本實(shí)用新型涉及物流自動(dòng)化領(lǐng)域，具體是多用途磁導(dǎo)航控制裝卸車。

背景技術(shù)：

隨著互聯(lián)網(wǎng)的高速發(fā)展，網(wǎng)上購(gòu)物已成為一種潮流，物流業(yè)也面臨著越來越大的壓力。目前，大部分的物流公司對(duì)貨物的裝卸、轉(zhuǎn)運(yùn)、稱重等操作大部分采用人工操作，需要耗費(fèi)大量的人力，作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)，不易管理，且存在著操作失誤導(dǎo)致安全事故的現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供多用途磁導(dǎo)航控制裝卸車，它能夠用于裝卸貨物，能夠?qū)⒇浳镞\(yùn)送到指定位置，能夠?qū)λ\(yùn)送的貨物進(jìn)行稱重，能夠減少人力資源的浪費(fèi)，能夠避免安全事故的發(fā)生，能夠提高工作效率。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

多用途磁導(dǎo)航控制裝卸車，包括機(jī)架，所述機(jī)架的底部設(shè)置磁阻傳感器，所述機(jī)架上對(duì)稱設(shè)置履帶輪，所述履帶輪上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述機(jī)架的頂部設(shè)置支撐板，所述支撐板上設(shè)有稱重傳感器，所述機(jī)架的前端設(shè)置支撐架，所述支撐架與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐架的頂部設(shè)有攝像頭，所述機(jī)架上設(shè)有與支撐架相適應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與支撐架傳動(dòng)連接，所述支撐架上設(shè)有第一絲杠，所述第一絲杠的底部設(shè)置第一步進(jìn)電機(jī)，所述第一絲杠上設(shè)有第一絲母，所述第一絲母上設(shè)有支架，所述支架與支撐架滑動(dòng)連接，所述支架的中部設(shè)置第二步進(jìn)電機(jī)，所述支架上對(duì)稱設(shè)有第二絲杠，兩個(gè)所述第二絲杠的旋向相反，所述第二絲杠與第二步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接，所述第二絲杠上設(shè)有第二絲母，所述第二絲母上設(shè)有夾緊臂，所述夾緊臂與支架滑動(dòng)連接，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有控制柜，所述控制柜內(nèi)設(shè)有單片機(jī)控制器、WIFI模塊、存儲(chǔ)器，所述磁阻傳感器、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、稱重傳感器、攝像頭、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、WIFI模塊、存儲(chǔ)器均與單片機(jī)控制器信號(hào)連接。

所述機(jī)架上設(shè)有若干個(gè)超聲波傳感器。

所述夾緊臂上設(shè)有防滑墊。

所述夾緊臂上設(shè)有壓力傳感器。

所述機(jī)架上設(shè)有煙霧傳感器。

對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

1、本實(shí)用新型的磁阻傳感器用于檢測(cè)地面上敷設(shè)的磁條，能夠產(chǎn)生路徑信號(hào)，并將該信號(hào)發(fā)送到單片機(jī)控制器，單片機(jī)控制器通過控制不同的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行，來控制本實(shí)用新型的前后移動(dòng)與轉(zhuǎn)彎，能夠精確的在預(yù)先設(shè)定的路徑上行走，能夠?qū)⒇浳镞\(yùn)送到指定位置，能夠替代人工轉(zhuǎn)運(yùn)，稱重傳感器能夠?qū)Ψ胖迷谥伟迳系呢浳镞M(jìn)行稱重，能夠替代人工稱重，攝像頭用于檢測(cè)行走路徑上的實(shí)時(shí)路況，并通過WIFI模塊發(fā)送到主控室，能夠根據(jù)實(shí)際路況實(shí)時(shí)調(diào)整行走路徑，單片機(jī)控制器通過控制第二步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)，能夠控制兩個(gè)夾緊臂的夾緊與松開，單片機(jī)控制器通過控制第一步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)，能夠?qū)A緊臂的高度進(jìn)行調(diào)整，單片機(jī)控制器通過控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，能夠控制夾緊臂轉(zhuǎn)向，能夠?qū)⒇浳锓诺街伟迳?，能夠用于裝卸貨物，能夠減少人力資源的浪費(fèi)，能夠避免安全事故的發(fā)生，能夠提高工作效率。

