本發(fā)明涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種聯(lián)網(wǎng)控制方法、移動遙控設(shè)備、服務(wù)器及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)飛速發(fā)展，很多設(shè)備都能夠連接互聯(lián)網(wǎng)。但是，在某些應(yīng)用場景下，規(guī)定只有某個區(qū)域內(nèi)的設(shè)備才能聯(lián)網(wǎng)。

例如，在網(wǎng)絡(luò)安全領(lǐng)域，禁止非指定區(qū)域的設(shè)備接入系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，否則可能造成信息泄露等安全問題。又如，機器人競技領(lǐng)域中，所有參加比賽的機器人都具有接入比賽網(wǎng)絡(luò)的功能，但是，在比賽進(jìn)行時，只允許正在比賽場地內(nèi)的機器人接入比賽網(wǎng)絡(luò)，在比賽場地之外的機器人禁止接入比賽網(wǎng)絡(luò)，否則處于非比賽狀態(tài)的機器人會干擾比賽成績的統(tǒng)計。

傳統(tǒng)的機器人比賽中，為了避免處于非比賽狀態(tài)的機器人接入比賽網(wǎng)絡(luò)，在機器人中增加硬件開關(guān)，在需要接入比賽網(wǎng)絡(luò)時手動將開關(guān)撥至相應(yīng)位置，此種方式需要人工操作，操作不方便，而且，需要參賽隊員自覺遵守比賽規(guī)則，依賴于人的主觀意識，無法排除某些參賽隊惡意接入網(wǎng)絡(luò)影響比賽成績評定。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本申請的目的在于提供一種聯(lián)網(wǎng)控制方法、遙控移動設(shè)備、服務(wù)器及系統(tǒng)，以實現(xiàn)只允許指定區(qū)域內(nèi)的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)，具體技術(shù)方案如下：

第一方面，本申請?zhí)峁┮环N聯(lián)網(wǎng)控制方法，應(yīng)用于待聯(lián)網(wǎng)設(shè)備中，該方法包括：獲取所述待聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的當(dāng)前位置信息；以及，根據(jù)所述當(dāng)前位置信息，確定所述待聯(lián)網(wǎng)設(shè)備能否接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)。

第一方面提供的聯(lián)網(wǎng)控制方法，待聯(lián)網(wǎng)設(shè)備獲取自身的當(dāng)前位置信息，并根據(jù)該當(dāng)前位置信息確定能否接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)。該方法實現(xiàn)待聯(lián)網(wǎng)設(shè)備根據(jù)自身的位置信息自動控制是否接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)，聯(lián)網(wǎng)與否由待聯(lián)網(wǎng)設(shè)備自行控制，不需要人手動操作，使用方便快捷，而且，不會受人的主觀意識影響。

可選地，根據(jù)所述當(dāng)前位置信息與指定區(qū)域之間的關(guān)系，確定所述待聯(lián)網(wǎng)設(shè)備能否接入所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)。

可選地，在所述待聯(lián)網(wǎng)設(shè)備處于所述指定區(qū)域內(nèi)時，控制所述待聯(lián)網(wǎng)設(shè)備接入所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)；否則，控制所述待聯(lián)網(wǎng)設(shè)備不接入所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)。

可選地，將所述待聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的當(dāng)前位置信息與所述指定區(qū)域的邊界坐標(biāo)進(jìn)行比較；當(dāng)所述待聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的當(dāng)前位置信息超出所述指定區(qū)域的邊界坐標(biāo)時，確定所述待聯(lián)網(wǎng)設(shè)備處于所述指定區(qū)域之外；當(dāng)所述待聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的當(dāng)前位置信息在所述指定區(qū)域的邊界坐標(biāo)之內(nèi)時，確定所述待聯(lián)網(wǎng)設(shè)備處于所述指定區(qū)域之內(nèi)。

可選地，在控制所述待聯(lián)網(wǎng)設(shè)備接入所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)之后，所述方法還包括：獲取所述待聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的當(dāng)前位置信息，并實時發(fā)送給外部設(shè)備；所述外部設(shè)備根據(jù)所述當(dāng)前位置信息，確定所述待聯(lián)網(wǎng)設(shè)備是否處于所述指定區(qū)域內(nèi)。

可選地，在所述外部設(shè)備確定所述待聯(lián)網(wǎng)設(shè)備處于所述指定區(qū)域之外時，斷開所述待聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)絡(luò)連接。

