本實用新型屬于智能家居技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能家用智能機器人。

背景技術(shù)：

隨著家庭智能設(shè)備數(shù)量和品類的爆炸性增長，使得設(shè)備間的連接和協(xié)同成為用戶真實且迫切的需求。智慧生活的架構(gòu)正在向連接和協(xié)同的方向前進，隨之出現(xiàn)了智能家居；智能家居是在互聯(lián)網(wǎng)的影響之下物聯(lián)化體現(xiàn)，智能家居通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將家中的各種設(shè)備(如音視頻設(shè)備、照明系統(tǒng)、窗簾控制、空調(diào)控制、安防系統(tǒng)、數(shù)字影院系統(tǒng)、影音服務(wù)器、影柜系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)家電等)連接到一起，提供家電控制、照明控制、電話遠程控制、室內(nèi)外遙控、防盜報警、環(huán)境監(jiān)測、暖通控制、紅外轉(zhuǎn)發(fā)以及可編程定時控制等多種功能和手段。

但是一般的智能家居監(jiān)控系統(tǒng)，都是安裝在固定的位置進行監(jiān)控，監(jiān)控范圍存在死角，無法做到全方位實時監(jiān)控，所以智能機器人隨之產(chǎn)生，智能機器人也是智能家居的一種產(chǎn)物，它能夠代替人從事很多工作，可以使人們從家務(wù)勞動中解放出來，也可以對家中實施監(jiān)控，確保家中的安全情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中監(jiān)控范圍小的技術(shù)問題。

為此，本實用新型提供一種多功能家用智能機器人，包括行走機構(gòu)、車體和個人終端，其中，所述車體包括車廂、安裝于所述車廂上的驅(qū)動電機和無線收發(fā)裝置、豎直安裝于所述驅(qū)動電機上的旋轉(zhuǎn)桿、安裝于所述旋轉(zhuǎn)桿頂端的監(jiān)控攝像頭和中部的噴頭，所述旋轉(zhuǎn)桿由所述驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；所述車廂內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括中央處理器、分別與所述中央 處理器連接的電源模塊、傳感器單元、噴霧控制模塊和電機驅(qū)動模塊，所述噴霧控制模塊與所述噴頭電連接，所述電機驅(qū)動模塊與所述驅(qū)動電機電連接，所述無線收發(fā)裝置與所述中央處理器連接，所述控制系統(tǒng)通過所述無線收發(fā)裝置與所述個人終端通信。

作為本實用新型的進一步說明，所述行走機構(gòu)包括萬向輪，所述萬向輪由所述電機驅(qū)動模塊驅(qū)動行走。

作為本實用新型的進一步說明，所述傳感器單元包括溫度傳感器、濕度傳感器和煙霧傳感器。

作為本實用新型的進一步說明，所述個人終端為手機、平板電腦或筆記本電腦。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的智能機器人通過無線收發(fā)裝置與個人終端進行通信，通過監(jiān)控攝像頭使用戶能夠隨時查看家中情況，并且通過傳感器單元實時監(jiān)測家中的空氣質(zhì)量；機器人上安裝有噴霧噴頭，通過電機驅(qū)動模塊驅(qū)動機器人行走和驅(qū)動電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)桿帶動噴頭轉(zhuǎn)動，不僅提高了噴霧的范圍，還提高了噴霧的均勻度；機器人行走機構(gòu)為萬向輪，萬向輪在行走過程中便于轉(zhuǎn)彎，避免在轉(zhuǎn)彎過程中，由于不平衡導(dǎo)致翻車的情況發(fā)生。

以下將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型做進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種多功能家用智能機器人結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的一種多功能家用智能機器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、萬向輪；2、車廂；3、驅(qū)動電機；4、旋轉(zhuǎn)桿；5、監(jiān)控攝像頭；6、噴頭；7、無線收發(fā)裝置。

具體實施方式

為進一步闡述本實用新型達成預(yù)定目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型的具體實施方式、結(jié)構(gòu)特征及其功效，詳細說明如下。

如圖1所述，本實用新型的一種多功能家用智能機器人結(jié)構(gòu)示意圖，包括行走機構(gòu)、車體和個人終端，其中，所述車體包括車廂2、安裝于所述車廂2上的驅(qū)動電機3和無線收發(fā)裝置7、豎直安裝于所述驅(qū)動電機3上的旋轉(zhuǎn)桿4、安裝于所述旋轉(zhuǎn)桿4頂端的監(jiān)控攝像頭5和中部的噴頭6，所述旋轉(zhuǎn)桿4由所述驅(qū)動電機3驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

所述車廂2內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，如圖2所示，本實用新型的一種多功能家用智能機器人控制系統(tǒng)機構(gòu)示意圖，所述控制系統(tǒng)包括中央處理器、分別與所述中央 處理器連接的電源模塊、傳感器單元、噴霧控制模塊和電機驅(qū)動模塊，所述噴霧控制模塊與所述噴頭6電連接，所述電機驅(qū)動模塊與所述驅(qū)動電機3電連接，所述無線收發(fā)裝置7與所述中央處理器連接，所述控制系統(tǒng)通過所述無線收發(fā)裝置7與所述個人終端通信，所述傳感器單元包括溫度傳感器、濕度傳感器和煙霧傳感器。

所述行走機構(gòu)包括萬向輪1，所述萬向輪1由所述電機驅(qū)動模塊驅(qū)動行走，所述個人終端為手機、平板電腦或筆記本電腦。

機器人通過無線收發(fā)裝置7接收個人終端發(fā)出的信息，并且開始工作，通過濕度傳感器，機器人可以隨時監(jiān)控家中空氣質(zhì)量，若空氣中濕度低于設(shè)定值，則機器人向個人終端發(fā)送信息，此時用戶可以通過個人終端控制噴霧控制模塊使噴頭6噴霧，以保證家中空氣濕度；所述噴頭6設(shè)置于旋轉(zhuǎn)桿4中部，由驅(qū)動電機3驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，當噴頭6工作時，驅(qū)動電機3驅(qū)動旋轉(zhuǎn)桿4勻速旋轉(zhuǎn)，在機器人行走過程中，均勻噴霧，使空氣濕度分布更加均勻。

機器人通過溫度傳感器和煙霧傳感器，能夠隨時監(jiān)測家中情況，如果出現(xiàn)失火等特殊情況，傳感器則發(fā)出警報至個人終端，用戶可以及時采取應(yīng)急措施；而且機器人安裝有監(jiān)控攝像頭，可以隨時查看家中情況。

以上例舉僅僅是對本實用新型的舉例說明，并不構(gòu)成對本實用新型的保護范圍的限制，凡是與本實用新型相同或相似的設(shè)計均屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。