臂防護組件也起到了很好地對叉臂的保護效果，解決了現(xiàn)有技術(shù)中AGV車體易于人員或物體發(fā)生碰撞，以及發(fā)生碰撞后AGV車體及叉臂易受損的問題。本實用新型的綜合防撞AGV具有結(jié)構(gòu)簡單、靈敏度高、防撞效果好等優(yōu)點。

為了更好地理解和實施，下面結(jié)合附圖詳細說明本實用新型。

附圖說明

圖1是本實用新型的綜合防撞AGV的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是防撞傳感器處的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是叉臂防護組件的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1，圖1是本實用新型的綜合防撞AGV的結(jié)構(gòu)示意圖。本實用新型的綜合防撞AGV，包括AGV車體10；所述AGV車體10的前部設(shè)置有防撞傳感器20，防撞傳感器20掃描檢測AGV車體前側(cè)附近的物體，防止AGV車體發(fā)生碰撞；所述AGV車體10的下部設(shè)置有車體防護組件30，車體防護組件30可以在AGV車體10與外界物體接觸時，減輕對AGV車體10的損壞；所述AGV車體10的后部設(shè)置有用于叉取貨物的叉臂40；所述叉臂40的尾端設(shè)置有叉臂防護組件50，叉臂防護組件50可以保護叉臂40。

具體地，本實施例的所述AGV車體10的前部開設(shè)有一水平的安裝槽11，所述防撞傳感器20固定在所述安裝槽11內(nèi)，所述安裝槽11的邊緣設(shè)置為鈍角。通過將防撞傳感器20設(shè)置在安裝槽11內(nèi)，可以防止防撞傳感器20收到外部物體的撞擊。將安裝槽11的邊緣設(shè)置為鈍角，防止安裝槽11阻擋防撞傳感器20對周圍物體的檢測，可以使防撞傳感器20的掃描范圍更廣，達到防護范圍更廣的效果。

為了增強防撞傳感器20的穩(wěn)定性并降低震動對防撞傳感器20的影響，本實施例在固定防撞傳感器20時還優(yōu)選地設(shè)置了支架21和減震彈簧22。所述防撞傳感器20固定在所述支架21上，本實施例的所述支架21優(yōu)選地通過減震彈簧22固定在所述安裝槽11內(nèi)。減震彈簧22可以在AGV車體10發(fā)生碰撞后，盡可能地減少支架21及防撞傳感器20的振動。

本實施例的所述防撞傳感器20設(shè)置為激光防撞傳感器。激光防撞傳感器的掃描范圍廣且反應靈敏。

本實施例的所述車體防護組件30包括車體防護安全觸邊31和安裝架32，所述車體防護安全觸邊31通過所述安裝架32固定在所述AGV車體10的下部。

本實施例的所述叉臂防護組件50包括叉臂防護安全觸邊51、安裝卡板52和安裝板53，所述叉臂防護安全觸邊51上設(shè)置有卡位部，所述安裝卡板52上設(shè)置有與所述卡位部配合的卡槽，所述叉臂防護安全觸邊51通過所述卡位部與卡槽的配合固定在所述安裝卡板52上。所述安裝卡板52通過所述安裝板53固定在所述叉臂40的尾端。卡位部和卡槽的設(shè)置，方便叉臂防護安全觸邊51的安裝和更換。

本實用新型的綜合防撞AGV的工作過程為：

當AGV車體10行駛過程中，當前方有人員穿行或者障礙物時，首先防撞傳 感器20掃描發(fā)現(xiàn)并發(fā)出報警，AGV車體10減速。若人員或者障礙物移除，AGV車體10恢復正常行駛；若人員或者障礙物未移除，則AGV車體10停止前進。

當前方有人員穿行或者障礙物時，防撞傳感器20失靈或者出現(xiàn)故障時，AGV車體10的前部與物體發(fā)生碰撞，車體防護組件30的車體防護安全觸邊31也能降低碰撞給AGV車體10帶來的影響，對AGV車體10起到很好的保護效果。當人員或者障礙物與所述21安全觸邊接觸時，可以進一步設(shè)置由車體防護安全觸邊31觸發(fā)AGV車輛停止開關(guān)，使AGV車體10停止。

當AGV車體10在倒車或者叉取貨物時，遇有障礙物，當觸碰到叉臂防護安全觸邊51時，叉臂防護安全觸邊51可以減輕對叉臂40造成的損害，且可以進一步設(shè)置由叉臂防護安全觸邊51觸發(fā)AGV車體10停止開關(guān)，使AGV車體10停止倒車或者叉取貨物。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的綜合防撞AGV通過設(shè)置防撞傳感器、車體防護組件和叉臂防護組件，利用防撞傳感器掃描檢測周圍物體，防止AGV車體與人員或物體發(fā)生碰撞，即使在防撞傳感器失靈時，車體防護組件也能降低碰撞給AGV車體帶來的影響，且叉臂防護組件也起到了很好地對叉臂的保護效果，解決了現(xiàn)有技術(shù)中AGV車體易于人員或物體發(fā)生碰撞，以及發(fā)生碰撞后AGV車體及叉臂易受損的問題。本實用新型的綜合防撞AGV具有結(jié)構(gòu)簡單、靈敏度高、防撞效果好等優(yōu)點。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。