本實用新型涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種控制無人機的手表。

背景技術(shù)：

隨著無人機技術(shù)的發(fā)展成熟，無人機越來越普及，已經(jīng)逐漸從一種專業(yè)級的飛行設(shè)備，發(fā)展為一種大眾化、多元化的親民設(shè)備，在影視拍攝、航空安防和娛樂自拍等多個領(lǐng)域都有應(yīng)用，隨著無人機的普及，使用者對無人機的控制也提出了更高的要求。

目前，無人機通常都需要使用專用的控制器來進行控制，因此使用者在攜帶無人機進行飛行使用時，還需要攜帶體積較大的控制器，來實現(xiàn)對無人機的控制，攜帶不便，并且無人機控制器的操控方式也較為復(fù)雜，操作起來不太容易。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)通過無人機控制器控制無人機，攜帶不便和操作不便的問題，提出了本實用新型的一種控制無人機的手表，以便克服上述問題或者至少部分地解決上述問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種控制無人機的手表，該手表包括控制裝置、MCU和通信裝置，所述MCU與所述控制裝置和所述通信裝置電相連；

所述控制裝置包括轉(zhuǎn)彎控制環(huán)、左磁敏元件和右磁敏元件，所述轉(zhuǎn)彎控制環(huán)上間隔設(shè)置有多個磁體；旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)彎控制環(huán)時，所述左磁敏元件和所述右磁敏元件檢測磁場變化各產(chǎn)生一路第一電信號，并發(fā)送給所述MCU；

所述MCU根據(jù)接收的兩路所述第一電信號產(chǎn)生控制所述無人機左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎的控制指令，并通過所述通信裝置發(fā)送給所述無人機以控制所述無人機左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎。

可選地，所述轉(zhuǎn)彎控制環(huán)圍繞所述手表表盤設(shè)置，所述左磁敏元件和所述右磁敏元件間隔設(shè)置在所述轉(zhuǎn)彎控制環(huán)內(nèi)部的PCB板上，距離所述轉(zhuǎn)彎控制環(huán)的垂直距離相同。

可選地，所述控制裝置還包括重力感應(yīng)芯片，所述重力感應(yīng)芯片檢測所述手表的傾斜狀態(tài)，產(chǎn)生第二電信號并發(fā)送給所述MCU；

所述MCU根據(jù)接收的所述第二電信號產(chǎn)生控制所述無人機前進或后退的控制指令，并通過所述通信裝置發(fā)送給所述無人機以控制所述無人機前進或后退。

可選地，所述控制裝置還包括起落按鍵，

所述起落按鍵被首次按下達到預(yù)定時間時，所述起落按鍵產(chǎn)生第三電信號并發(fā)送給所述MCU，所述MCU根據(jù)接收的所述第三電信號產(chǎn)生控制所述無人機起飛的控制指令，并通過所述通信裝置發(fā)送給所述無人機以控制所述無人機起飛；

所述起落按鍵被再次按下達到預(yù)定時間時，所述起落按鍵產(chǎn)生第四電信號并發(fā)送給所述MCU，所述MCU根據(jù)接收的所述第四電信號產(chǎn)生控制所述無人機降落的控制指令，并通過所述通信裝置發(fā)送給所述無人機以控制所述無人機降落。

可選地，所述控制裝置還包括定位芯片，所述起落按鍵被首次按下達到預(yù)定時間，所述定位芯片生成定位信息并發(fā)送給所述MCU，所述MCU通過所述通信裝置控制所述無人機飛至所述手表上方預(yù)定高度處；

以及，所述起落按鍵被再次按下達到預(yù)定時間，所述定位芯片生成定位信息并發(fā)送給所述MCU，所述MCU通過所述通信裝置控制所述無人機飛至所述手表附近降落。

可選地，所述起落按鍵為所述控制裝置的開關(guān)按鍵，所述起落按鍵被首次按下達到預(yù)定時間時，所述控制裝置的控制功能開啟；所述起落按鍵被再次按下達到預(yù)定時間時，所述控制裝置的控制功能關(guān)閉。

可選地，所述通信裝置通過脈沖寬度調(diào)制PWM方式與所述無人機通信。

綜上所述，本實用新型的有益效果是：

通過在手表上設(shè)置控制裝置、MCU和通信裝置，使得使用者通過佩戴手表就可以與無人機通信，輔助控制無人機的飛行，手表攜帶方便，一物兩用；控制裝置包括帶有磁體的轉(zhuǎn)彎控制環(huán)、左磁敏元件和右磁敏元件，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎控制環(huán)就可以控制無人機左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎，操作簡單方便。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例提供的一種控制無人機飛行的手表結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一個實施例提供的一種控制無人機飛行的手表中控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型一個實施例提供的一種控制無人機飛行的手表爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型一個實施例提供的一種控制無人機飛行的手表外部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型一個實施例提供的一種控制無人機飛行的手表內(nèi)部結(jié)構(gòu)(隱去手表屏幕部分)示意圖；

圖6為本實用新型一個實施例提供的一種控制無人機飛行的手表前傾動作示意圖；

圖7為本實用新型一個實施例提供的一種控制無人機飛行的手表后傾動作示意圖；

圖中：1、控制裝置；11、轉(zhuǎn)彎控制環(huán)；111、磁體；12、左磁敏元件；13、右磁敏元件；14、重力感應(yīng)芯片；15、起落按鍵；16、定位芯片；2、MCU；3、通信裝置；4、表殼；5、PCB板；6、屏幕固定件；7、屏幕。

具體實施方式

本實用新型的核心思想是：通過在手表上設(shè)置控制裝置、MCU和通信裝置，在手表和無人機之間建立通信，通過操控手表實現(xiàn)對無人機的左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、前進、后退、起飛和降落等動作進行控制，作為一種便攜簡易的輔助操控設(shè)備，很好地彌補了現(xiàn)有無人機控制器不便攜帶，操作復(fù)雜的缺陷。

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。

圖1-7示意性地示出了本實用新型一種控制無人機手表的示意圖，參考圖1-5，一種控制無人機的手表，該手表包括控制裝置1、MCU2和通信裝置3，MCU2與控制裝置1和通信裝置3電相連，控制裝置1包括轉(zhuǎn)彎控制環(huán)11、左磁敏元件12和右磁敏元件13。

具體如圖3-5所示，圖3為本實施例手表爆炸結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本實施例手表外部結(jié)構(gòu)示意圖，圖5隱去了圖4中的手表屏幕。該實施例手表包括組裝在一起的表殼4、PCB板5、轉(zhuǎn)彎控制環(huán)11、屏幕固定件6和屏幕7，轉(zhuǎn)彎控制環(huán)11上間隔設(shè)置有多個磁體111；使用時，使用者旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎控制環(huán)11，帶動其上的磁體111轉(zhuǎn)動，使得左磁敏元件12和右磁敏元件13處的磁場發(fā)生強弱變化，左磁敏元件12和右磁敏元件13檢測到磁場變化，各產(chǎn)生一路第一電信號，并發(fā)送給MCU2；MCU2根據(jù)接收的兩路第一電信號產(chǎn)生控制無人機左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎的控制指令，并通過通信裝置3發(fā)送給無人機以控制無人機左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)彎控制環(huán)11圍繞手表表盤設(shè)置，同時兼作手表表盤的裝飾環(huán)，左磁敏元件12和右磁敏元件13間隔設(shè)置在轉(zhuǎn)彎控制環(huán)11內(nèi)部的PCB板5上，距離轉(zhuǎn)彎控制環(huán)11的垂直距離相同。

具體地，本實施例中，轉(zhuǎn)彎控制環(huán)11上間隔均勻設(shè)置有8個磁鐵111，當磁體111靠近左磁敏元件12和右磁敏元件13時，磁敏元件檢測到磁場強度增強，導(dǎo)通輸出低電平(以數(shù)字0代替)，當磁體111遠離左磁敏元件12和右磁敏元件13時，磁敏元件檢測到磁場強度減弱，截止輸出高電平(以數(shù)字1代替)，由于轉(zhuǎn)動方向不同，磁敏元件檢測到磁場變化先后不同，產(chǎn)生的電信號相位關(guān)系不同，例如，逆時針旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎控制環(huán)11時，產(chǎn)生如下相位關(guān)系：左磁敏元件/右磁敏元件：11—10—00—01；順時針旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎控制環(huán)11時，產(chǎn)生如下相位關(guān)系：左磁敏元件/右磁敏元件：11—01—00—10；MCU2通過左磁敏元件12和右磁敏元件13的電信號的相位關(guān)系判斷轉(zhuǎn)彎控制環(huán)11的旋轉(zhuǎn)方向，控制無人機左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎。

具體地，當逆時針旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎控制環(huán)11時，MCU2接收磁敏元件的第一電信號，產(chǎn)生左轉(zhuǎn)彎控制指令，控制無人機調(diào)整馬達，無人機左轉(zhuǎn)彎；當順時針旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)彎控制環(huán)11時，MCU2接收磁敏元件的第一電信號，產(chǎn)生右轉(zhuǎn)彎控制指令，控制無人機調(diào)整馬達，無人機右轉(zhuǎn)彎。

