本實用新型屬于無人機制造技術領域，具體來講是涉及一種智能多棲采樣檢測功能的無人機。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無人機技術。

目前，無人機在環(huán)保領域的應用，大致可分為三種類型。一：環(huán)境監(jiān)測：觀測空氣、土壤、植被和水質狀況，也可以實時快速跟蹤和監(jiān)測突發(fā)環(huán)境污染事件的發(fā)展；二，環(huán)境執(zhí)法：環(huán)監(jiān)部門利用搭載了采集與分析設備的無人機在特定區(qū)域巡航，監(jiān)測企業(yè)工廠的廢氣與廢水排放，尋找污染源；三，環(huán)境治理：利用攜帶了催化劑和氣象探測設的柔翼無人機在空中進行噴撒，與無人機播撒農(nóng)藥的工作原理一樣，在一定區(qū)域內(nèi)消除霧霾。推薦理由：無人機開展航拍，持久性強，還可采用遠紅外夜拍等模式，實現(xiàn)全天候航監(jiān)測，無人機執(zhí)法又不受空間與地形限制。時效性強，機動性好，巡查范圍廣，尤其是在霧霾嚴重的京津冀地區(qū)，使得執(zhí)法人員可及時排查到污染源，一定程度上減緩霧霾的污染程度。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型解決的技術問題是提供了一種智能多棲采樣檢測功能的無人機，通過終端遙控使用無人機空中取樣檢測，所述的無人機上裝置測定風速、風向、溫度、水文、pH、溶解氧、氨氮等指標的傳感器，通過在線直接測定后將數(shù)據(jù)發(fā)送到控制終端，實現(xiàn)在線快速檢測、直接獲取數(shù)據(jù)。

本實用新型的技術方案如下：一種智能多棲采樣檢測功能的無人機，所述的無人機主要包括無人機機體、螺旋槳、空氣檢測器、GPS控制器、著陸輪、水源檢測器；所述的無人機機體上面設置有控制飛行速度的四個螺旋槳，螺旋槳圍繞的中間設置GPS控制器，所述的GPS控制器上方是無人機控制器，所述的無人機控制器上方是空氣檢測器；所述的無人機機體的下方設置有四個著陸輪，在四個著陸輪圍繞的中心位置設置有水源檢測器，所述的水源檢測器是具有自動伸縮功能的復合傳感器組合裝置，所述的水源檢測器主要包括伸縮底座、伸縮桿、檢測數(shù)據(jù)收集裝置、溶解氧檢測器、pH檢測器、氨氮檢測器、水文檢測器，所述的伸縮底座連接伸縮桿來控制水源檢測器的伸縮長度，所述的伸縮桿底部連接檢測數(shù)據(jù)收集裝置。

進一步的，所述的空氣檢測器上分別安裝風向傳感器、溫度傳感器、風速傳感器。

進一步的，所述的風速傳感器是超聲波時差傳感器；所述的風向傳感器是光電式風向傳感器；所述的溫度傳感器是指接觸式溫度傳感器。

進一步的，所述的檢測數(shù)據(jù)收集裝置上分別裝有溶解氧檢測器、pH檢測器、氨氮檢測器、水文檢測器。

進一步的，所述的無人機機體通過注射模塑形成殼體和內(nèi)腔，所述的內(nèi)腔內(nèi)具有容納電氣的容器，所述的容器包含至少3個空間：電池空間，檢測系統(tǒng)空間，電子控制電路和發(fā)動機空間。

進一步的，所述的四個螺旋槳分別被獨立受控的馬達所驅動，用于控制所述無人機的高度和速度，同時控制無人機從初始時刻的移動狀態(tài)過渡到最終時刻的懸停狀態(tài)。

進一步的，所述的著陸輪上部連接收放系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感器、起落架臂和減震系統(tǒng)，所述的著陸輪在飛行狀態(tài)時可自動隱藏，在陸地上工作時從隱藏倉伸出，每個著陸輪可以豎向自由旋轉。

進一步的，所述的空氣檢測器和水源檢測器的工作狀態(tài)和數(shù)據(jù)傳輸控制是由便攜式移動通信設備實現(xiàn)，所述的便攜式移動通信設備可以通過內(nèi)置的app軟件連接移動數(shù)據(jù)網(wǎng)絡來控制。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的無人機裝置了測定風速、風向、溫度、水文、pH、溶解氧、氨氮等指標的傳感器，通過在線直接測定后將數(shù)據(jù)發(fā)送到控制終端，實現(xiàn)在線快速檢測、直接獲取數(shù)據(jù)。可以在任何采樣人員操作困難的環(huán)境下進行水陸多棲采樣檢測，使用方便，省去了現(xiàn)場采樣后帶到實驗室進行分析測定相關指標的繁瑣過程，效率高，檢測結果準確，具有很廣闊的應用前景。

