本實(shí)用新型涉及伺服控制、電子信息技術(shù)、消費(fèi)電子技術(shù)等領(lǐng)域，具體的說，是一種基于DSP技術(shù)設(shè)計(jì)的伺服系統(tǒng)控制電路。

背景技術(shù)：

伺服(Servo)是ServoMechanism一詞的簡寫，來源于希臘，其含義是奴隸，顧名思義，就是指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)。

行人們所期望的運(yùn)動，而其中的運(yùn)動要素包括位置、速度和力矩等物理量?；仡櫵欧到y(tǒng)的發(fā)展歷程，從最早的液壓、氣動到如今的電氣化，由伺服電機(jī)、反饋裝置與控制器組成的伺服系統(tǒng)已經(jīng)走過了近50個(gè)年頭。

如今，隨著技術(shù)的不斷成熟，交流伺服電機(jī)技術(shù)憑借其優(yōu)異的性價(jià)比，逐漸取代直流電機(jī)成為伺服系統(tǒng)的主導(dǎo)執(zhí)行電機(jī)。交流伺服系統(tǒng)技術(shù)的成熟也使得市場呈現(xiàn)出快速的多元化發(fā)展，并成為工業(yè)自動化的支撐性技術(shù)之一。

伺服系統(tǒng)(servomechanism)又稱隨動系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。在很多情況下，伺服系統(tǒng)專指被控制量(系統(tǒng)的輸出量)是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移(或轉(zhuǎn)角)準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)，其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。伺服系統(tǒng)最初用于國防軍工,如火炮的控制,船艦、飛機(jī)的自動駕駛,導(dǎo)彈發(fā)射等,后來逐漸推廣到國民經(jīng)濟(jì)的許多部門,如自動機(jī)床、無線跟蹤控制等。

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。

雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識。步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。

電子技術(shù)是根據(jù)電子學(xué)的原理，運(yùn)用電子元器件設(shè)計(jì)和制造某種特定功能的電路以解決實(shí)際問題的科學(xué)，包括信息電子技術(shù)和電力電子技術(shù)兩大分支。信息電子技術(shù)包括Analog(模擬)電子技術(shù)和Digital(數(shù)字)電子技術(shù)。電子技術(shù)是對電子信號進(jìn)行處理的技術(shù)，處理的方式主要有：信號的發(fā)生、放大、濾波、轉(zhuǎn)換。

電子技術(shù)是十九世紀(jì)末、二十世紀(jì)初開始發(fā)展起來的新興技術(shù)，二十世紀(jì)發(fā)展最迅速，應(yīng)用最廣泛，成為近代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要標(biāo)志。在十八世紀(jì)末和十九世紀(jì)初的這個(gè)時(shí)期，由于生產(chǎn)發(fā)展的需要，在電磁現(xiàn)象方面的研究工作發(fā)展得很快。1895年，荷蘭物理學(xué)家亨得里克·安頓·洛倫茲假定了電子存在。1897年，英國物理學(xué)家湯姆遜(J.J.Thompson)用試驗(yàn)找出了電子。1904年，英國人J.A.Fleming發(fā)明了最簡單的二極管(diode或valve)，用于檢測微弱的無線電信號。1906年，L.D.Forest在二極管中安上了第三個(gè)電極(柵極，grid)發(fā)明了具有放大作用的三極管，這是電子學(xué)早期歷史中最重要的里程碑。1948年美國貝爾實(shí)驗(yàn)室的幾位研究人員發(fā)明晶體管。1958年集成電路的第一個(gè)樣品見諸于世。集成電路的出現(xiàn)和應(yīng)用，標(biāo)志著電子技術(shù)發(fā)展到了一個(gè)新的階段。

電子技術(shù)研究的是電子器件及其電子器件構(gòu)成的電路的應(yīng)用。半導(dǎo)體器件是構(gòu)成各種分立、集成電子電路最基本的元器件。隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，各種新型半導(dǎo)體器件層出不窮?，F(xiàn)代電力電子技術(shù)的發(fā)展方向，是從以低頻技術(shù)處理問題為主的傳統(tǒng)電力電子學(xué)，向以高頻技術(shù)處理問題為主的現(xiàn)代電力電子學(xué)方向轉(zhuǎn)變。電力電子技術(shù)起始于五十年代末六十年代初的硅整流器件，其發(fā)展先后經(jīng)歷了整流器時(shí)代、逆變器時(shí)代和變頻器時(shí)代，并促進(jìn)了電力電子技術(shù)在許多新領(lǐng)域的應(yīng)用。八十年代末期和九十年代初期發(fā)展起來的、以功率MOSFET和IGBT為代表的、集高頻、高壓和大電流于一身的功率半導(dǎo)體復(fù)合器件，表明傳統(tǒng)電力電子技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入現(xiàn)代電力電子時(shí)代。