可選地，所述當(dāng)前位置信息包括如下至少一種：所述待聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的絕對位置信息；所述待聯(lián)網(wǎng)設(shè)備相對于定位設(shè)備內(nèi)通信天線的相對位置信息。

可選地，所述獲取所述待聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的當(dāng)前位置信息，包括：獲取所述待聯(lián)網(wǎng)設(shè)備分別與所述指定區(qū)域內(nèi)至少三個邊界點之間的距離；根據(jù)所述待聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與所述至少三個邊界點之間的距離，確定所述待聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的所述當(dāng)前位置信息。

可選地，在所述指定區(qū)域的邊界點設(shè)置第一無線通信基站，所述待聯(lián)網(wǎng)設(shè)備設(shè)置有第一通信裝置，所述第一通信裝置與所述第一無線通信基站通過第一通信方式通信；根據(jù)所述第一通信裝置與所述第一無線通信基站之間傳輸無線信號所需時間，計算得到所述待聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與所述第一無線通信基站所在的邊界點之間的距離。

可選地，所述待聯(lián)網(wǎng)設(shè)備設(shè)有第二通信裝置，所述第二通信裝置與用于形成所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的第二無線通信基站通過第二通信方式通信；其中，所述第二通信方式與所述第一通信方式不同。

可選地，所述第二通信方式包括如下至少一種：wifi、3g、4g和5g。

可選地，所述第一通信方式包括如下至少一種：uwb、wifi和藍(lán)牙。

可選地，所述待聯(lián)網(wǎng)設(shè)備為遙控移動設(shè)備。

可選地，所述遙控移動設(shè)備為遙控底盤車、或無人飛行器。

第二方面，本申請還提供一種聯(lián)網(wǎng)控制方法，應(yīng)用于外部設(shè)備中，包括：獲取已接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)網(wǎng)設(shè)備對應(yīng)的當(dāng)前位置信息；以及，根據(jù)所述當(dāng)前位置信息，確定是否斷開所述聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)絡(luò)連接。

第二方面提供的聯(lián)網(wǎng)控制方法，外部設(shè)備根據(jù)已接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的當(dāng)前位置信息，確定是否斷開該聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)絡(luò)連接，即，服務(wù)器驗證已經(jīng)接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)網(wǎng)設(shè)備是否有權(quán)接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)，對于無權(quán)接入的聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，斷開該聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)絡(luò)連接。從而確保接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)網(wǎng)設(shè)備都是有權(quán)接入的設(shè)備，保證了聯(lián)網(wǎng)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的準(zhǔn)確性。

可選地，根據(jù)所述當(dāng)前位置信息與指定區(qū)域之間的關(guān)系，確定是否斷開所述聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)絡(luò)連接。

可選地，在所述聯(lián)網(wǎng)設(shè)備處于所述指定區(qū)域之外時，斷開所述聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與所述網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)絡(luò)連接。

可選地，通過所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)接收所述聯(lián)網(wǎng)設(shè)備實時發(fā)送的所述當(dāng)前位置信息。

可選地，在所述指定區(qū)域的邊界點設(shè)置無線通信基站，所述聯(lián)網(wǎng)設(shè)備設(shè)置有第一通信裝置，所述第一通信裝置與所述無線通信基站通過第一通信方式通信；根據(jù)所述第一通信裝置與所述指定區(qū)域內(nèi)至少三個邊界點處的無線通信基站之間的距離，計算得到所述聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的所述當(dāng)前位置信息，其中，所述距離根據(jù)所述第一通信裝置與所述無線通信基站之間傳輸無線信號所需的時間計算得到。

可選地，所述當(dāng)前位置信息包括如下至少一種：所述聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的絕對位置信息；所述聯(lián)網(wǎng)設(shè)備相對于定位設(shè)備內(nèi)通信天線的相對位置信息。

可選地，所述第一通信方式包括以下至少一種：uwb、wifi和藍(lán)牙。

可選地，所述外部設(shè)備為服務(wù)器。

第三方面，本申請?zhí)峁┮环N遙控移動設(shè)備，包括：機架；第一通信裝置，安裝在所述機架上，用于接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)；控制器，安裝在所述機架上，并且與所述第一通信裝置通信連接；其中，所述控制器獲取所述遙控移動設(shè)備的當(dāng)前位置信息，并根據(jù)所述當(dāng)前位置信息，控制所述第一通信裝置是否接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)。

