本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械,尤其是一種玉米收獲機(jī)機(jī)械接觸式導(dǎo)航控制系統(tǒng)。
背景技術(shù):
我國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó),農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備自動(dòng)化和智能化是實(shí)現(xiàn)我國(guó)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)耕作規(guī)?;那疤岷透?,具有廣闊的發(fā)展前景。雖然我國(guó)在農(nóng)業(yè)裝備機(jī)械化方面取得了顯著成就,但在自動(dòng)化和智能化方面還處在起步階段。玉米收獲機(jī)作為大型農(nóng)業(yè)收割裝備,在田間作業(yè)時(shí),駕駛員一方面要小心駕駛機(jī)器,另一方面又要密切注意觀察喂入量、對(duì)行以及發(fā)動(dòng)機(jī)的工作情況,長(zhǎng)時(shí)間的機(jī)械操作會(huì)增加駕駛員的疲勞度,降低收割效率。為了減輕駕駛員的工作負(fù)擔(dān),提高工作效率,針對(duì)玉米收獲機(jī)自動(dòng)對(duì)行控制技術(shù)展開研究,研發(fā)收獲機(jī)機(jī)械接觸式導(dǎo)航控制系統(tǒng),使收獲臺(tái)割道準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)玉米行,防止錯(cuò)行作業(yè)等不良作業(yè)現(xiàn)象產(chǎn)生,實(shí)現(xiàn)收獲臺(tái)自動(dòng)對(duì)行功能。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種玉米收獲機(jī)機(jī)械接觸式導(dǎo)航系統(tǒng),該控制系統(tǒng)采用機(jī)電液一體化控制技術(shù),利用傳感裝置檢測(cè)收獲臺(tái)對(duì)行狀態(tài),利用控制器控制轉(zhuǎn)向液壓缸的電磁換向閥,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié),達(dá)到收獲臺(tái)自動(dòng)對(duì)行的目的。
為了解決所述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種玉米收獲機(jī)機(jī)械接觸式導(dǎo)航控制系統(tǒng),包括控制器、機(jī)械接觸式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、電液比例閥、轉(zhuǎn)向液壓缸以及轉(zhuǎn)向檢測(cè)傳感器,所述機(jī)械接觸式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)成對(duì)安裝在收獲機(jī)割道上,每個(gè)機(jī)械接觸式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的前端設(shè)有檢測(cè)收獲機(jī)是否對(duì)行行駛的接觸桿,每對(duì)機(jī)械接觸式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的接觸桿對(duì)向設(shè)置;所述電液比例閥控制轉(zhuǎn)向液壓缸的動(dòng)作,轉(zhuǎn)向液壓缸與收獲機(jī)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接;所述轉(zhuǎn)向檢測(cè)傳感器安裝在轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向軸頂端,轉(zhuǎn)向檢測(cè)傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度并反饋至控制器。
本實(shí)用新型所述玉米收獲機(jī)機(jī)械接觸式導(dǎo)航控制系統(tǒng),所述機(jī)械接觸式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括殼體以及與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接的接觸桿,殼體安裝在收獲機(jī)割道上,殼體內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸,轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有霍爾元件,轉(zhuǎn)動(dòng)軸與接觸桿連接。
本實(shí)用新型所述玉米收獲機(jī)機(jī)械接觸式導(dǎo)航控制系統(tǒng),所述接觸桿前端為圓弧形。
本實(shí)用新型所述玉米收獲機(jī)機(jī)械接觸式導(dǎo)航控制系統(tǒng),每對(duì)機(jī)械接觸式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)接觸桿的前端相隔一段距離。
本實(shí)用新型所述玉米收獲機(jī)機(jī)械接觸式導(dǎo)航控制系統(tǒng),所述殼體上開有安裝孔,殼體通過穿過安裝孔的螺栓與收獲臺(tái)固連。
本實(shí)用新型所述玉米收獲機(jī)機(jī)械接觸式導(dǎo)航控制系統(tǒng),所述接觸桿通過螺母固定在殼體內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。
本實(shí)用新型所述玉米收獲機(jī)機(jī)械接觸式導(dǎo)航控制系統(tǒng),還包括觸摸屏,觸摸屏、控制器安裝在駕駛室內(nèi)。
本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的機(jī)械接觸式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)將接觸桿的偏轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào),轉(zhuǎn)向檢測(cè)傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,控制器根據(jù)機(jī)械接觸式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向檢測(cè)傳感器反饋的信號(hào),控制電液比例閥的動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向液壓缸的伸縮,達(dá)到收獲機(jī)自動(dòng)對(duì)行的目的。本實(shí)用新型的機(jī)械接觸式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)小,防塵防水抗震能力強(qiáng),不易受干擾。
附圖說明
圖1為玉米收獲機(jī)機(jī)械接觸式導(dǎo)航控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為玉米收獲機(jī)機(jī)械接觸式導(dǎo)航控制系統(tǒng)的另一種角度的機(jī)構(gòu)示意圖;
圖3為機(jī)械接觸式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中:1、觸摸屏,2、控制器,3、電液比例閥,4、機(jī)械接觸式導(dǎo)向機(jī)構(gòu),5、轉(zhuǎn)向液壓缸,6、轉(zhuǎn)向檢測(cè)傳感器,41、殼體,42、圓頭螺母,43、安裝孔,44、接觸桿。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
如圖1、2所示,一種玉米收獲機(jī)機(jī)械接觸式導(dǎo)航控制系統(tǒng),包括觸摸屏1、控制器2、電液比例閥3、機(jī)械接觸式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4、轉(zhuǎn)向液壓缸5以及轉(zhuǎn)向檢測(cè)傳感器。觸摸屏1和控制器2安裝在駕駛室內(nèi),作業(yè)參數(shù)的設(shè)置與顯示通過觸摸屏1實(shí)現(xiàn),控制器2控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成對(duì)行動(dòng)作。電液比例閥3安裝在駕駛室下面,控制轉(zhuǎn)向液壓缸5的動(dòng)作。所述機(jī)械接觸式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)成對(duì)安裝在收獲機(jī)割道上,每個(gè)機(jī)械接觸式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的前端設(shè)有檢測(cè)收獲機(jī)是否對(duì)行行駛的接觸桿,每對(duì)機(jī)械接觸式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的接觸桿對(duì)向設(shè)置。轉(zhuǎn)向液壓缸5與收獲機(jī)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接。轉(zhuǎn)向檢測(cè)傳感器6安裝在轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向軸頂端,轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度通過轉(zhuǎn)向檢測(cè)傳感器6反饋到控制器2。
如圖3所示,機(jī)械接觸式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4由殼體41、圓頭螺母42、安裝孔43、接觸桿44組成。機(jī)械接觸式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4利用穿過安裝孔43的螺栓與收獲臺(tái)固連。圓頭螺母42將接觸桿44固定在殼體41內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。接觸桿44帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的霍爾元件轉(zhuǎn)動(dòng),根據(jù)霍爾元件觸發(fā)的電信號(hào)的位置不同,判斷接觸桿44偏轉(zhuǎn)角度的大小。
本實(shí)施例中,為了保證檢測(cè)精度,所述接觸桿前端為圓弧形,每對(duì)機(jī)械接觸式導(dǎo)向機(jī)構(gòu)接觸桿的前端相隔一端距離。
上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行了描述,但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制,所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白,在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。