技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型一種基于無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人定位系統(tǒng)，屬于電信技術(shù)領(lǐng)域的定位系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，包括主控模塊、定位模塊、無(wú)線(xiàn)模塊、上位機(jī)操作模塊、舵機(jī)控制模塊和移動(dòng)模塊；所述定位模塊包括指南針和RFID射頻收發(fā)器，其結(jié)合所述指南針和RFID射頻收發(fā)器來(lái)定位機(jī)器人所處的位置，輸出將該位置信息傳遞給與之連接的所述主控模塊；所述主控模塊通過(guò)連接無(wú)線(xiàn)模塊將所接收的位置信息傳輸給上位機(jī)操作模塊，所述上位機(jī)操作模塊根據(jù)位置信息發(fā)出操作指令給主控模塊，所述主控模塊再傳送給與之連接的舵機(jī)控制模塊，所述舵機(jī)控制模塊連接安裝在機(jī)器人底部的移動(dòng)模塊。本實(shí)用新型所提供的定位系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確的確定機(jī)器人所處的位置，其定位精度較高。

技術(shù)研發(fā)人員：彭建盛;覃勇;韋慶進(jìn);何奇文;彭金松;黃卓承
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河池學(xué)院
文檔號(hào)碼：201621317545
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.03
技術(shù)公布日：2017.08.04