第三方面提供的遙控移動設(shè)備，能夠獲取自身的當(dāng)前位置信息，并根據(jù)該當(dāng)前位置信息確定能否接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)。該方法能夠?qū)崿F(xiàn)遙控移動設(shè)備根據(jù)自身的位置信息自動控制是否接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)，聯(lián)網(wǎng)與否由遙控移動設(shè)備自行控制，不需要人手動操作，使用方便快捷，而且，不會受人的主觀意識影響。

可選地，所述控制器根據(jù)所述當(dāng)前位置信息與指定區(qū)域之間的關(guān)系，控制所述第一通信裝置能否接入所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)。

可選地，在所述控制器確定所述遙控移動設(shè)備處于所述指定區(qū)域內(nèi)時，控制所述第一通信裝置接入所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)；否則，控制所述第一通信裝置不接入所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)。

可選地，所述控制器比較所述遙控移動設(shè)備的當(dāng)前位置信息與所述指定區(qū)域的邊界坐標(biāo)；其中，當(dāng)所述當(dāng)前位置信息超出所述邊界坐標(biāo)時，所述遙控移動設(shè)備處于所述指定區(qū)域之外；當(dāng)所述當(dāng)前位置信息在所述邊界坐標(biāo)內(nèi)時，所述遙控移動設(shè)備處于所述指定區(qū)域之內(nèi)。

可選地，所述控制器控制所述第一通信裝置接入所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)后，將所述當(dāng)前位置信息通過所述第一通信裝置實時發(fā)送給外部設(shè)備；所述外部設(shè)備根據(jù)所述當(dāng)前位置信息，確定所述遙控移動設(shè)備是否處于所述指定區(qū)域內(nèi)。

可選地，所述外部設(shè)備確定所述遙控移動設(shè)備處于所述指定區(qū)域之外時，斷開所述遙控移動設(shè)備與所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)絡(luò)連接。

可選地，所述當(dāng)前位置信息包括如下至少一種：所述遙控移動設(shè)備的絕對位置信息；所述遙控移動設(shè)備相對于定位設(shè)備內(nèi)通信天線的相對位置信息。

可選地，所述控制器獲取所述遙控移動設(shè)備分別與所述指定區(qū)域內(nèi)至少三個邊界點之間的距離，以及，根據(jù)所述遙控移動設(shè)備與所述至少三個邊界點之間的距離，確定所述遙控移動設(shè)備的所述當(dāng)前位置信息。

可選地，還包括第二通信裝置；所述第二通信裝置用于通過第一通信方式與第二無線通信基站通信，其中，所述第二無線通信基站設(shè)置在所述指定區(qū)域的邊界點；所述控制器根據(jù)所述第二通信裝置與所述第二無線通信基站之間傳輸無線信號所需時間，計算得到所述遙控移動設(shè)備與所述第二無線通信基站所在的邊界點之間的距離。

可選地，所述第一通信裝置與第一無線通信基站通過第二通信方式通信，所述第一無線通信基站用于建立所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)；其中，所述第二通信方式與所述第一通信方式不同。

可選地，所述第二通信方式包括如下至少一種：wifi、3g、4g和5g。

可選地，所述第一通信方式包括如下至少一種：uwb、wifi和藍(lán)牙。

可選地，所述遙控移動設(shè)備為遙控底盤車、或無人飛行器。

第四方面，本申請還提供一種服務(wù)器，包括：網(wǎng)絡(luò)接口，用于與第一無線通信基站通信連接，并控制聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)絡(luò)連接；與所述網(wǎng)絡(luò)接口連接的處理器，用于獲取已接入所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的聯(lián)網(wǎng)設(shè)備對應(yīng)的當(dāng)前位置信息，并根據(jù)所述當(dāng)前位置信息，控制是否斷開所述聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)絡(luò)連接。

第四方面提供的服務(wù)器，根據(jù)已接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的遙控移動設(shè)備的當(dāng)前位置信息，確定是否斷開該遙控移動設(shè)備與目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)絡(luò)連接，即，服務(wù)器驗證已經(jīng)接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的遙控移動設(shè)備是否有權(quán)接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)，對于無權(quán)接入的遙控移動設(shè)備，斷開該遙控移動設(shè)備與目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)絡(luò)連接。從而確保接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的遙控移動設(shè)備都是有權(quán)接入的設(shè)備，保證了遙控移動設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的準(zhǔn)確性。

