本實用新型涉及電力運(yùn)維設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電力運(yùn)維用設(shè)備除冰器。

背景技術(shù)：

在氣候寒冷的冬季，當(dāng)空氣濕度較大時，電力設(shè)備表面極易發(fā)生結(jié)冰現(xiàn)象，并且隨著氣溫的持續(xù)降低，表面結(jié)冰量會逐漸增加，由此造成設(shè)備重量載荷越來越大，甚至?xí)?dǎo)致設(shè)備坍塌損毀的嚴(yán)重后果。

申請?zhí)枮?01511015363.3的專利公開了涉及一種除冰工具，尤其是一種適應(yīng)于輸電線路的除冰工具，一種電力線路除冰器，包括主控箱、推進(jìn)裝置、除冰刀具、無線接收模塊，所述的推進(jìn)裝置包括驅(qū)動電機(jī)，咬合滑輪和連接咬合滑輪的支撐架，所述的主控箱設(shè)在支撐架上，所述的除冰刀具為圓形整列的刀片組，本發(fā)明有益效果在于：利用機(jī)械刀片對固定在電線上的冰條進(jìn)行切碎，不會對電線造成損壞，同時節(jié)省人力，能很好的起到除冰的效果。

申請?zhí)枮?01010290723.1的專利公開了一種變電設(shè)備除雪除冰工具,有圓柱形柄,圓柱形柄上有徑向銷,圓柱形柄的上端連有玻璃纖維增強(qiáng)樹脂板的鏟雪板,鏟雪板的周邊包有橡膠條。鏟雪板可以是上邊是直邊的矩形板,也可以是上邊是弧形邊的彎月板。使用時,把本發(fā)明的圓柱形柄插入絕緣拉桿的圓管形金屬頭內(nèi),旋轉(zhuǎn)圓柱形柄,把圓柱形柄上的徑向銷旋在周向縫內(nèi),保持本發(fā)明不能從絕緣拉桿的管形金屬頭內(nèi)軸向脫出。該發(fā)明的圓柱形柄上有玻璃纖維增強(qiáng)樹脂板的鏟雪板,鏟雪板的周邊包有橡膠條,手舉絕緣拉桿,用上端的鏟雪板把輸變電運(yùn)行用元器件如母線、斷路器、隔離開關(guān)、絕緣子瓷柱上覆著的冰雪殼和下方吊掛的冰溜清除掉,鏟雪板的硬度小于金屬,不會損傷輸變電運(yùn)行用元器件。

申請?zhí)枮?01610355173.4的專利公開了一種電力線自動除冰設(shè)備，它包括支架、卡線機(jī)構(gòu)、切冰機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、第一超聲波系統(tǒng)、第二超聲波系統(tǒng)和處理器，行走機(jī)構(gòu)和卡線機(jī)構(gòu)均設(shè)置在支架的后部，行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在卡線機(jī)構(gòu)的正上方，切冰機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架的前部，切冰機(jī)構(gòu)包括一對旋轉(zhuǎn)刀、與旋轉(zhuǎn)刀相連的驅(qū)動齒輪和第三電機(jī)，第三電機(jī)與處理器相連，第一超聲波系統(tǒng)設(shè)置在支架的前部，第一超聲波系統(tǒng)包括設(shè)置第一超聲波發(fā)射頭和第一電源，第一超聲波發(fā)射頭包括以輸電線路為軸線上下對稱布置的第一上探頭和第一下探頭，第二超聲波系統(tǒng)設(shè)置在支架的中后部，第二超聲波系統(tǒng)包括第二超聲波發(fā)射頭和第二電源。使用本發(fā)明在低溫環(huán)境下長時間工作，提高了工作效率，降低了勞動強(qiáng)度。

