技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種通用的無人機多傳感器融合避障控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括超聲波測距傳感器、雙目測距傳感器、機載視覺處理器、融合避障處理器；無人機包括機載飛行控制系統(tǒng)和遙控信號接收機，超聲波測距傳感器、機載視覺處理器和遙控信號接收機分別與融合避障處理器連接；雙目測距傳感器與機載視覺處理器相連。本實用新型在傳統(tǒng)的超聲波避障基礎(chǔ)上進行擴展，使其能夠融合雙目立體視覺采集的深度信息，通過融合避障處理器的決策與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，輸出飛行控制系統(tǒng)所需要的飛行模式信息，實現(xiàn)障礙規(guī)避。本實用新型無需更改現(xiàn)有飛行控制系統(tǒng)架構(gòu)和參數(shù)，可有效避免避障系統(tǒng)與各類飛行控制系統(tǒng)產(chǎn)品繁雜的適配，具有較高的實用性，適合推廣安裝在各類無人機上。

技術(shù)研發(fā)人員：張巖輝;王志勝;謝曉青;薛淵
受保護的技術(shù)使用者：南京航空航天大學(xué)
文檔號碼：201621313921
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.02
技術(shù)公布日：2017.06.27