可選地，所述處理器根據(jù)所述當(dāng)前位置信息與指定區(qū)域之間的關(guān)系，控制是否斷開所述聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)絡(luò)連接。

可選地，所述處理器確定所述聯(lián)網(wǎng)設(shè)備處于所述指定區(qū)域之外時，斷開所述聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)絡(luò)連接。

可選地，所述處理器接收所述聯(lián)網(wǎng)設(shè)備通過所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)實時發(fā)送的所述當(dāng)前位置信息。

可選地，所述網(wǎng)絡(luò)接口與第二無線通信基站通過有線方式連接，所述第二無線通信基站設(shè)置在所述指定區(qū)域的邊界點處；所述聯(lián)網(wǎng)設(shè)備設(shè)有第一通信裝置，所述第一通信裝置與所述第二無線通信基站通過第一通信方式通信連接；所述處理器通過所述網(wǎng)絡(luò)接口獲得所述第二無線通信基站與所述聯(lián)網(wǎng)設(shè)備之間的距離，所述距離根據(jù)所述第一通信裝置與所述第二無線通信基站之間傳輸無線信號所需時間計算得到；所述處理器根據(jù)所述聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與所述指定區(qū)域內(nèi)至少三個邊界點處的第二無線通信基站之間的距離，計算得到所述聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的所述當(dāng)前位置信息。

可選地，所述當(dāng)前位置信息包括如下至少一種：所述聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的絕對位置信息；所述聯(lián)網(wǎng)設(shè)備相對于定位設(shè)備內(nèi)通信天線的相對位置信息。

可選地，所述第一通信方式包括以下至少一種：uwb、wifi和藍(lán)牙。

第五方面，本申請還提供一種聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)，包括：服務(wù)器、第一無線通信基站、至少三個第二無線通信基站和至少一個遙控移動設(shè)備，其中，所述遙控移動設(shè)備內(nèi)設(shè)置有第一通信裝置和第二通信裝置；所述服務(wù)器通過所述第一無線通信基站與所述第二通信裝置通信連接建立目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)；所述至少三個第二無線通信基站分別設(shè)置在指定區(qū)域內(nèi)不同的指定位置；所述遙控移動設(shè)備通過所述第一通信裝置與所述至少三個第二無線通信基站進(jìn)行通信，獲得所述遙控移動設(shè)備的當(dāng)前位置信息；所述遙控移動設(shè)備根據(jù)所述當(dāng)前位置信息與所述指定區(qū)域的關(guān)系，確定是否接入所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)。

可選地，在所述遙控移動設(shè)備處于所述指定區(qū)域內(nèi)時，通過所述第二通信裝置接入所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)；在所述遙控移動設(shè)備處于所述指定區(qū)域外時，不通過所述第二通信裝置接入所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)。

可選地，所述遙控移動設(shè)備通過所述第二通信裝置接入所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)后，將所述當(dāng)前位置信息通過所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)實時發(fā)送給所述服務(wù)器；所述服務(wù)器根據(jù)所述當(dāng)前位置，確定所述遙控移動設(shè)備是否處于所述指定區(qū)域內(nèi)。

可選地，在所述服務(wù)器確定所述遙控移動設(shè)備處于所述指定區(qū)域之外時，斷開所述遙控移動設(shè)備與所述目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)絡(luò)連接。

本申請?zhí)峁┑穆?lián)網(wǎng)控制方法，待聯(lián)網(wǎng)設(shè)備獲取自身的當(dāng)前位置信息，并根據(jù)該當(dāng)前位置信息確定能否接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)。該方法實現(xiàn)待聯(lián)網(wǎng)設(shè)備根據(jù)自身的位置信息自動控制是否接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)，聯(lián)網(wǎng)與否由待聯(lián)網(wǎng)設(shè)備自行控制，不需要人手動操作，使用方便快捷，而且，不會受人的主觀意識影響。

