本實用新型屬于機器人控制技術領域，特別涉及一種基于PLC的位置控制系統(tǒng)。

背景技術：

位置控制系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的應用非常廣泛，數(shù)字機床的定位控制和加工軌跡控制就是需要通過位置控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的，現(xiàn)有技術中，普遍以PLC的CPU+運動擴展模塊為主，其存在如下存在弊端：PLC中I/O點少的CPU無法擴展運動控制模塊；而I/O點數(shù)多的CPU帶動運動控制模塊后，很可能造成I/O點的極大浪費、成本的增加以及對電控柜內(nèi)空間的占用。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術中存在的技術問題，提供一種基于PLC的位置控制系統(tǒng)，使用集CPU、I/O控制點以及運動控制于一個模塊的PLC，體積小、成本低。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：基于PLC的位置控制系統(tǒng)，包括PLC、中間繼電器、接近開關、伺服驅(qū)動器、人機界面和PC，上述的PLC通過通訊線連接工業(yè)機器人，上述的PLC通過導線連接中間繼電器和接近開關，上述PLC通過信號線連接伺服驅(qū)動器；上述PLC的型號為FP-C60T，上述PLC設有USB接口，該USB接口通過USB通訊線纜連接人機界面，上述PLC通過RS232C串口與PC連接。

作為優(yōu)選，上述USB接口為B型。

作為優(yōu)選，上述PLC設有3個擴展單元。

作為優(yōu)選，上述的RS232C串口為微型5腳DIN連接器。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型所具有的有益效果是：本實用新型通過使用集CPU、I/O控制點以及運動控制于一個模塊的PLC，該PLC設有60個I/O控制點，這60個I/O控制點基本可滿足機器人移位控制的要求，而且本實用新型增加了擴展單元，可根據(jù)需求增加I/O控制點的數(shù)量。

附圖說明

圖1是本實用新型中基于PLC的位置控制系統(tǒng)的示意圖；

圖2是本實用新型中PLC的結構示意圖；

1-USB接口；2-I/O顯示區(qū)；3-第一擴展單元；4-第二擴展單元；5-第三擴展單元；6-I/O顯示燈；7-切換開關；8-模擬量電位器；9-RS232C串口。

具體實施方式

為使本領域技術人員更好的理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作詳細說明。

本實施例提供一種基于PLC的位置控制系統(tǒng)，如圖1和圖2所示，其包括PLC、中間繼電器、接近開關、伺服驅(qū)動器、人機界面和PC，上述的PLC通過通訊線連接工業(yè)機器人，上述的PLC通過導線連接中間繼電器和接近開關，上述PLC通過信號線連接伺服驅(qū)動器；上述PLC的型號為FP-C60T，上述PLC設有USB接口1，該USB接口1通過USB通訊線纜連接人機界面，上述PLC通過RS232C串口9與PC連接。

本實施例中，USB接口1為B型，應當理解，A型USB接口仍適用于本系統(tǒng)，USB接口1的通信速率為115.2kbps。

本實施例中，PLC設有3個擴展單元，分別為第一擴展單元3、第二擴展單元4和第三擴展單元5，可根據(jù)實際需求選擇擴展單元的數(shù)量。

本實施例中，RS232C串口9為微型5腳DIN連接器，出廠設置是：通訊速率為9600bps，數(shù)據(jù)長度為8位，采用奇校驗，停止位是1位?？赏ㄟ^PC中的系統(tǒng)緩存器的“編程口設置”對RS232C串口9進行修改。

本實施例中，PLC上設有I/O顯示區(qū)2，I/O顯示區(qū)2設有多個I/O顯示燈6，用于對輸入輸出情況的顯示。

本實施例中，PLC上設有運行模式的切換開關7，當切換開關7處于RUN位置(上)時，即為RUN模式：執(zhí)行程序，開始運行；當切換開關7處于PROG.位置(下)時，即為PROG.模式：運行停止。還可以利用編程工具通過遠程操作，切換運行/停止模式。

本實施例中，PLC上設有模擬量電位器8，模擬量電位器8可調(diào)節(jié)，通過轉(zhuǎn)動模擬量電位器8，與PC中的特殊數(shù)據(jù)寄存器DT90040～DT90043的值在K0～K1000的范圍內(nèi)變化。

以上實施例僅為本實用新型的示例性實施例，不用于限制本實用新型，本實用新型的保護范圍由權利要求書限定。本領域技術人員可以在本實用新型的實質(zhì)和保護范圍內(nèi)，對本實用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應視為落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。