本實(shí)用新型屬于平板玻璃制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于控制平板玻璃牽拉速度的裝置。

背景技術(shù)：

在溢流下拉法制造平板玻璃時(shí)，使用多組牽引輥對(duì)玻璃帶施加拉力，使玻璃帶成形為平板玻璃。由于玻璃的特性，在高溫時(shí)是軟化狀態(tài)，外力會(huì)導(dǎo)致玻璃帶變形。如果輕微變形，玻璃帶可以通過(guò)牽引輥夾持部位，但是最終玻璃冷卻成板后是彎曲的不能使用；一旦是大的變形，軟化玻璃會(huì)卡在牽引輥夾持部位，上方玻璃流下會(huì)在此處形成玻璃料堆積，清理及時(shí)會(huì)造成玻璃斷板，清理不及時(shí)會(huì)釀成大的事故。

為了保證玻璃帶的平整，需使各組牽引輥同步運(yùn)轉(zhuǎn)，共同下拉使玻璃帶平整光滑。牽引輥速度可調(diào)，用以加大或減小玻璃板下拉速度，來(lái)調(diào)整產(chǎn)量。同時(shí)兩組牽引輥之間還可以存在一定的速度差，用來(lái)調(diào)整玻璃板厚度。一般下方的牽引輥速度可以稍快，可使玻璃板相應(yīng)的減薄。

在現(xiàn)有技術(shù)中，牽引輥使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，給各個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器輸入一定的速度來(lái)控制。雖然伺服電機(jī)的電機(jī)端輸出基本可以滿足定速，但是伺服電機(jī)外加減速機(jī)后輸出精度就會(huì)降低，當(dāng)玻璃來(lái)料的量發(fā)生變化導(dǎo)致下拉量變化時(shí)，反饋到伺服電機(jī)就是負(fù)載發(fā)生變化，導(dǎo)致速度發(fā)生變化，不能保持轉(zhuǎn)速精度。

因此，如何設(shè)計(jì)一種控制裝置，使伺服電機(jī)在各種工況下轉(zhuǎn)速恒定，是我們需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供用于控制平板玻璃牽拉速度的裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中牽引輥速度發(fā)生變化，導(dǎo)致玻璃帶不平整的問(wèn)題。本實(shí)用新型可以精確穩(wěn)定牽拉玻璃帶。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種用于控制平板玻璃牽拉速度的裝置，包括控制器，控制器分別與若干個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器連接，每一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器與一個(gè)伺服電機(jī)連接，每一個(gè)伺服電機(jī)與一個(gè)牽引輥連接，控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器均與DCS系統(tǒng)連接。

優(yōu)選地，所述控制器為可編程速度控制器。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述可編程速度控制器包括發(fā)送單元、接收單元和處理單元。

發(fā)送單元，用于發(fā)送轉(zhuǎn)速值到每一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。

接收單元，用于接收伺服驅(qū)動(dòng)器反饋的實(shí)時(shí)速度信息。

處理單元，用于根據(jù)牽引輥的直徑和減速機(jī)的速比進(jìn)行編程運(yùn)算，得出轉(zhuǎn)速值；并比較實(shí)時(shí)速度信息和轉(zhuǎn)速值，使實(shí)時(shí)速度信息與轉(zhuǎn)速值一致。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述可編程速度控制器為SIMONTION控制器。

優(yōu)選地，所述伺服驅(qū)動(dòng)器包括反饋單元，反饋單元用于將實(shí)時(shí)速度信息反饋給可編程速度控制器。

優(yōu)選地，所述牽引輥的數(shù)量至少為兩個(gè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益的技術(shù)效果：

本實(shí)用新型提供的一種用于控制平板玻璃牽拉速度的裝置，通過(guò)控制器發(fā)送指令給各伺服驅(qū)動(dòng)器，每臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)一臺(tái)伺服電機(jī)，牽引輥由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，多組牽引輥牽拉玻璃板向下流，控制器和驅(qū)動(dòng)器接入DCS可以對(duì)牽引輥的速度進(jìn)行設(shè)定和監(jiān)控。保證了驅(qū)動(dòng)器速度恒定。

進(jìn)一步地，可以將各種工況條件進(jìn)行編程計(jì)算，從而輸出給伺服驅(qū)動(dòng)器，保證伺服驅(qū)動(dòng)器速度恒定，同時(shí)將實(shí)時(shí)速度信息反饋給控制器進(jìn)行實(shí)時(shí)修正，滿足工藝生產(chǎn)需要。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提供的用于控制平板玻璃牽拉速度的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型提供的用于控制平板玻璃牽拉速度的裝置的原理示意圖。

其中，1為DCS系統(tǒng)，2為控制器，3為伺服驅(qū)動(dòng)器，4為伺服電機(jī)，5為牽引輥，6為玻璃板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

一種用于控制平板玻璃牽拉速度的裝置，包括控制器2，控制器2分別與若干個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器3連接，每一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器3與一個(gè)伺服電機(jī)4連接。每一個(gè)伺服電機(jī)4與一個(gè)牽引輥5連接，用于驅(qū)動(dòng)牽引輥5，多組牽引輥5牽拉玻璃板6向下流?？刂破?與伺服驅(qū)動(dòng)器3均與DCS系統(tǒng)1連接。

具體的，控制單元與伺服驅(qū)動(dòng)器3接入現(xiàn)場(chǎng)總線，與DCS系統(tǒng)1進(jìn)行通訊。

優(yōu)選地，所述控制器2為可編程速度控制器。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述可編程速度控制器包括發(fā)送單元、接收單元和處理單元。

發(fā)送單元，用于發(fā)送轉(zhuǎn)速值到每一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器3。

接收單元，用于接收伺服驅(qū)動(dòng)器3反饋的實(shí)時(shí)速度信息。

處理單元，用于根據(jù)牽引輥5的直徑和減速機(jī)的速比進(jìn)行編程運(yùn)算，得出轉(zhuǎn)速值；并比較實(shí)時(shí)速度信息和轉(zhuǎn)速值，使實(shí)時(shí)速度信息與轉(zhuǎn)速值一致。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述可編程速度控制器為SIMONTION控制器。

優(yōu)選地，所述伺服驅(qū)動(dòng)器3包括反饋單元，反饋單元用于將實(shí)時(shí)速度信息反饋給可編程速度控制器。

優(yōu)選地，所述牽引輥5的數(shù)量至少為兩個(gè)。

本實(shí)用新型的工作原理是：由控制器2作為主控制單元，統(tǒng)一發(fā)送目標(biāo)轉(zhuǎn)速值信號(hào)到各伺服驅(qū)動(dòng)器3，伺服驅(qū)動(dòng)器3的實(shí)時(shí)速度信息反饋再送入控制器2，控制器2的處理單元可進(jìn)行編程運(yùn)算，將牽引輥5的直徑和減速機(jī)的速比等參數(shù)進(jìn)行運(yùn)算得出轉(zhuǎn)速值通訊給各伺服驅(qū)動(dòng)器3，各伺服驅(qū)動(dòng)器3的實(shí)時(shí)速度信息反饋給控制器2，進(jìn)行比較從而修正參數(shù)。而每個(gè)牽引輥5的速度送入DCS可以監(jiān)控，同時(shí)控制室可以將需要的牽引輥5速度由DCS送入控制單元，并最終使系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。