附圖說明

圖1是本申請實施例一種聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)的示意圖；

圖2是本申請實施例一種聯(lián)網(wǎng)控制方法的流程圖；

圖3是本申請實施例另一種聯(lián)網(wǎng)控制方法的流程圖；

圖4是本申請實施例又一種聯(lián)網(wǎng)控制方法的流程圖；

圖5是本申請實施例一種遙控移動設(shè)備的示意圖；

圖6是本申請實施例另一種遙控移動設(shè)備的示意圖；

圖7是本申請實施例一種服務(wù)器的示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參見圖1，示出了本申請實施例一種聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)的示意圖，如圖1所示，該聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)包括服務(wù)器110、第一無線通信基站120、第二無線通信基站130和遙控移動設(shè)備140，其中遙控移動設(shè)備140內(nèi)設(shè)有第一通信裝置和第二通信裝置。

在本申請可能的實現(xiàn)方式中，遙控移動設(shè)備140可以是遙控底盤車或無人飛行器，其數(shù)量是至少一個。目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)可以是遙控移動設(shè)備比賽的比賽網(wǎng)絡(luò)。

第一無線通信基站120用于產(chǎn)生能夠覆蓋指定區(qū)域150的目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)，服務(wù)器110與第一無線通信基站120通信連接。

第二無線通信基站130的數(shù)量至少是三個，每個第二無線通信基站130設(shè)置在指定區(qū)域150的一個邊界位置處，例如指定區(qū)域150為矩形，則可以在矩形的四個頂點處各設(shè)置一個第二無線通信基站130(如圖1所示)。

遙控移動設(shè)備140通過第二通信裝置與第二無線通信基站130通信連接，遙控移動設(shè)備140通過與第二無線通信基站130進(jìn)行通信，能夠確定自身的當(dāng)前位置信息。

第二通信裝置與第二無線通信基站130之間的通信方式可以是uwb(ultrawideband，超寬帶)、wifi(wireless-fidelity，無線保真)、藍(lán)牙等通信方式。

在本申請一種可能的實現(xiàn)方式中，遙控移動設(shè)備140和第二無線通信基站130之間通過uwb通信方式進(jìn)行通信，此種應(yīng)用場景中，第二通信裝置為uwb模塊，第二無線通信基站130為uwb基站，遙控移動設(shè)備140中的uwb模塊能夠與uwb基站進(jìn)行通信。

遙控移動設(shè)備140通過第一通信裝置與第一無線通信基站120通信連接，從而接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)。

在本申請可能的實現(xiàn)方式中，第一通信裝置與第一無線通信基站120通信方式可以是wifi、3g(3rd-generation，第三代移動通信技術(shù))、4g(4thgeneration，第四代移動通信技術(shù))、5g(5th-generation，第五代移動通信技術(shù))

遙控移動設(shè)備140根據(jù)自身的當(dāng)前位置信息，確定能否接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)。此過程不需要人手動操作，由遙控移動設(shè)備自行控制，使用方便快捷，而且，聯(lián)網(wǎng)與否不會受人的主觀意識影響。

下面將結(jié)合圖1所示的聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)詳細(xì)介紹具體的聯(lián)網(wǎng)控制過程。

請參見圖2，示出了本申請實施例一種聯(lián)網(wǎng)控制方法的流程圖，該方法應(yīng)用于遙控移動設(shè)備(即，待聯(lián)網(wǎng)設(shè)備)中，如圖2所示，該方法包括以下步驟：

s110，遙控移動設(shè)備獲取自身的當(dāng)前位置信息。

遙控移動設(shè)備能夠獲取自身的當(dāng)前位置信息。其中，該當(dāng)前位置信息可以是絕對位置信息，例如，利用gps(globalpositioningsystem，全球定位系統(tǒng))確定當(dāng)前位置；或者，遙控移動設(shè)備相對于定位設(shè)備的相對位置信息，例如，遙控移動設(shè)備通過與指定區(qū)域內(nèi)的定位設(shè)備進(jìn)行通信，獲得自身相對于定位設(shè)備的位置信息。

s120，遙控移動設(shè)備根據(jù)當(dāng)前位置信息，確定待聯(lián)網(wǎng)設(shè)備能否接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)。

可以劃定相應(yīng)的區(qū)域，稱為指定區(qū)域，根據(jù)實際需求可以根據(jù)遙控移動設(shè)備與該指定區(qū)域之間的關(guān)系，控制該遙控移動設(shè)備能否接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)。

在本申請一種可能的實現(xiàn)方式中，指定區(qū)域是一個封閉區(qū)域，當(dāng)遙控移動設(shè)備處于指定區(qū)域內(nèi)時，控制該遙控移動設(shè)備接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)；當(dāng)遙控移動設(shè)備處于指定區(qū)域外時，控制該遙控移動設(shè)備不能接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)。

