技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種水下無人船航行控制系統(tǒng)，包括，調(diào)整水下無人船的航行姿態(tài)的驅(qū)動模塊、獲取姿態(tài)數(shù)據(jù)的姿態(tài)獲取模塊和接收航行命令和/或姿態(tài)數(shù)據(jù)的控制器，所述控制器分別與驅(qū)動模塊和姿態(tài)獲取模塊相連，所述控制器根據(jù)姿態(tài)數(shù)據(jù)確定當(dāng)前航行方向并與目標(biāo)航行方向進(jìn)行比較，確定偏移量，根據(jù)偏移量計算驅(qū)動模塊的調(diào)整數(shù)據(jù)，并根據(jù)調(diào)整數(shù)據(jù)調(diào)整水下無人船的航行姿態(tài)。通過本實用新型上述技術(shù)方案能夠讓用戶獲知水下無人船的航行姿態(tài)，并根據(jù)該航行姿態(tài)控制水下無人船的航行，以及水下無人船根據(jù)該航行姿態(tài)進(jìn)行自動調(diào)整和糾正，方便了用戶的使用。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭衛(wèi)鋒;其他發(fā)明人請求不公開姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京臻迪科技股份有限公司
文檔號碼：201621329298
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.06
技術(shù)公布日：2017.10.31