電子產(chǎn)品是以電能為工作基礎(chǔ)的相關(guān)產(chǎn)品，主要包括：電話、電視機(jī)、影碟機(jī)(VCD、SVCD、DVD)、錄像機(jī)、攝錄機(jī)、收音機(jī)、收錄機(jī)、組合音箱、激光唱機(jī)(CD)、電腦、移動通信產(chǎn)品等。

電子技術(shù)是歐洲、美國等西方國家在十九世紀(jì)末、二十世紀(jì)初開始發(fā)展起來的新興技術(shù)，最早由美國人莫爾斯1837年發(fā)明電報(bào)開始，1875年美國人亞歷山大貝爾發(fā)明電話，1902年英國物理學(xué)家弗萊明發(fā)明電子管。電子產(chǎn)品在二十世紀(jì)發(fā)展最迅速，應(yīng)用最廣泛，成為近代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要標(biāo)志。

第一代電子產(chǎn)品以電子管為核心。四十年代末世界上誕生了第一只半導(dǎo)體三極管，它以小巧、輕便、省電、壽命長等特點(diǎn)，很快地被各國應(yīng)用起來，在很大范圍內(nèi)取代了電子管。五十年代末期，世界上出現(xiàn)了第一塊集成電路，它把許多晶體管等電子元件集成在一塊硅芯片上，使電子產(chǎn)品向更小型化發(fā)展。集成電路從小規(guī)模集成電路迅速發(fā)展到大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路，從而使電子產(chǎn)品向著高效能低消耗、高精度、高穩(wěn)定、智能化的方向發(fā)展。

由于，電子計(jì)算機(jī)發(fā)展經(jīng)歷的四個(gè)階段恰好能夠充分說明電子技術(shù)發(fā)展的四個(gè)階段的特性，所以下面就從電子計(jì)算機(jī)發(fā)展的四個(gè)時(shí)代來說明電子技術(shù)發(fā)展的四個(gè)階段的特點(diǎn)。

消費(fèi)電子產(chǎn)品：

消費(fèi)電子(非生活必需電子產(chǎn)品)一般指消費(fèi)電子產(chǎn)品，英語Consumer electronics，指供日常消費(fèi)者生活使用的電子產(chǎn)品。消費(fèi)電子產(chǎn)品在世界各地均有制造，由于中國大陸低成本優(yōu)勢，生產(chǎn)相對集中。

消費(fèi)類電子產(chǎn)品在不同發(fā)展水平的國家有不同的內(nèi)涵，在同一國家的不同發(fā)展階段有不同的內(nèi)涵。

我國消費(fèi)類電子產(chǎn)品是指用于個(gè)人和家庭與廣播、電視有關(guān)的音頻和視頻產(chǎn)品，主要包括：電視機(jī)、影碟機(jī)(VCD、SVCD、DVD)、錄像機(jī)、攝錄機(jī)、收音機(jī)、收錄機(jī)、組合音響、電唱機(jī)、激光唱機(jī)(CD)等。而在一些發(fā)達(dá)國家，則把電話、個(gè)人電腦、家庭辦公設(shè)備、家用電子保健設(shè)備、汽車電子產(chǎn)品等也歸在消費(fèi)類電子產(chǎn)品中。隨著技術(shù)發(fā)展和新產(chǎn)品新應(yīng)用的出現(xiàn)，數(shù)碼相機(jī)、手機(jī)、PDA等產(chǎn)品也在成為新興的消費(fèi)類電子產(chǎn)品。從二十世紀(jì)九十年代后期開始，融合了計(jì)算機(jī)、信息與通信、消費(fèi)類電子三大領(lǐng)域的信息家電開始廣泛地深入家庭生活，它具有視聽、信息處理、雙向網(wǎng)絡(luò)通訊等功能，由嵌入式處理器、相關(guān)支撐硬件(如顯示卡、存儲介質(zhì)、IC卡或信用卡的讀取設(shè)備)、嵌入式操作系統(tǒng)以及應(yīng)用層的軟件包組成。廣義上來說，信息家電包括所有能夠通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)交互信息的家電產(chǎn)品，如PC、機(jī)頂盒、HPC、DVD、超級VCD、無線數(shù)據(jù)通信設(shè)備、視頻游戲設(shè)備、智能電視盒、WEBTV等。目前，音頻、視頻和通訊設(shè)備是信息家電的主要組成部分。從長遠(yuǎn)看，電冰箱、洗衣機(jī)、微波爐等也將會發(fā)展成為信息家電，并構(gòu)成智能家電的組成部分。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于DSP技術(shù)設(shè)計(jì)的伺服系統(tǒng)控制電路，通過控制電路與伺服系統(tǒng)相配合，實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)的控制，在伺服系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置的散熱控制電路能夠有效保障伺服系統(tǒng)安全穩(wěn)定的運(yùn)行，在散熱控制電路內(nèi)設(shè)置包括供電電路、控制信號處理電路及風(fēng)扇電路在內(nèi)的電路，用于對伺服系統(tǒng)進(jìn)行散熱處理；在控制信號處理電路內(nèi)，基于三極管而設(shè)計(jì)，將由控制電路所發(fā)出的控制信號進(jìn)行處理，從而實(shí)現(xiàn)對風(fēng)扇電路通斷控制。

