1.一種基于物聯(lián)感知技術(shù)的全自動(dòng)化濕噴機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：
臂架動(dòng)作單元、信號(hào)檢測(cè)單元、主泵送單元、速凝劑單元、智能診斷單元以及控制單元，所述臂架動(dòng)作單元、信號(hào)檢測(cè)單元、主泵送單元、速凝劑單元均與所述控制單元相連；
所述信號(hào)檢測(cè)單元，用于檢測(cè)所述濕噴機(jī)的工作壓力、溫度、臂架油缸位移各種反饋信息，并將檢測(cè)的狀態(tài)反饋信息發(fā)送至所述控制單元；
所述控制單元，用于根據(jù)所述工作壓力、溫度、油缸位移狀態(tài)反饋信息、所述臂架和噴嘴位置信息及所述速凝劑配比與排量信息，向所述臂架單元、泵送單元、速凝劑單元發(fā)送操作指令；
所述臂架單元，用于接收所述控制單元指令，根據(jù)濕噴要求控制臂架自動(dòng)動(dòng)作使噴嘴移動(dòng)到需要混凝土噴射的工作面上，并將臂架的位置信息及噴嘴位置發(fā)送至所述控制單元；
所述泵送單元，用于接收所述控制單元操作指令，控制所述濕噴機(jī)的混泥土自動(dòng)泵送動(dòng)作；
所述速凝劑單元，用于接收所述控制單元操作指令根據(jù)所述濕噴機(jī)混泥土噴射速度，調(diào)節(jié)速凝劑的配比和速凝劑的排量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)檢測(cè)單元包括傳感器組和開關(guān)組，均與所述控制單元相連；
所述傳感器組包括用于濕噴機(jī)大臂、小臂以及噴嘴動(dòng)作的濕噴機(jī)工作狀態(tài)信息檢測(cè)的壓力、溫度、位移傳感器；
所述開關(guān)組包括所述濕噴機(jī)正常工作安全保護(hù)的限位開關(guān)、溫度開關(guān)、壓力開關(guān)部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述控制單元相連的預(yù)警提示單元與故障報(bào)警單元；
所述預(yù)警提示單元，用于在接收到所述控制單元發(fā)送的維修指令時(shí)，提示維修信息；
所述故障報(bào)警單元，用于在接收到所述控制單元發(fā)送的報(bào)警指令時(shí)，對(duì)所述濕噴機(jī)進(jìn)行故障報(bào)警輸出。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括無線遠(yuǎn)程操作終端，所述無線遠(yuǎn)程操作終端與所述控制單元連接；
所述無線遠(yuǎn)程操作終端，用于遠(yuǎn)程向所述控制單元發(fā)送操作指令，控制單元向所述臂架動(dòng)作單元、泵送單元、速凝劑單元輸出終端操作指令。