2、本實(shí)用新型的機(jī)架上設(shè)有若干個(gè)超聲波傳感器，能夠用于檢測(cè)本實(shí)用新型與外界物體之間的距離，能夠避免發(fā)生碰撞，能夠避免安全事故的發(fā)生。

3、本實(shí)用新型的夾緊臂上設(shè)有防滑墊，能夠提高夾緊臂與貨物之間的摩擦力，能夠牢固的夾緊貨物，能夠避免貨物掉落。

4、本實(shí)用新型的夾緊臂上設(shè)有壓力傳感器，能夠檢測(cè)貨物所承受的夾緊力，進(jìn)而對(duì)夾緊力進(jìn)行調(diào)整，能夠避免損壞貨物。

5、本實(shí)用新型的機(jī)架上設(shè)有煙霧傳感器，能夠檢測(cè)是否失火，能夠自動(dòng)報(bào)警，能夠保證貨物安全。

附圖說明

附圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)號(hào)：1、機(jī)架；2、磁阻傳感器；3、履帶輪；4、支撐板；5、稱重傳感器；6、支撐架；7、攝像頭；8、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；9、第一絲杠；10、第一步進(jìn)電機(jī)；11、支架；12、第二步進(jìn)電機(jī)；13、第二絲杠；14、夾緊臂；15、超聲波傳感器；16、防滑墊；17、壓力傳感器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所限定的范圍。

本實(shí)用新型所述是多用途磁導(dǎo)航控制裝卸車，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1的底部設(shè)置磁阻傳感器2，磁阻傳感器2用于檢測(cè)地面上敷設(shè)的磁條，能夠產(chǎn)生路徑信號(hào)，并將該信號(hào)發(fā)送到單片機(jī)控制器。所述機(jī)架1上對(duì)稱設(shè)置履帶輪3，所述履帶輪3上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，單片機(jī)控制器通過控制不同的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行，來控制本實(shí)用新型的前后移動(dòng)與轉(zhuǎn)彎，能夠精確的在預(yù)先設(shè)定的路徑上行走，能夠?qū)⒇浳镞\(yùn)送到指定位置，能夠替代人工轉(zhuǎn)運(yùn)。所述機(jī)架1的頂部設(shè)置支撐板4，支撐板4用于放置貨物。所述支撐板4上設(shè)有稱重傳感器5，稱重傳感器5能夠?qū)Ψ胖迷谥伟?上的貨物進(jìn)行稱重，能夠替代人工稱重。所述機(jī)架1的前端設(shè)置支撐架6，所述支撐架6與機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐架6的頂部設(shè)有攝像頭7，攝像頭7用于檢測(cè)行走路徑上的實(shí)時(shí)路況，并通過WIFI模塊發(fā)送到主控室，能夠根據(jù)實(shí)際路況實(shí)時(shí)調(diào)整行走路徑。所述機(jī)架1上設(shè)有與支撐架6相適應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8與支撐架6傳動(dòng)連接，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8能夠帶動(dòng)支撐架6轉(zhuǎn)動(dòng)。所述支撐架6上設(shè)有第一絲杠9，所述第一絲杠9的底部設(shè)置第一步進(jìn)電機(jī)10，所述第一絲杠9上設(shè)有第一絲母，所述第一絲母上設(shè)有支架11，所述支架11與支撐架6滑動(dòng)連接，第一步進(jìn)電機(jī)10能夠帶動(dòng)支架11上下移動(dòng)。所述支架11的中部設(shè)置第二步進(jìn)電機(jī)12，所述支架11上對(duì)稱設(shè)有第二絲杠13，兩個(gè)所述第二絲杠13的旋向相反，所述第二絲杠13與第二步進(jìn)電機(jī)12傳動(dòng)連接，所述第二絲杠13上設(shè)有第二絲母，所述第二絲母上設(shè)有夾緊臂14，所述夾緊臂14與支架11滑動(dòng)連接，第二步進(jìn)電機(jī)12的啟動(dòng)，能夠控制兩個(gè)夾緊臂14的夾緊與松開。所述機(jī)架1內(nèi)設(shè)有控制柜，所述控制柜內(nèi)設(shè)有單片機(jī)控制器、WIFI模塊、存儲(chǔ)器，所述磁阻傳感器2、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、稱重傳感器5、攝像頭7、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、第一步進(jìn)電機(jī)10、第二步進(jìn)電機(jī)12、WIFI模塊、存儲(chǔ)器均與單片機(jī)控制器信號(hào)連接，單片機(jī)控制器根據(jù)磁阻傳感器2傳遞的路徑信號(hào)，控制不同的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行，來控制本實(shí)用新型的前后移動(dòng)與轉(zhuǎn)彎，能夠?qū)⒈緦?shí)用新型移動(dòng)到指定位置，單片機(jī)控制器通過控制第二步進(jìn)電機(jī)12的啟動(dòng)，能夠控制貨物的夾緊與松開，單片機(jī)控制器通過控制第一步進(jìn)電機(jī)10啟動(dòng)，能夠?qū)A緊臂14的高度進(jìn)行調(diào)整，能夠裝卸不同高度的貨物，單片機(jī)控制器通過控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8啟動(dòng)，能夠控制夾緊臂14轉(zhuǎn)向，能夠?qū)⒇浳锓诺街伟?上，能夠用于裝卸貨物，能夠減少人力資源的浪費(fèi)，能夠避免安全事故的發(fā)生，能夠提高工作效率。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，需要在地面上敷設(shè)用于引導(dǎo)本實(shí)用新型移動(dòng)的磁條。

