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一種基于手機控制的可變按摩方式的機器人的制作方法

文檔序號:12801072閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種基于手機控制的可變按摩方式的機器人,包括遠(yuǎn)程控制端和執(zhí)行終端,所述的遠(yuǎn)程控制端發(fā)送無線信號啟動所述的執(zhí)行終端,所述的遠(yuǎn)程控制端包括帶有無線發(fā)射信號的微處理控制裝置(1),所述的執(zhí)行終端包括帶有無線接收模塊(2)的按摩機器人,其特征在于:還包括PLC可編程邏輯控制器(3),通過所述的PLC可編程邏輯控制器(3)預(yù)先設(shè)定不同的按摩方式;所述的按摩機器人包括驅(qū)動裝置(4)和按摩手(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于手機控制的可變按摩方式的機器人,其特征在于:所述的帶有無線發(fā)射信號的微處理控制裝置(1)包括Ipad、IPhone、Ipod touch或者Android系統(tǒng)、Windows系統(tǒng)手機。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于手機控制的可變按摩方式的機器人,其特征在于:所述的驅(qū)動裝置(4)和按摩手(5)分別設(shè)置有兩組。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于手機控制的可變按摩方式的機器人,其特征在于:所述的驅(qū)動裝置(4)為電動氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于手機控制的可變按摩方式的機器人,其特征在于:所述的無線信號為藍(lán)牙信號,所述的藍(lán)牙信號為按照主從設(shè)備間通信協(xié)議所產(chǎn)生的信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于手機控制的可變按摩方式的機器人,其特征在于:所述的無線信號為藍(lán)牙信號,所述的藍(lán)牙信號為按照主從設(shè)備間通信協(xié)議所產(chǎn)生的信號。

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