附圖說明

圖1是本實用新型所述的一種智能多棲采樣檢測功能的無人機的俯視圖；

圖2是本實用新型所述的一種智能多棲采樣檢測功能的無人機的仰視圖；

圖3是本實用新型所述的一種智能多棲采樣檢測功能的無人機的空氣檢測器結構示意圖；

圖4是本實用新型所述的一種智能多棲采樣檢測功能的無人機的水源檢測器結構示意圖；

其中，1-無人機機體、2-螺旋槳、3-空氣檢測器、4-GPS控制器、5-著陸輪、6-水源檢測器、7-風向傳感器、8-溫度傳感器、9-風速傳感器、10-無人機控制器、11-伸縮底座、12-伸縮桿、13-檢測數(shù)據(jù)收集裝置、14-溶解氧檢測器、15-pH檢測器、16-氨氮檢測器、17-水文檢測器。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

為便于對本實用新型實施例的理解，下面將結合附圖及具體實施例為例做進一步的解釋說明，實施例并不構成對本實用新型實施例的限定。

如圖1和圖2所示，一種智能多棲采樣檢測功能的無人機，所述的無人機主要包括無人機機體1、螺旋槳2、空氣檢測器3、GPS控制器4、著陸輪5、水源檢測器6；所述的無人機機體1上面設置有控制飛行速度的四個螺旋槳2，螺旋槳2圍繞的中間設置GPS控制器4，所述的GPS控制器4上方是無人機控制器10，所述的無人機控制器10上方是空氣檢測器3，如圖3所示，所述的空氣檢測器3上分別安裝風向傳感器7、溫度傳感器8、風速傳感器9；所述的無人機機體1的下方設置有四個著陸輪5，所述的著陸輪5在飛行狀態(tài)時可自動隱藏，在陸地上工作時從隱藏倉伸出，每個著陸輪5可以豎向自由旋轉；在四個著陸輪5圍繞的中心位置設置有水源檢測器6，所述的水源檢測器6是具有自動伸縮功能的復合傳感器組合裝置，如圖4所示，所述的水源檢測器6主要包括伸縮底座11、伸縮桿12、檢測數(shù)據(jù)收集裝置13、溶解氧檢測器14、pH檢測器15、氨氮檢測器16、水文檢測器17，所述的伸縮底座11連接伸縮桿12來控制水源檢測器6的伸縮長度，所述的伸縮桿12底部連接檢測數(shù)據(jù)收集裝置13，在所述的檢測數(shù)據(jù)收集裝置13上分別裝有溶解氧檢測器14、pH檢測器15、氨氮檢測器16、水文檢測器17。

將所述的一種智能多棲采樣檢測功能的無人機應用于某環(huán)境監(jiān)測部門，其工作流程為：通過監(jiān)測終端設置需要取樣區(qū)域的地理坐標，打開無人機電源開關，控制無人機升空，當離開地面最大限位位置時，著陸輪5自動隱藏，通過監(jiān)測終端控制的GPS控制器4確定是否到達準確的檢測位置，當確定位置正確后，打開風向傳感器7、溫度傳感器8、風速傳感器9、溶解氧檢測器14、pH檢測器15、氨氮檢測器16、水文檢測器17開始檢測，完成檢測后關閉所有檢測設備，通過檢測數(shù)據(jù)收集裝置13將所有檢測數(shù)據(jù)收集后無線傳輸?shù)奖O(jiān)測終端，無人機按照GPS控制器4導航返回，即完成檢測。

其中，所述的風速傳感器9是超聲波時差傳感器；所述的風向傳感器7是光電式風向傳感器；所述的溫度傳感器8是指接觸式溫度傳感器。所述的無人機機體1通過注射模塑形成殼體和內(nèi)腔，所述的內(nèi)腔內(nèi)具有容納電氣的容器，所述的容器包含至少3個空間：電池空間，檢測系統(tǒng)空間，電子控制電路和發(fā)動機空間。所述的四個螺旋槳2分別被獨立受控的馬達所驅動，用于控制所述無人機的高度和速度，同時控制無人機從初始時刻的移動狀態(tài)過渡到最終時刻的懸停狀態(tài)。所述的著陸輪5上部連接收放系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感器、起落架臂和減震系統(tǒng)，所述的著陸輪5在飛行狀態(tài)時可自動隱藏，在陸地上工作時從隱藏倉伸出，每個著陸輪5可以豎向自由旋轉。所述的空氣檢測器3和水源檢測器6的工作狀態(tài)和數(shù)據(jù)傳輸控制是由便攜式移動通信設備實現(xiàn)，所述的便攜式移動通信設備可以通過內(nèi)置的app軟件連接移動數(shù)據(jù)網(wǎng)絡來控制。

最后所應說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍。