1.一種基于智能巡線小車的圖書館自習(xí)室座位監(jiān)測系統(tǒng)，包括小車軌道(3)、沿所述小車軌道(3)移動的智能巡線小車系統(tǒng)(1)、座位監(jiān)測系統(tǒng)(2)、無線上位機系統(tǒng)(5)，其特征在于：所述座位監(jiān)測系統(tǒng)(2)設(shè)置在智能巡線小車系統(tǒng)(1)上，用于將掃描所得的各座位的使用狀態(tài)發(fā)送至無線上位機系統(tǒng)(5)；所述無線上位機系統(tǒng)(5)分別與智能巡線小車系統(tǒng)(1)、座位監(jiān)測系統(tǒng)(2)信號連接，用于向智能巡線小車系統(tǒng)(1)、座位監(jiān)測系統(tǒng)(2)發(fā)送控制參數(shù)、接收和顯示各座位(4)的使用狀態(tài)信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能巡線小車的圖書館自習(xí)室座位監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述的智能巡線小車系統(tǒng)(1)包括碳纖維底板(6)、車輪(14)、傳動機構(gòu)(8)、轉(zhuǎn)向機構(gòu)(17)、可充電電源模塊(11)、伺服舵機(16)、驅(qū)動電機(10)、速度編碼器(9)、線性ccd攝像頭模塊(15)、無線通訊模塊(7)和主控電路板(18)，所述的驅(qū)動電機(10)通過傳動機構(gòu)(8)驅(qū)動后端的車輪(14)轉(zhuǎn)動，所述伺服舵機(16)通過轉(zhuǎn)向機構(gòu)(17)驅(qū)動前端的車輪(14)轉(zhuǎn)向，無線通訊模塊(7)固定在碳纖維底板(6)上，用于實現(xiàn)和無線上位機系統(tǒng)(5)的雙向信息傳輸，所述速度編碼器(9)用于采集車輪(14)速度，所述主控電路板(18)通過電路連接線性ccd攝像頭模塊(15)、無線通訊模塊(7)、伺服舵機(16)、驅(qū)動電機(10)、速度編碼器(9)，用于根據(jù)所述線性ccd攝像頭模塊(15)獲取的信息控制伺服舵機(16)驅(qū)動轉(zhuǎn)向機構(gòu)(17)的運動，實現(xiàn)小車前輪的轉(zhuǎn)向；同時還用于根據(jù)速度編碼器(9)采集的小車運動實際速度和無線上位機系統(tǒng)(5)發(fā)送的目標速度實現(xiàn)對小車實際速度的控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能巡線小車的圖書館自習(xí)室座位監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述小車軌道(3)包括兩條平行設(shè)置的黑線，黑線寬度2-3cm，兩條黑線間距為45-50cm。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能巡線小車的圖書館自習(xí)室座位監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述座位監(jiān)測系統(tǒng)(2)包括設(shè)置在智能巡線小車系統(tǒng)(1)上的人體紅外溫度探測器(12)和監(jiān)測控制電路板(13)，所述監(jiān)測控制電路板(13)的通過CAN總線與主控電路板(18)連接，用于實現(xiàn)將人體紅外溫度探測器(12)采集的各座位(4)的使用狀態(tài)信息無線傳遞至無線上位機系統(tǒng)(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于智能巡線小車的圖書館自習(xí)室座位監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述的無線上位機系統(tǒng)(5)包括前面板(19)，所述前面板(19)上設(shè)置有座位使用狀態(tài)指示燈(23)、開始掃描按鈕(24)、停止掃描按鈕(22)，所述用狀態(tài)指示燈(23)通過不同顏色顯示對應(yīng)座位(4)的使用狀態(tài)，所述開始掃描按鈕(24)、停止掃描按鈕(22)分別用于啟動和關(guān)閉座位監(jiān)測系統(tǒng)(2)的掃描作業(yè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于智能巡線小車的圖書館自習(xí)室座位監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述的前面板(19)上設(shè)置有掃描速度選擇按扭(21)，用于控制座位監(jiān)測系統(tǒng)(2)的掃描作業(yè)速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于智能巡線小車的圖書館自習(xí)室座位監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述的前面板(19)上設(shè)置有掃描時間間隔選擇按鈕(25)，用于控制座位監(jiān)測系統(tǒng)(2)的掃描作業(yè)的時間間隔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于智能巡線小車的圖書館自習(xí)室座位監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述的時間間隔包括實時、1分鐘、2分鐘、3分鐘、4分鐘、5分鐘、10分鐘、15分鐘、20分鐘、30分鐘或1小時。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于智能巡線小車的圖書館自習(xí)室座位監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述的前面板(19)上設(shè)置有樓層選擇按鈕(20)，用于使指定樓層的智能巡線小車系統(tǒng)(1)與無線上位機系統(tǒng)(5)建立信號聯(lián)系。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于智能巡線小車的圖書館自習(xí)室座位監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于：所述的前面板(19)上設(shè)置有車速設(shè)置按鈕，用于設(shè)定智能巡線小車系統(tǒng)(1)的目標速度。