然而，上述除冰器均采用的是物理式直接接觸的破冰方式，而且在使用時，還必須人為接觸設(shè)備，對于一些高敏感性、高壓環(huán)境的設(shè)備，既不能由工作人員直接靠近，也不宜采用直接機(jī)械破冰的方式，這就需要一種較為新式的除冰器。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為解決上述問題，提供了一種非接觸式的、遠(yuǎn)程的電力運(yùn)維用設(shè)備除冰器。

為實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術(shù)方案是：一種電力運(yùn)維用設(shè)備除冰器，包括除冰器基座，所述基座內(nèi)部設(shè)置遙控機(jī)構(gòu)，所述基座底部設(shè)置移動機(jī)構(gòu)，所述基座中部設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置除冰器，所述除冰器包括處理器以及分別與所述處理器連接的測溫裝置和加熱裝置。

進(jìn)一步地，所述處理器包括單片機(jī)及其連接的存儲器、頻率處理器，所述測溫裝置由溫度傳感器及其所連運(yùn)放電路組成。

進(jìn)一步地，所述加熱裝置包括電熱輻射板。

進(jìn)一步地，所述溫度傳感器包括紅外溫度傳感器。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括伸縮式支撐桿，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置照明裝置，所述照明裝置包括LED節(jié)能燈。

進(jìn)一步地，所述LED節(jié)能燈設(shè)置玻璃防護(hù)罩，所述防護(hù)罩上設(shè)置增亮涂層。

進(jìn)一步地，所述遙控機(jī)構(gòu)包括手持式遙控器以及與其通過無線接收裝置連接的驅(qū)動伺服電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述手持式遙控器與所述無線接收裝置均包括無線單片機(jī)芯片。

進(jìn)一步地，所述移動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動輪與從動輪，所述驅(qū)動輪通過驅(qū)動桿及鏈條與所述驅(qū)動伺服電機(jī)連接。

進(jìn)一步地，所述從動輪為帶有制動構(gòu)件的萬向輪。

本實用新型的有益效果在于：

其實現(xiàn)的是非接觸式的遠(yuǎn)程除冰，其中，非接觸式依靠的是電熱輻射式除冰方式，這是通過設(shè)置于除冰器本體中部的除冰器實現(xiàn)的；測溫裝置用于實時檢測電力設(shè)備結(jié)冰部位的溫度變化情況，測溫裝置由溫度傳感器及其所連運(yùn)放電路組成，溫度傳感器采用紅外測量式，與紅外點溫槍測量原理相同，采集的信號經(jīng)過常規(guī)的運(yùn)算放大電路。遠(yuǎn)程除冰的實現(xiàn)，依靠的是遙控機(jī)構(gòu)配合驅(qū)動輪實現(xiàn)遙控移動，桌子基座內(nèi)部設(shè)置遙控機(jī)構(gòu)，遙控機(jī)構(gòu)包括手持式遙控器以及與其通過無線接收裝置連接的驅(qū)動伺服電機(jī)，手持式遙控器單列出來實現(xiàn)分離式人工遙控，手持式遙控器與無線接收裝置均包括無線單片機(jī)芯片；基座底部設(shè)置移動機(jī)構(gòu)，移動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動輪與從動輪，驅(qū)動輪通過驅(qū)動桿及鏈條與驅(qū)動伺服電機(jī)連接，驅(qū)動伺服電機(jī)接收到正反轉(zhuǎn)指令后，可以通過鏈條控制驅(qū)動輪前進(jìn)或后退，鏈條分別連接在驅(qū)動輪的齒輪與伺服電機(jī)的齒輪之間；接收到轉(zhuǎn)向指令時，可以通過驅(qū)動桿變換驅(qū)動輪行進(jìn)時偏轉(zhuǎn)的角度；從動輪為帶有制動構(gòu)件的萬向輪，可以隨著驅(qū)動輪的方向行進(jìn)，制動構(gòu)件可以選用可調(diào)節(jié)的橡膠塊，靠其顯著的摩擦作用用以使輪子固定。本裝置的升降機(jī)構(gòu)包括伸縮式支撐桿，可以實現(xiàn)除冰加熱裝置的高度調(diào)節(jié)，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置照明裝置，照明裝置包括LED節(jié)能燈，照明設(shè)置外部設(shè)置玻璃防護(hù)罩，防護(hù)罩上設(shè)置增亮涂層，有助于提高工作照明亮度。本裝置基于傳感器采集、電輻射加熱、單片機(jī)控制傳輸和遠(yuǎn)程遙控的原理，可以在傳統(tǒng)除冰器的基礎(chǔ)上，增加非接觸式熱傳導(dǎo)除冰功能，并且可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控，有助于提高電力運(yùn)維除冰的工作效率和安全性，給工作帶來很大的便利，值得廣泛推廣與使用。

