本實用新型有關(guān)一種自動化生產(chǎn)線的軌道控制器的技術(shù)，尤指一種可替換現(xiàn)有的軌道控制器，使接口統(tǒng)一，讓不同設(shè)備軌道皆能整合在一起并通過局域網(wǎng)絡傳送訊號，以獲取最實時的工作狀況并作最快速的處理的軌道控制器。

背景技術(shù)：

自動化生產(chǎn)線已經(jīng)是現(xiàn)今自動化工廠常見的工作生產(chǎn)方式，通過自動化生產(chǎn)線讓各個工作站有秩序的一個接著一個完成各站作業(yè)流程，讓生產(chǎn)更有效率并能減少人員直接操作工作站的危險。

然而，現(xiàn)今自動化的工廠每個工作機臺獨自運作，每個工作機臺的軌道控制器品牌不同，也無法整合統(tǒng)一操控，更無法將每個工作機臺的工作狀態(tài)整合到監(jiān)控網(wǎng)絡中，而無法讓操作人員可以在中央控制室就能掌控整間工廠中每個工作機臺的工作狀態(tài)。

再者，在自動化生產(chǎn)過程中，若一條生產(chǎn)線或一個工作站出現(xiàn)問題時，通常無法及時發(fā)現(xiàn)，或是發(fā)現(xiàn)問題時，無法快速查詢到是哪個工作機臺(站)出現(xiàn)問題，導致需要停止整條生產(chǎn)線，因而延誤生產(chǎn)進度。

因此，如何發(fā)明出一種能應用于自動化生產(chǎn)線中各種工作機臺的軌道控制器，適用于生產(chǎn)在線各種工作機臺，以將生產(chǎn)在線的機臺統(tǒng)一整合，并連接局域網(wǎng)絡，使各個工作機臺的所有工作信息都能及時的傳遞到主控遠程，讓主控遠程的操作人員能及時了解各個工作機臺的狀態(tài)，也能及時的得知出現(xiàn)問題的工作機臺，做最快速的處理，以維持生產(chǎn)線的工作效率，將是本實用新型所欲積極揭露之處。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的為提供一種軌道控制器，能夠整合傳統(tǒng)原有的軌道通信及控制接口，讓接口統(tǒng)一，并通過局域網(wǎng)絡傳遞工作機臺實時信息，讓主控遠程實時得知各個工作機臺的工作狀態(tài)，以做最實時的處理，更能有效掌控自動化生產(chǎn)線的工作流程，以提升自動化生產(chǎn)線的工作效率。

為達上述目的，本實用新型提供一種應用于自動化生產(chǎn)線的軌道控制器，主要應用于各種自動化生產(chǎn)線的設(shè)備中，以檢測生產(chǎn)線在各個工作站運作過程中是否出現(xiàn)異常，并傳送訊號至主控遠程，該軌道控制器至少包含:一控制器本體、一入口端以及一出口端?？刂破鞅倔w內(nèi)部設(shè)有主控制基板及局域網(wǎng)絡集線器，供接收及發(fā)送訊號；入口端設(shè)于控制器本體的一側(cè)邊，具有上位訊號輸入端口、復數(shù)光感應器、復數(shù)感應器接口、復數(shù)電機控制接口及復數(shù)通信接口，供偵測異常狀況發(fā)生時將訊號傳送到控制器本體；出口端設(shè)于控制器本體的另一側(cè)邊，具有下位訊號輸出端口、復數(shù)電機控制接口及復數(shù)通信接口，供偵測異常狀況發(fā)生時將訊號傳送到控制器本體。

在一較佳實施例中，入口端進一步設(shè)有調(diào)速接口及擴展接口等。出口端進一步設(shè)有阻擋汽缸、輸送馬達及編碼器等。主控制基板是以硬件模擬電路控制、數(shù)字控制或PLC控制。

附圖說明

圖1為本實用新型應用于自動化生產(chǎn)線的軌道控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明

1--------軌道控制器

11-------控制器本體

111-------主控制機板

112-------集線器

12--------入口端

121-------上位訊號輸入端口

122-------光感應器

123-------感應器接口

124-------電機控制接口

125-------通信接口

13-------出口端

131------下位訊號輸出端口

132-------電機控制接口

133-------通信接口

具體實施方式

以下藉由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術(shù)的人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其它優(yōu)點與功效。

以下參照圖式說明本實用新型的實施例，應注意的是，以下圖式為簡化的示意圖式，而僅以示意方式說明本實用新型的基本構(gòu)想，故圖式中僅例示與本實用新型有關(guān)的結(jié)構(gòu)而非按照實際實施時的元件數(shù)目、形狀及尺寸繪制，其實際實施時各元件的形態(tài)、數(shù)量及比例并非以圖示為限，可依實際設(shè)計需要作變化，合先敘明。