為了避免安全事故的發(fā)生，所述機(jī)架1上設(shè)有若干個(gè)超聲波傳感器15，超聲波傳感器15布置在機(jī)架1的四周，能夠用于檢測(cè)本實(shí)用新型與外界物體之間的距離，能夠避免發(fā)生碰撞，能夠避免安全事故的發(fā)生。

為了避免貨物掉落，所述夾緊臂14上設(shè)有防滑墊16，能夠提高夾緊臂14與貨物之間的摩擦力，能夠牢固的夾緊貨物，能夠避免貨物掉落。

為了避免損壞貨物，所述夾緊臂14上設(shè)有壓力傳感器17，能夠檢測(cè)貨物所承受的夾緊力，進(jìn)而對(duì)夾緊力進(jìn)行調(diào)整，能夠避免損壞貨物。

為了保證貨物安全，所述機(jī)架1上設(shè)有煙霧傳感器，能夠檢測(cè)是否失火，能夠自動(dòng)報(bào)警，能夠保證貨物安全。

實(shí)施例：本實(shí)用新型所述是多用途磁導(dǎo)航控制裝卸車，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1的四周安裝有若干個(gè)超聲波傳感器15，能夠用于檢測(cè)本實(shí)用新型與外界物體之間的距離，能夠避免發(fā)生碰撞，能夠避免安全事故的發(fā)生。所述機(jī)架1上安裝煙霧傳感器，能夠檢測(cè)是否失火，能夠自動(dòng)報(bào)警，能夠保證貨物安全。所述機(jī)架1的底部的前后兩端分別安裝五個(gè)磁阻傳感器2，磁阻傳感器2用于檢測(cè)地面上敷設(shè)的磁條，能夠產(chǎn)生路徑信號(hào)，并將該信號(hào)發(fā)送到單片機(jī)控制器。所述機(jī)架1上安裝兩個(gè)履帶輪3，履帶輪3用于帶動(dòng)本實(shí)用新型移動(dòng)，所述履帶輪3上設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，單片機(jī)控制器通過控制不同的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行，來控制本實(shí)用新型的前后移動(dòng)與轉(zhuǎn)彎，能夠精確的在預(yù)先設(shè)定的路徑上行走，能夠?qū)⒇浳镞\(yùn)送到指定位置，能夠替代人工轉(zhuǎn)運(yùn)。所述機(jī)架1的頂部設(shè)置支撐板4，支撐板4用于放置貨物。所述支撐板4上安裝有稱重傳感器5，稱重傳感器5能夠?qū)Ψ胖迷谥伟?上的貨物進(jìn)行稱重，能夠替代人工稱重。所述機(jī)架1的前端設(shè)置支撐架6，所述支撐架6的底部設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與機(jī)架1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐架6的頂部安裝攝像頭7，攝像頭7用于檢測(cè)行走路徑上的實(shí)時(shí)路況，并通過WIFI模塊發(fā)送到主控室，能夠根據(jù)實(shí)際路況實(shí)時(shí)調(diào)整行走路徑。所述機(jī)架1上設(shè)有與支撐架6相適應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8能夠帶動(dòng)支撐架6轉(zhuǎn)動(dòng)。