當(dāng)然，在其它的實現(xiàn)方式中，可以設(shè)定當(dāng)遙控移動設(shè)備處于指定區(qū)域之外時，控制接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)；當(dāng)遙控移動設(shè)備處于指定區(qū)域之內(nèi)時，不能接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)。

本實施例提供的聯(lián)網(wǎng)控制方法，遙控移動設(shè)備獲取自身的當(dāng)前位置信息，并根據(jù)該當(dāng)前位置信息確定能否接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)。該方法能夠?qū)崿F(xiàn)遙控移動設(shè)備根據(jù)自身的位置信息自動控制是否接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)，聯(lián)網(wǎng)與否由遙控移動設(shè)備自行控制，不需要人手動操作，使用方便快捷，而且，不會受人的主觀意識影響。

請參見圖3，示出了本申請另一種聯(lián)網(wǎng)控制方法的流程圖，該方法應(yīng)用于服務(wù)器中，在一種可能的應(yīng)用場景中，如果遙控移動設(shè)備的硬件損壞，無法根據(jù)自身的當(dāng)前位置信息控制是否接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)，而是一律都接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)，此種應(yīng)用場景下，服務(wù)器可以根據(jù)遙控移動設(shè)備的當(dāng)前位置信息確定該遙控移動設(shè)備是否有權(quán)接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)。

如圖3所示，該聯(lián)網(wǎng)控制方法可以包括：

s210，服務(wù)器獲取已接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的遙控移動設(shè)備對應(yīng)的當(dāng)前位置信息。

在本申請一種可能的實現(xiàn)方式中，遙控移動設(shè)備接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)后，將自己的當(dāng)前位置信息通過目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)實時發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器接收遙控移動設(shè)備發(fā)送的當(dāng)前位置信息。

s220，服務(wù)器根據(jù)遙控移動設(shè)備的當(dāng)前位置信息，確定是否斷開遙控移動設(shè)備與目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)絡(luò)連接。

在本申請可能的實現(xiàn)方式中，服務(wù)器根據(jù)遙控移動設(shè)備的當(dāng)前位置信息與指定區(qū)域的關(guān)系，確定是否斷開該遙控移動設(shè)備與目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)絡(luò)連接。例如，當(dāng)服務(wù)器確定該遙控移動設(shè)備處于指定區(qū)域之外時，斷開聯(lián)網(wǎng)設(shè)備與目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)絡(luò)連接。

本實施例提供的聯(lián)網(wǎng)控制方法，服務(wù)器根據(jù)已接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的遙控移動設(shè)備的當(dāng)前位置信息，確定是否斷開該遙控移動設(shè)備與目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)絡(luò)連接，即，服務(wù)器驗證已經(jīng)接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的遙控移動設(shè)備是否有權(quán)接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)，對于無權(quán)接入的遙控移動設(shè)備，斷開該遙控移動設(shè)備與目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)絡(luò)連接。從而確保接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的遙控移動設(shè)備都是有權(quán)接入的設(shè)備，保證了遙控移動設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的準(zhǔn)確性。

請參見圖4，示出了本申請實施例又一種聯(lián)網(wǎng)控制方法的流程圖，該方法應(yīng)用于圖1所示的系統(tǒng)中，結(jié)合圖1和圖4，該聯(lián)網(wǎng)控制方法包括：

s310，遙控移動設(shè)備分別與指定區(qū)域內(nèi)的第二無線通信基站進(jìn)行通信，獲得遙控移動設(shè)備與第二無線通信基站之間的距離。

遙控移動設(shè)備上電后，先不啟動第一通信裝置，而是先啟動第二通信裝置，通過第二通信裝置與第二無線通信基站進(jìn)行通信，獲得遙控移動設(shè)備與該第二無線通信基站之間的距離。

其中，根據(jù)遙控移動設(shè)備與第二無線通信基站之間傳輸無線信號所需的時間，以及該無線信號傳輸速率，計算得到遙控移動設(shè)備與第二無線通信基站之間的距離。具體可以通過tof算法計算得到遙控移動設(shè)備與第二無線通信基站之間的距離。

