1.一種基于CMOS傳感器的嵌入式糾偏系統(tǒng)，其特征在于：包括糾偏儀(1)和控制盒(2)；
所述糾偏儀(1)包括支架(1-1)，固定在支架(1-1)底部的環(huán)形光源模塊(1-2)，固定在支架(1-1)上部并位于環(huán)形光源模塊(1-2)上方的殼體(1-3)，設(shè)置在殼體(1-3)內(nèi)的STM32主運(yùn)算控制器(1-4)、第一藍(lán)牙模塊(1-5)和WiFi模塊(1-6)，設(shè)置在殼體(1-3)的下端面的CMOS圖像傳感器(1-7)，設(shè)置在殼體(1-3)的上端面的狀態(tài)顯示與按鍵控制模塊(1-8)和TFT液晶顯示模塊(1-9)；所述環(huán)形光源模塊(1-2)、第一藍(lán)牙模塊(1-5)、WiFi模塊(1-6)、CMOS圖像傳感器(1-7)、狀態(tài)顯示與按鍵控制模塊(1-8)和TFT液晶顯示模塊(1-9)均與STM32主運(yùn)算控制器(1-4)電連接；
所述控制盒(2)內(nèi)設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(2-1)和與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(2-1)電連接的第二藍(lán)牙模塊(2-2)；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(2-1)與被糾偏設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接；所述糾偏儀(1)的STM32主運(yùn)算控制器(1-4)和控制盒(2)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(2-1)之間通過(guò)第一藍(lán)牙模塊(1-5)和第二藍(lán)牙模塊(2-2)實(shí)現(xiàn)通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CMOS傳感器的嵌入式糾偏系統(tǒng)，其特征在于：所述糾偏儀(1)的環(huán)形光源模塊(1-2)位于CMOS圖像傳感器(1-7)鏡頭正下方10-15cm位置處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CMOS傳感器的嵌入式糾偏系統(tǒng)，其特征在于：所述糾偏儀(1)的STM32主運(yùn)算控制器(1-4)采用STM32F4系列芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于CMOS傳感器的嵌入式糾偏系統(tǒng)，其特征在于：所述糾偏儀(1)的CMOS圖像傳感器(1-7)采用OV系列攝像頭。