本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種基于DSP技術(shù)設(shè)計(jì)的伺服系統(tǒng)控制電路，在所述伺服系統(tǒng)控制電路內(nèi)設(shè)置有相互連接的控制電路及伺服系統(tǒng)，在伺服系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有散熱控制電路，所述散熱控制電路包括供電電路、控制信號處理電路及風(fēng)扇電路，供電電路連接控制信號處理電路，控制信號處理電路分別連接風(fēng)扇電路及控制電路；在所述控制信號處理電路內(nèi)設(shè)置有電位器W1、電阻R5、電阻R6、電阻R7、三極管Q1、三極管Q2及三極管Q3，電位器W1的第一固定端分別與三極管Q1的發(fā)射極及供電電路的輸出端相連接，電位器W1的第二固定端連接可調(diào)端且分別與電阻R7的第一端和電阻R6的第一端相連接，電阻R7的第二端通過電阻R5連接三極管Q2的基極，且電阻R7的第二端與控制電路相連接，電阻R6的第二端分別與三極管Q2的集電極和三極管Q3的基極相連接，所示Q2的發(fā)射極與三極管Q3的發(fā)射極相連接且接地，三極管Q3的集電極通過電阻R4連接三極管Q1的基極，且三極管Q1的集電極與風(fēng)扇電路相連接。

進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：在所述控制電路內(nèi)設(shè)置有供電系統(tǒng)、處理器電路、電流檢測電路及存儲器電路，所述伺服系統(tǒng)的伺服機(jī)構(gòu)分別與電流檢測電路、處理器電路及供電系統(tǒng)相連接，存儲器電路連接處理器電路，供電系統(tǒng)與處理器電路相連接。

進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：在所述處理器電路內(nèi)設(shè)置有中央處理器、測試接口電路及CAN接口電路，所述中央處理器分別與測試接口電路、CAN接口電路、存儲器電路及供電系統(tǒng)相連接。

進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：在所述供電系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有電壓轉(zhuǎn)換電路、整流濾波電路及功率驅(qū)動電路，電壓轉(zhuǎn)換電路與中央處理器相連接，整流濾波電路連接功率驅(qū)動電路，功率驅(qū)動電路連接中央處理器，功率驅(qū)動電路還與伺服機(jī)構(gòu)相連接，所述電流檢測電路連接中央處理器。

進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述中央處理器采用TMS320LF2407。

進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述中央處理器通過隔離耦合電路連接功率驅(qū)動電路，且所述電流檢測電路與隔離耦合電路相連接。

進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：在所述供電電路內(nèi)設(shè)置有電感T1、電容C1、電阻R1、二極管D1、電容C2、電容C3、電阻R2、電容C4、電容C5及電阻R3，電感T1的第一端連接電容C1的第一端和二極管D1的第一端，電容C1的第二端連接電阻R1的第一端，電阻R1的第二端分別與二極管D1的第二端、電容C2的第一端、電容C3的第一端及電阻R2的第一端相連接，電阻R2的跌倒分別與電容C4的第一端、電容C5的第一端、電阻R3的第一端及電位器W1的第一固定端相連接，電感T1的第二端、電容C2的第二端、電容C3的第二端、電容C4的第二端、電容C5的第二端及電阻R3的第二端共接且接地。

進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述二極管D1的正極連接電感T1的第一端，電容C3采用電解電容，且電容C3的正極連接電阻R2的第一端，電容C5采用電解電容，且電容C5的正極連接電阻R2的第二端。