附圖說明

圖1是本實用新型除冰器的組成結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種電力運(yùn)維用設(shè)備除冰器，包括除冰器基座，基座內(nèi)部設(shè)置遙控機(jī)構(gòu)1，基座底部設(shè)置移動機(jī)構(gòu)5，基座中部設(shè)置升降機(jī)構(gòu)8，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置除冰器，除冰器包括處理器10以及分別與處理器連接的測溫裝置14和加熱裝置15。處理器10包括單片機(jī)11及其連接的存儲器12、頻率處理器13，測溫裝置由溫度傳感器及其所連運(yùn)放電路組成。加熱裝置包括電熱輻射板。溫度傳感器包括紅外溫度傳感器。升降機(jī)構(gòu)8包括伸縮式支撐桿，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置照明裝置9，照明裝置包括LED節(jié)能燈。LED節(jié)能燈設(shè)置玻璃防護(hù)罩，防護(hù)罩上設(shè)置增亮涂層。遙控機(jī)構(gòu)1包括手持式遙控器2以及與其通過無線接收裝置3連接的驅(qū)動伺服電機(jī)4。手持式遙控器與無線接收裝置均包括無線單片機(jī)芯片。移動機(jī)構(gòu)5包括驅(qū)動輪6與從動輪7，驅(qū)動輪6通過驅(qū)動桿及鏈條與驅(qū)動伺服電機(jī)連接。從動輪7為帶有制動構(gòu)件的萬向輪。

本實用新型實現(xiàn)的是非接觸式的遠(yuǎn)程除冰，其中，非接觸式依靠的是電熱輻射式除冰方式，這是通過設(shè)置于除冰器本體中部的除冰器實現(xiàn)的，除冰器包括處理器以及分別與處理器連接的測溫裝置和加熱裝置；測溫裝置用于實時檢測電力設(shè)備結(jié)冰部位的溫度變化情況，測溫裝置由溫度傳感器及其所連運(yùn)放電路組成，溫度傳感器采用紅外測量式，與紅外點溫槍測量原理相同，采集的信號經(jīng)過常規(guī)的運(yùn)算放大電路，如共模干擾抑制型差動放大電路，放大電路外可選擇接一個滑動變阻器，可實現(xiàn)放大倍數(shù)的調(diào)節(jié)，用于對輸出信號進(jìn)行處理后進(jìn)入處理器；處理器包括單片機(jī)及其連接的存儲器，通過單片機(jī)將采集的溫度信息和存儲器中的信息進(jìn)行比較，用來控制單片機(jī)對加熱裝置的輸出頻率大小，如果溫度過低，則加大輸出頻率，反之則降低輸出頻率；加熱裝置可以采用電熱輻射板或是微波加熱裝置，在實際使用中，裝置利用單片機(jī)電平信號控制頻率處理器，進(jìn)而控制加熱裝置的輸出量變化，以加熱元件為電熱輻射板為例，其以電為能源，電加熱元件通過傳導(dǎo)方式使工作表面溫度升高，工作表面以紅外熱輻射方式向空間中放射能量，空間中的人和物體吸收熱，達(dá)到升溫效果，電熱輻射板內(nèi)置的發(fā)熱元件不發(fā)光、不耗氧、無明火，加熱其工作表面，如金屬面，工作表面放出紅外線即向空間中進(jìn)行熱輻射，利用單片機(jī)輸出的電平信號，控制電熱元件可調(diào)輸出功率的大小，電熱元件包括不銹鋼鎧裝電熱管或電熱線、電熱布等，電熱功率可以達(dá)到5000W以上，具有加熱速度快、熱量損失小、操作方便等特點。本裝置利用單片機(jī)電平信號控制頻率處理器，進(jìn)而控制加熱裝置的輸出量變化，通過溫度傳感器，感受設(shè)備結(jié)冰部位溫度的變化情況，再將所測溫度值傳送至單片機(jī)，利用單片機(jī)內(nèi)部程序進(jìn)行比較和修正，保證溫度的穩(wěn)定性與可調(diào)性。由于單片機(jī)內(nèi)部集成A/D轉(zhuǎn)換及數(shù)據(jù)存儲單元，很大程度上簡化了傳統(tǒng)外圍冗余電路。溫度傳感器與運(yùn)放電路的配合使用，能夠提高測量精度，增強(qiáng)濾波效果，從而增強(qiáng)測量與控制的準(zhǔn)確性。

