本實(shí)用新型涉及光通訊在滑板升降臺(tái)中的應(yīng)用，尤其是一種多位置滑板升降臺(tái)的光通訊裝置。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化輸送設(shè)備中，滑板升降臺(tái)是一重要的機(jī)構(gòu)，在汽車生產(chǎn)線總裝車間內(nèi)飾裝配線上，每個(gè)工位需要升降不同的高度，用以方便工人安裝汽車零部件。

一般內(nèi)飾線升降臺(tái)都采用機(jī)械式的升降臺(tái)，通常都是固定的高度固定的工位，這樣一旦機(jī)械設(shè)計(jì)定型后很難更改某個(gè)工位的高度，在汽車流水線的生產(chǎn)中極度不便。所以有些內(nèi)飾線升降臺(tái)采用電動(dòng)式的升降臺(tái)，每一個(gè)滑板上面安裝一個(gè)升降臺(tái)，這樣就可以在每個(gè)工位單獨(dú)的設(shè)置高度，方便靈活。但這樣又產(chǎn)生了一個(gè)問題，每個(gè)滑板都是單獨(dú)一個(gè)個(gè)體，而且不停的在循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣就給滑板升降臺(tái)的PLC和主線的PLC之間的通訊造成困難，無法通過硬件接線來進(jìn)行通信。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種滑板升降臺(tái)光通訊裝置，滑板升降臺(tái)與主線控制柜之間的采用光通信，避免通過中繼通信的硬件接線方式通信，同時(shí)也不用通過滑觸線通信，無接觸光通訊的好處在于無需接觸，避免了通過滑觸線通信對(duì)滑觸線的磨損問題。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種滑板升降臺(tái)光通訊裝置，包括：

設(shè)置在主線上的主PLC，和主線光通信單元；其中主線光通信單元設(shè)有兩個(gè)，分別位于滑板的前后位置；

主PLC上設(shè)有PLC通訊模塊；所述主線光通信單元包括遠(yuǎn)程輸入模塊、遠(yuǎn)程輸出模塊、終端電阻和主線光通信器；

主PLC上的PLC通訊模塊通過現(xiàn)場(chǎng)總線分別和兩個(gè)主線光通信單元中的遠(yuǎn)程輸入模塊、遠(yuǎn)程輸出模塊、終端電阻相連；兩個(gè)主線光通信單元中，遠(yuǎn)程輸入模塊和遠(yuǎn)程輸出模塊分別連接主線光通信器的輸出口和輸入口；

在滑板上，設(shè)有滑板PLC，所述滑板PLC的輸入輸出端口上連接了兩個(gè)滑板光通信器；兩個(gè)滑板光通信器分別與主線上的兩個(gè)主線光通信器進(jìn)行光通信。

進(jìn)一步地，

所述現(xiàn)場(chǎng)總線采用CC-LINK總線。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：光通訊裝置在滑板升降臺(tái)中的應(yīng)用，不但方便了安裝調(diào)試，還大大減少了使用滑觸線造成的磨損，提高了設(shè)備通信的穩(wěn)定性，尤其是在信息傳遞中，可以穩(wěn)定可靠的傳送，減少了使用中繼帶來的硬件損耗。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的原理框圖。

圖2為本實(shí)用新型的布設(shè)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

本實(shí)用新型提出的滑板升降臺(tái)光通訊裝置，如圖1所示，包括設(shè)置在主線上的主PLC 1，和主線光通信單元2；其中主線光通信單元2設(shè)有兩個(gè)，分別位于圖2中滑板100的前后位置，與滑板100上的光通信器通訊時(shí)，可以避免相互干擾；

主PLC 1上設(shè)有PLC通訊模塊，比如可采用三菱QJ61BT11N；所述主線光通信單元2包括遠(yuǎn)程輸入模塊、遠(yuǎn)程輸出模塊、終端電阻和主線光通信器；

主PLC 1上的PLC通訊模塊通過CC-LINK總線分別和兩個(gè)主線光通信單元2中的遠(yuǎn)程輸入模塊、遠(yuǎn)程輸出模塊、終端電阻相連；終端電阻可以起到防止網(wǎng)絡(luò)振蕩的作用；遠(yuǎn)程輸入模塊和遠(yuǎn)程輸出模塊分別連接主線光通信器的輸出口和輸入口；

在滑板100上，設(shè)有滑板PLC，所述滑板PLC的輸入輸出端口上連接了兩個(gè)滑板光通信器；兩個(gè)滑板光通信器分別與主線上的兩個(gè)主線光通信器進(jìn)行光通信；

圖2中， 當(dāng)滑板100運(yùn)行至某個(gè)工位位置時(shí)，滑板100上的滑板光通信器與主線光通信單元2中的主線光通信器處于對(duì)接范圍，此時(shí)滑板上的滑板光通信器和主線上的主線光通信器就能進(jìn)行光通信，主PLC 1就會(huì)將設(shè)定好的每個(gè)工位的高度值傳送給滑板升降臺(tái)；傳輸完成后滑板繼續(xù)循環(huán)工作，到相應(yīng)的工位就會(huì)上升或下降至設(shè)定的高度；

本實(shí)用新型采用兩路光通信鏈路進(jìn)行信息交換，由于一路光通信鏈路只有八位信號(hào)，而高度值需要一個(gè)字（16位），因此需要安裝兩路光通信鏈路來傳輸高度值。