進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：在所述風(fēng)扇電路內(nèi)設(shè)置有熔斷器FU1、電動機(jī)M1、熔斷器FU2及電動機(jī)M2，所述三極管Q1的集電極通過熔斷器FU1連接電動機(jī)M1的第一接線端，三極管Q1的集電極通過熔斷器FU2連接電動機(jī)M2的第一接線端，且電動機(jī)M1的第二接線端和電動機(jī)M2的第二接線端共接且接地。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

本實(shí)用新型通過控制電路與伺服系統(tǒng)相配合，實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)的控制，在伺服系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置的散熱控制電路能夠有效保障伺服系統(tǒng)安全穩(wěn)定的運(yùn)行，在散熱控制電路內(nèi)設(shè)置包括供電電路、控制信號處理電路及風(fēng)扇電路在內(nèi)的電路，用于對伺服系統(tǒng)進(jìn)行散熱處理；在控制信號處理電路內(nèi)，基于三極管而設(shè)計(jì)，將由控制電路所發(fā)出的控制信號進(jìn)行處理，從而實(shí)現(xiàn)對風(fēng)扇電路通斷控制。

本實(shí)用新型采用高性能控制策略的控制系統(tǒng)具有很好自適應(yīng)能力和抗干擾能力,能夠在參數(shù)時(shí)變及干擾等惡劣的工況下保證系統(tǒng)良好的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為本實(shí)用新型所述散熱控制電路圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。

值得注意的是，在本實(shí)用新型的實(shí)際應(yīng)用中，不可避免的會應(yīng)用到軟件程序，但申請人在此聲明，該技術(shù)方案在具體實(shí)施時(shí)所應(yīng)用的軟件程序皆為現(xiàn)有技術(shù)，在本申請中，不涉及到軟件程序的更改及保護(hù)，只是對為實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的而設(shè)計(jì)的硬件架構(gòu)的保護(hù)。

實(shí)施例1：

一種基于DSP技術(shù)設(shè)計(jì)的伺服系統(tǒng)控制電路，通過控制電路與伺服系統(tǒng)相配合，實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)的控制，在伺服系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置的散熱控制電路能夠有效保障伺服系統(tǒng)安全穩(wěn)定的運(yùn)行，在散熱控制電路內(nèi)設(shè)置包括供電電路、控制信號處理電路及風(fēng)扇電路在內(nèi)的電路，用于對伺服系統(tǒng)進(jìn)行散熱處理；在控制信號處理電路內(nèi)，基于三極管而設(shè)計(jì)，將由控制電路所發(fā)出的控制信號進(jìn)行處理，從而實(shí)現(xiàn)對風(fēng)扇電路通斷控制，如圖1、圖2所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：在所述伺服系統(tǒng)控制電路內(nèi)設(shè)置有相互連接的控制電路及伺服系統(tǒng)，在伺服系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有散熱控制電路，所述散熱控制電路包括供電電路、控制信號處理電路及風(fēng)扇電路，供電電路連接控制信號處理電路，控制信號處理電路分別連接風(fēng)扇電路及控制電路；在所述控制信號處理電路內(nèi)設(shè)置有電位器W1、電阻R5、電阻R6、電阻R7、三極管Q1、三極管Q2及三極管Q3，電位器W1的第一固定端分別與三極管Q1的發(fā)射極及供電電路的輸出端相連接，電位器W1的第二固定端連接可調(diào)端且分別與電阻R7的第一端和電阻R6的第一端相連接，電阻R7的第二端通過電阻R5連接三極管Q2的基極，且電阻R7的第二端與控制電路相連接，電阻R6的第二端分別與三極管Q2的集電極和三極管Q3的基極相連接，所示Q2的發(fā)射極與三極管Q3的發(fā)射極相連接且接地，三極管Q3的集電極通過電阻R4連接三極管Q1的基極，且三極管Q1的集電極與風(fēng)扇電路相連接。

在設(shè)計(jì)使用時(shí)，控制電路所發(fā)出的控制信號將經(jīng)由控制信號處理電路進(jìn)行處理后，對風(fēng)扇電路的通斷進(jìn)行控制，所述供電電路將交流電轉(zhuǎn)換為直流端并為控制信號處理電路供電。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例是在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，如圖1、圖2所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：在所述控制電路內(nèi)設(shè)置有供電系統(tǒng)、處理器電路、電流檢測電路及存儲器電路，所述伺服系統(tǒng)的伺服機(jī)構(gòu)分別與電流檢測電路、處理器電路及供電系統(tǒng)相連接，存儲器電路連接處理器電路，供電系統(tǒng)與處理器電路相連接。