遠(yuǎn)程除冰的實現(xiàn)，依靠的是遙控機(jī)構(gòu)配合驅(qū)動輪實現(xiàn)遙控移動，桌子基座內(nèi)部設(shè)置遙控機(jī)構(gòu)，遙控機(jī)構(gòu)包括手持式遙控器以及與其通過無線接收裝置連接的驅(qū)動伺服電機(jī)，手持式遙控器單列出來實現(xiàn)分離式人工遙控，手持式遙控器與無線接收裝置均包括無線單片機(jī)芯片，單片機(jī)芯片可選用NRF9E5型單片機(jī)，不僅具有無線收發(fā)功能，還內(nèi)置A/D模塊及數(shù)據(jù)存儲單元；無線單片機(jī)內(nèi)置線性A/D轉(zhuǎn)換器，可以通過軟件設(shè)定采樣調(diào)節(jié)的時間，實行啟動/停止模式，將變換后數(shù)據(jù)處理為待發(fā)送數(shù)字信號。以無線單片機(jī)NRF9E5為例，其內(nèi)置了NRF905的433MHz、868MHz、915MHz收發(fā)器，使單片機(jī)之間可以完成無線發(fā)送、接收和監(jiān)聽等功能。這樣，遙控機(jī)構(gòu)發(fā)出的指令便可以經(jīng)由無線單片機(jī)之間的傳輸，進(jìn)入驅(qū)動伺服電機(jī)中；基座底部設(shè)置移動機(jī)構(gòu)，移動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動輪與從動輪，驅(qū)動輪通過驅(qū)動桿及鏈條與驅(qū)動伺服電機(jī)連接，驅(qū)動伺服電機(jī)接收到正反轉(zhuǎn)指令后，可以通過鏈條控制驅(qū)動輪前進(jìn)或后退，鏈條分別連接在驅(qū)動輪的齒輪與伺服電機(jī)的齒輪之間；接收到轉(zhuǎn)向指令時，可以通過驅(qū)動桿變換驅(qū)動輪行進(jìn)時偏轉(zhuǎn)的角度；從動輪為帶有制動構(gòu)件的萬向輪，可以隨著驅(qū)動輪的方向行進(jìn)，制動構(gòu)件可以選用可調(diào)節(jié)的橡膠塊，靠其顯著的摩擦作用用以使輪子固定。

本裝置的升降機(jī)構(gòu)包括伸縮式支撐桿，可以實現(xiàn)除冰加熱裝置的高度調(diào)節(jié)，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置照明裝置，照明裝置包括LED節(jié)能燈，照明設(shè)置外部設(shè)置玻璃防護(hù)罩，防護(hù)罩上設(shè)置增亮涂層，有助于提高工作照明亮度。

最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。