更優(yōu)選地，MCU2還可以通過左磁敏元件12和/或右磁敏元件13的電信號頻率判斷轉(zhuǎn)彎控制環(huán)11的旋轉(zhuǎn)速度，控制無人機以不同的速度轉(zhuǎn)彎，當轉(zhuǎn)彎控制環(huán)11旋轉(zhuǎn)越快時，控制無人機轉(zhuǎn)彎速度越快。

優(yōu)選地，控制裝置1還包括重力感應(yīng)芯片14，重力感應(yīng)芯片14檢測手表的傾斜狀態(tài)，產(chǎn)生第二電信號并發(fā)送給MCU2，MCU2根據(jù)接收的第二電信號產(chǎn)生控制無人機前進或后退的控制指令，并通過通信裝置3發(fā)送給無人機以控制無人機前進或后退。

具體地，當手表向前方或斜前方傾斜時，如圖6所示，MCU2接收重力感應(yīng)芯片的第二電信號，產(chǎn)生前進控制指令，控制無人機調(diào)整馬達，向前飛行；當手表向后方或斜后方傾斜時，如圖7所示，MCU2接收重力感應(yīng)芯片的第二電信號，產(chǎn)生后退控制指令，控制無人機調(diào)整馬達，向后飛行。

優(yōu)選地，控制裝置1還包括起落按鍵15，起落按鍵15被首次按下達到預(yù)定時間(例如三秒鐘)時，起落按鍵15產(chǎn)生第三電信號并發(fā)送給MCU2，MCU2根據(jù)接收的第三電信號產(chǎn)生控制無人機起飛的控制指令，并通過通信裝置3發(fā)送給無人機以控制無人機起飛；起落按鍵15被再次按下達到預(yù)定時間時，起落按鍵15產(chǎn)生第四電信號并發(fā)送給MCU2，MCU2根據(jù)接收的第四電信號產(chǎn)生控制無人機降落的控制指令，并通過通信裝置3發(fā)送給無人機以控制無人機降落。

參考圖4和圖5，起落按鍵15可以復(fù)用手表的調(diào)時按鍵，調(diào)時按鍵旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)對時間的調(diào)整，短按實現(xiàn)對日期、時、分等參數(shù)的切換，長按實現(xiàn)起落按鍵15的作用，如此設(shè)計可以簡化結(jié)構(gòu)，同時長按生效可以防止不小心誤觸按鍵，造成無人機突然降落，發(fā)生危險。

在上述實施例基礎(chǔ)上，優(yōu)選地，控制裝置1還包括定位芯片16，例如GPS芯片，首次按下起落按鍵15達到預(yù)定時間，定位芯片16生成定位信息并發(fā)送給MCU2，MCU2通過通信裝置3控制無人機飛至手表上方預(yù)定高度處。

并且，再次按下起落按鍵15達到預(yù)定時間，定位芯片16也會生成定位信息并發(fā)送給MCU2，MCU2通過通信裝置3控制無人機飛至手表附近降落。

通過設(shè)置定位芯片16，使得無人機起飛和降落時都可以追蹤使用者的位置，方便使用者操作和收納無人機，當然，在其他實施例中，也可僅設(shè)置定位芯片16在起飛或降落時發(fā)送定位信息給MCU2追蹤使用者的位置，滿足不同的操作需求。

優(yōu)選地，起落按鍵15還設(shè)置為控制裝置1的開關(guān)按鍵，起落按鍵15被首次按下達到預(yù)定時間時，控制裝置1的控制功能開啟；起落按鍵15被再次按下達到預(yù)定時間時，控制裝置1的控制功能關(guān)閉。

由于起落按鍵15控制無人機起飛的同時，開啟控制裝置1的控制功能，允許通過手表控制無人機前進、后退、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎等動作；控制無人機降落的同時，關(guān)閉控制裝置1的控制功能，避免了無人機在降落狀態(tài)產(chǎn)生錯誤動作，也節(jié)省了手表的電能，有利于提高手表的續(xù)航時間。

優(yōu)選地，本實施例中的通信裝置3通過脈沖寬度調(diào)制PWM方式與無人機通信。PWM(Pulse Width Modulation，脈沖寬度調(diào)制)通過控制脈沖寬度，進行數(shù)據(jù)傳輸，抗噪性能強，可靠性高，模數(shù)變換簡單，甚至不需要進行模數(shù)變換，簡單經(jīng)濟。

以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式，在本實用新型的上述教導(dǎo)下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在上述實施例的基礎(chǔ)上進行其他的改進或變形。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，上述的具體描述只是更好的解釋本實用新型的目的，本實用新型的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護范圍為準。