例如，第二無線通信基站為uwb基站，相應(yīng)的遙控移動設(shè)備中的第二通信裝置為uwb通信模塊。根據(jù)遙控移動設(shè)備內(nèi)的uwb通信模塊與uwb基站傳輸uwb信號，根據(jù)uwb信號的傳輸時間及uwb信號的傳輸速率計算得到該遙控移動設(shè)備與uwb基站之間的距離。

uwb信號具有如下優(yōu)點：uwb系統(tǒng)的發(fā)射功率譜密度非常低，多數(shù)情況下其功率譜密度低于自然的電子噪聲，從電子噪聲中將uwb信號檢測出來非常困難，因此，被截獲的概率很小，安全性能高；uwb系統(tǒng)發(fā)射的是持續(xù)時間極短的單脈沖，且占空比較低，很容易分離出多徑分量以充分利用發(fā)射信號的能量；uwb信號的帶寬很寬，具有很強的穿透能力，可以在室內(nèi)和地下進(jìn)行精確定位，定位精度可達(dá)厘米級。

當(dāng)然，在其它可能的實現(xiàn)方式中，可以利用其它測距方式獲得遙控移動設(shè)備與第二無線通信基站之間的距離，例如，視覺定位、超聲波定位、雷達(dá)定位、紅外定位等。

s320，遙控移動設(shè)備根據(jù)自身與指定區(qū)域內(nèi)至少三個第二無線通信基站之間的距離，計算得到自身的當(dāng)前位置信息。

遙控移動設(shè)備獲得自身與指定區(qū)域內(nèi)至少三個第二無線通信基站之間的距離，根據(jù)三邊定位算法能夠計算得到該遙控移動設(shè)備的當(dāng)前位置信息。具體的，各個第二無線通信基站的坐標(biāo)已知，而且，遙控移動設(shè)備與至少三個第二無線通信基站之間的距離已知，則能夠根據(jù)三邊定位算法計算得到該遙控移動設(shè)備的實際坐標(biāo)。

s330，遙控移動設(shè)備確定自身的當(dāng)前位置信息與指定區(qū)域之間的關(guān)系；如果處于指定區(qū)域內(nèi)，則執(zhí)行s340；如果處于指定區(qū)域外，則執(zhí)行s390。

s340，遙控移動設(shè)備控制自身接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)。

遙控移動設(shè)備確定自身處于指定區(qū)域內(nèi)后，開啟第一通信裝置，控制第一通信裝置接入第一無線通信基站形成的目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)，該遙控移動設(shè)備與第一無線通信基站之間可以通過wifi、3g、4g或5g方式進(jìn)行通信。

s350，遙控移動設(shè)備實時向服務(wù)器發(fā)送自身的當(dāng)前位置信息。

遙控移動設(shè)備通過目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)將自己的當(dāng)前位置信息實時發(fā)送給服務(wù)器。

在本申請的其它實現(xiàn)方式中，指定區(qū)域內(nèi)的第二無線通信基站130通過有線通信方式實時向服務(wù)器發(fā)送該第二無線通信基站與遙控移動設(shè)備之間的距離，服務(wù)器根據(jù)至少三個第二無線通信基站發(fā)送的距離計算得到該遙控移動設(shè)備的當(dāng)前位置信息。

s360，服務(wù)器確定遙控移動設(shè)備的當(dāng)前位置信息與指定區(qū)域之間的關(guān)系；如果遙控移動設(shè)備處于指定區(qū)域之外，則執(zhí)行s370；否則，則執(zhí)行s380。

s370，服務(wù)器斷開該遙控移動設(shè)備與目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)絡(luò)連接。

服務(wù)器可以拒絕遙控移動設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)請求，從而斷開該遙控移動設(shè)備與目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)絡(luò)連接。

s380，服務(wù)器保持遙控移動設(shè)備與目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)絡(luò)連接。

s390，遙控移動設(shè)備控制自身不接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)。

本實施例提供的聯(lián)網(wǎng)控制方法，遙控移動設(shè)備通過與指定區(qū)域內(nèi)的第二無線通信基站進(jìn)行通信獲得自身的當(dāng)前位置信息，然后，確定當(dāng)前位置信息與指定區(qū)域之間的關(guān)系，如果遙控移動設(shè)備處于指定區(qū)域內(nèi)，則接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)；如果該遙控移動設(shè)備處于指定區(qū)域之外，則不接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)。而且，在遙控移動網(wǎng)絡(luò)接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)之后，將自身的當(dāng)前位置信息實時發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)遙控移動設(shè)備的當(dāng)前位置信息驗證該遙控移動設(shè)備是否有權(quán)接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)，如果遙控移動設(shè)備當(dāng)前處于指定區(qū)域之外，則使該遙控移動設(shè)備退出目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)。這樣，從兩個維度保證了只有指定區(qū)域內(nèi)的遙控移動設(shè)備才能接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)，提高了聯(lián)網(wǎng)控制的準(zhǔn)確性。而且，整個控制過程都是設(shè)備自行控制，不需要人手動操作，避免人的主觀因素對聯(lián)網(wǎng)控制的影響。