首先，請參閱圖1所示，為本實用新型應用于自動化生產(chǎn)線的軌道控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，本實用新型應用于自動化生產(chǎn)線的軌道控制器1至少包含:一控制器本體11、一入口端12以及一出口端13?？刂破鞅倔w11內(nèi)部設(shè)有主控制基板111及局域網(wǎng)絡集線器112，供接收及發(fā)送訊號。入口端12設(shè)于控制器本體11的一側(cè)邊，具有上位訊號輸入端口121(指上一生產(chǎn)工作機臺的訊號輸入)、復數(shù)光感應器122、復數(shù)感應器接口123、復數(shù)電機控制接口124及復數(shù)通信接口125，供偵測異常狀況發(fā)生時將訊號傳送到控制器本體11。出口端13設(shè)于控制器本體11的另一側(cè)邊，具有下位訊號輸出端口131、復數(shù)電機控制接口132及復數(shù)通信接口133，供偵測異常狀況發(fā)生時將訊號傳送到控制器本體11。

在一較佳實施例中，入口端12可依照需求進一步設(shè)有調(diào)速接口、擴展接口或其它不同功能的接口。出口端13也可依照不同生產(chǎn)線進一步設(shè)有阻擋汽缸、輸送馬達及編碼器。以因應不同生產(chǎn)線的需求做調(diào)整。另外，主控制基板111的控制方式可為以以下三種:硬件模擬電路控制、數(shù)字控制或PLC控制。硬件模擬電路控制是通過電子組件組成的控制邏輯檢測senser信號，輸出閉合信號控制軌道的運行。數(shù)字控制則通常使用微處理器，通過程序?qū)崿F(xiàn)控制邏輯，不僅可以提供閉合信號控制軌道啟停，還可以輸出脈沖控制軌道速度。PLC控制方式與數(shù)字控制相同，通常輸出閉合信號控制啟停，設(shè)計比較簡單，運行更穩(wěn)定，但成本較高，使用沒有數(shù)字控制靈活。關(guān)于控制方式可依照生產(chǎn)的實際使狀況做調(diào)整。

具體而言，本實用新型主要應用于各種自動化生產(chǎn)線的設(shè)備中，以檢測生產(chǎn)線在各個工作站運作過程中是否出現(xiàn)異常，并傳送訊號至主控遠程，使用方法包含以下步驟：在自動化生產(chǎn)在線的每個設(shè)備上設(shè)置一軌道控制器。通過每一個軌道控制器感測每個工作站是否出現(xiàn)異常狀況；當其中一個工作站出現(xiàn)異常狀況時，該軌道控制器通過局域網(wǎng)絡將主動傳送訊號至主控遠程，讓主控遠程的監(jiān)控者可立即得知哪一個工作站出現(xiàn)異常，并在遠程控制異常狀況；主控遠程并可通過軌道控制器的各種感應器監(jiān)控每一工作站的實際工作狀況，以避免工作站出現(xiàn)異常狀況。

具體而言，本實用新型可應用在現(xiàn)有的工作機臺軌道，整合現(xiàn)有的工作機臺軌道的通信街口及控制接口，讓接口統(tǒng)一后，通過局域網(wǎng)絡即可遠程掌控各條生產(chǎn)在線每個工作機臺的狀況，當其中一條生產(chǎn)線的一個工作機臺出現(xiàn)異常狀況時，就可以通過局域網(wǎng)絡傳送訊息到主控遠程，讓主控遠程的操作人員可以立即的排解異常狀況，避免生產(chǎn)線因異常狀況發(fā)生而停擺，也能減少工作機臺現(xiàn)場工作人員的數(shù)量，以提升自動化生產(chǎn)線的工作質(zhì)量及工作效率。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的應用于自動化生產(chǎn)線的軌道控制器可安裝于現(xiàn)有生產(chǎn)在線的各種工作機臺，以整合現(xiàn)有工作機臺原有的通信接口及控制接口，使接口統(tǒng)一后，再通過局域網(wǎng)絡以方便操作人員對各個工作機臺及設(shè)備的管控，更能實時的發(fā)現(xiàn)工作機臺的異常狀況，并在最短時間內(nèi)排解問題，以提升工作安全及工作效率。

雖然前述的描述及圖式已揭示本實用新型的較佳實施例，但必須了解到各種增添、許多修改和取代可能使用于本實用新型較佳實施例，都不會脫離申請專利范圍所界定的本實用新型原理的精神及范圍。熟悉本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的一般技術(shù)人員將可體會，本實用新型可使用于許多形式、結(jié)構(gòu)、布置、比例、材料、元件和組件的修改。因此，本文于此所揭示的實施例應被視為用以說明本實用新型，而非用以限制本實用新型。本實用新型的范圍應由申請專利范圍所界定，并涵蓋其合法均等物，并不限于先前的描述。