所述支撐架6上設(shè)有第一絲杠9、和絲杠固定座，所述第一絲杠9的底部設(shè)置第一步進(jìn)電機(jī)10，第一步進(jìn)電機(jī)10通過螺栓與最下端的絲杠固定座連接，所述第一絲杠9上設(shè)有第一絲母，所述第一絲母上設(shè)有支架11，所述支架11與支撐架6滑動(dòng)連接，第一步進(jìn)電機(jī)10能夠帶動(dòng)支架11上下移動(dòng)。所述支架11的中部設(shè)置第二步進(jìn)電機(jī)12，所述支架11上對(duì)稱設(shè)有第二絲杠13，兩個(gè)所述第二絲杠13的旋向相反，所述第二絲杠13與第二步進(jìn)電機(jī)12之間通過錐齒輪傳動(dòng)連接，利用一個(gè)第二步進(jìn)電機(jī)12能夠帶動(dòng)兩個(gè)第二絲杠13轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第二絲杠13上設(shè)有第二絲母，所述第二絲母上設(shè)有夾緊臂14，所述支架11上設(shè)有與夾緊臂14相適應(yīng)的滑槽，所述夾緊臂14與支架11滑動(dòng)連接，第二步進(jìn)電機(jī)12的啟動(dòng)，能夠控制兩個(gè)夾緊臂14的夾緊與松開。所述夾緊臂14上設(shè)有防滑墊16，能夠提高夾緊臂14與貨物之間的摩擦力，能夠牢固的夾緊貨物，能夠避免貨物掉落。所述防滑墊16上鑲嵌有壓力傳感器17，能夠檢測(cè)貨物所承受的夾緊力，進(jìn)而對(duì)夾緊力進(jìn)行調(diào)整，能夠避免損壞貨物。所述機(jī)架1內(nèi)設(shè)有控制柜，所述控制柜內(nèi)設(shè)有單片機(jī)控制器、WIFI模塊、存儲(chǔ)器，所述磁阻傳感器2、稱重傳感器5、超聲波傳感器15、煙霧傳感器、壓力傳感器17均與單片機(jī)控制器的輸入端連接，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、第一步進(jìn)電機(jī)10、第二步進(jìn)電機(jī)12、攝像頭7、WIFI模塊、存儲(chǔ)器均與單片機(jī)控制器信號(hào)連接，單片機(jī)控制器根據(jù)磁阻傳感器2傳遞的路徑信號(hào)，控制不同的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行，來控制本實(shí)用新型的前后移動(dòng)與轉(zhuǎn)彎，能夠?qū)⒈緦?shí)用新型移動(dòng)到指定位置，單片機(jī)控制器通過控制第二步進(jìn)電機(jī)12的啟動(dòng)，能夠控制貨物的夾緊與松開，單片機(jī)控制器通過控制第一步進(jìn)電機(jī)10啟動(dòng)，能夠?qū)A緊臂14的高度進(jìn)行調(diào)整，能夠裝卸不同高度的貨物，單片機(jī)控制器通過控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8啟動(dòng)，能夠控制夾緊臂14轉(zhuǎn)向，能夠?qū)⒇浳锓诺街伟?上，能夠用于裝卸貨物，能夠減少人力資源的浪費(fèi)，能夠避免安全事故的發(fā)生，能夠提高工作效率。