在設(shè)計(jì)使用時(shí)，所述供電系統(tǒng)分別為處理器電路、伺服系統(tǒng)的伺服機(jī)構(gòu)供電；所述電流檢測電路對伺服機(jī)構(gòu)進(jìn)行電流檢測，并將檢測的電流信號傳輸?shù)教幚砥麟娐穬?nèi)進(jìn)行處理(比較、形成策略等)；所述存儲器電路能夠有效提高處理器電路的數(shù)據(jù)處理性能及靈敏度。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例是在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，如圖1、圖2所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：在所述處理器電路內(nèi)設(shè)置有中央處理器、測試接口電路及CAN接口電路，所述中央處理器分別與測試接口電路、CAN接口電路、存儲器電路及供電系統(tǒng)相連接。

實(shí)施例4：

本實(shí)施例是在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，如圖1、圖2所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：在所述供電系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有電壓轉(zhuǎn)換電路、整流濾波電路及功率驅(qū)動電路，電壓轉(zhuǎn)換電路與中央處理器相連接，整流濾波電路連接功率驅(qū)動電路，功率驅(qū)動電路連接中央處理器，功率驅(qū)動電路還與伺服機(jī)構(gòu)相連接，所述電流檢測電路連接中央處理器。

所述CAN接口電路負(fù)責(zé)與上位機(jī)進(jìn)行通訊,通過總線接收對伺服系統(tǒng)的控制信息；測試接口電路為仿真器與微機(jī)的接口電路,便于系統(tǒng)進(jìn)行在線調(diào)試，此端口由仿真器直接訪問并提供仿真功能；所述電流檢測電路采用了價(jià)格較低的電阻器和價(jià)格較高但性能好的電磁隔離式霍爾傳感器兩套電路來檢測伺服系統(tǒng)內(nèi)的永磁同步電機(jī)的相電流；所述功率驅(qū)動電路是進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換、驅(qū)動伺服系統(tǒng)工作的強(qiáng)電電路。

實(shí)施例5：

本實(shí)施例是在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，如圖1、圖2所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述中央處理器采用TMS320LF2407。

實(shí)施例6：

本實(shí)施例是在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，如圖1、圖2所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述中央處理器通過隔離耦合電路連接功率驅(qū)動電路，且所述電流檢測電路與隔離耦合電路相連接。

實(shí)施例7：

本實(shí)施例是在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，如圖1、圖2所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：在所述供電電路內(nèi)設(shè)置有電感T1、電容C1、電阻R1、二極管D1、電容C2、電容C3、電阻R2、電容C4、電容C5及電阻R3，電感T1的第一端連接電容C1的第一端和二極管D1的第一端，電容C1的第二端連接電阻R1的第一端，電阻R1的第二端分別與二極管D1的第二端、電容C2的第一端、電容C3的第一端及電阻R2的第一端相連接，電阻R2的跌倒分別與電容C4的第一端、電容C5的第一端、電阻R3的第一端及電位器W1的第一固定端相連接，電感T1的第二端、電容C2的第二端、電容C3的第二端、電容C4的第二端、電容C5的第二端及電阻R3的第二端共接且接地。在設(shè)計(jì)使用時(shí)，電感T1從220V交流電上感應(yīng)取電，并利用由電容C1、電阻R1、二極管D1、電容C2、電容C3、電阻R2、電容C4、電容C5及電阻R3組成的整流電路、降壓電路及濾波電路，得到穩(wěn)定的直流電壓(優(yōu)選采用24V)，而后為三極管Q1供電。

實(shí)施例8：

本實(shí)施例是在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，如圖1、圖2所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：所述二極管D1的正極連接電感T1的第一端，電容C3采用電解電容，且電容C3的正極連接電阻R2的第一端，電容C5采用電解電容，且電容C5的正極連接電阻R2的第二端。

實(shí)施例9：

本實(shí)施例是在上述任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化，進(jìn)一步的為更好地實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型，如圖1、圖2所示，特別采用下述設(shè)置結(jié)構(gòu)：在所述風(fēng)扇電路內(nèi)設(shè)置有熔斷器FU1、電動機(jī)M1、熔斷器FU2及電動機(jī)M2，所述三極管Q1的集電極通過熔斷器FU1連接電動機(jī)M1的第一接線端，三極管Q1的集電極通過熔斷器FU2連接電動機(jī)M2的第一接線端，且電動機(jī)M1的第二接線端和電動機(jī)M2的第二接線端共接且接地，熔斷器FU1和熔斷器FU2的設(shè)置能夠?qū)崿F(xiàn)電動機(jī)M1和電動機(jī)M2短路保護(hù)。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。