技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了智能小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),包括控制器和驅(qū)動(dòng)電機(jī),所述的控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)動(dòng),其特征在于:所述的控制系統(tǒng)還包括導(dǎo)航系統(tǒng),其用于采集導(dǎo)航數(shù)據(jù)信息;所述的控制器接收導(dǎo)航系統(tǒng)傳來的數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理分析后發(fā)出控制信號(hào)至驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是采用多種數(shù)據(jù)采集,解決了現(xiàn)有技術(shù)中單一檢測(cè)設(shè)備作為小車運(yùn)行數(shù)據(jù)造成的小車運(yùn)行的缺陷,以達(dá)到小車根據(jù)多種環(huán)境數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)整運(yùn)行,自動(dòng)導(dǎo)航,提高小車的智能運(yùn)行的目的。
技術(shù)研發(fā)人員:江明;陳亞新;高文根;田震;王宗躍;鄒超;王飛;蘇二虎;楊波
受保護(hù)的技術(shù)使用者:安徽工程大學(xué)
文檔號(hào)碼:201621425618
技術(shù)研發(fā)日:2016.12.23
技術(shù)公布日:2017.07.07