對于前述的各方法實施例，為了簡單描述，故將其都表述為一系列的動作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動作順序的限制，因為依據(jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其他順序或者同時進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說明書中所描述的實施例均屬于優(yōu)選實施例，所涉及的動作和模塊并不一定是本發(fā)明所必須的。

相應(yīng)于上述的聯(lián)網(wǎng)控制方法實施例，本申請還提供了一種遙控移動設(shè)備實施例。

請參見圖5，示出了本發(fā)明實施例一種遙控移動設(shè)備的示意圖，該遙控移動設(shè)備可以是遙控底盤車或無人飛行器。如圖5所示，該遙控移動設(shè)備包括：機架(圖5中未示出)、第一通信裝置510和控制器520；

第一通信裝置510安裝在機架上，用于接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)；控制器520安裝在機架上，并且與第一通信裝置510通信連接。

控制器520獲取遙控移動設(shè)備的當(dāng)前位置信息，并根據(jù)該當(dāng)前位置信息，控制第一通信裝置510是否接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)。

其中，遙控移動設(shè)備的當(dāng)前位置信息可以是絕對位置信息，或者，遙控移動設(shè)備相對于定位設(shè)備內(nèi)通信天線的相對位置信息，本申請對此并不限定。

本申請一種可能的實現(xiàn)方式中，控制器520根據(jù)該當(dāng)前位置信息與指定區(qū)域之間的關(guān)系，控制第一通信裝置510能否接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)；如果控制器確定遙控移動設(shè)備處于指定區(qū)域內(nèi)，則控制第一通信裝置510接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)；否則，控制第一通信裝置510不接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)。

可選地，控制器520通過比較遙控移動設(shè)備的當(dāng)前位置信息與指定區(qū)域的邊界坐標(biāo)確定遙控移動設(shè)備與指定區(qū)域的位置關(guān)系；其中，如果當(dāng)前位置信息超出指定區(qū)域的邊界坐標(biāo)，則確定遙控移動設(shè)備處于所述指定區(qū)域之外；如果當(dāng)前位置信息在邊界坐標(biāo)內(nèi)，則確定遙控移動設(shè)備處于指定區(qū)域之內(nèi)。

可選地，遙控移動設(shè)備接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)后，通過該目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)向服務(wù)器實時發(fā)送自己的當(dāng)前位置信息，服務(wù)器根據(jù)遙控移動設(shè)備的當(dāng)前位置信息確定是否斷開該遙控移動設(shè)備與目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)絡(luò)連接。

在一種實現(xiàn)方式中，服務(wù)器可以根據(jù)遙控移動設(shè)備與指定區(qū)域之間的位置關(guān)系，確定是否斷開該遙控移動設(shè)備與目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)連接；其中，如果遙控移動設(shè)備處于指定區(qū)域之外，則斷開遙控移動設(shè)備與目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)絡(luò)連接。

本實施例提供的遙控移動設(shè)備，能夠獲取自身的當(dāng)前位置信息，并根據(jù)當(dāng)前位置信息確定是否接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)，整個過程實現(xiàn)自動控制不需要人手動操作，使用方便快捷，而且，不受人的主觀意識影響。而且，在遙控移動設(shè)備接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)后向服務(wù)器實時發(fā)送自己的當(dāng)前位置信息，然后，由服務(wù)器根據(jù)遙控移動設(shè)備的當(dāng)前位置信息確定是否斷開該遙控移動設(shè)備與目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)絡(luò)連接，從而確保接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的遙控移動設(shè)備都是有權(quán)接入的設(shè)備，保證了遙控移動設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的準(zhǔn)確性。

請參見圖6，示出了本申請實施例另一種遙控移動設(shè)備的示意圖，本實施例提供的遙控移動設(shè)備應(yīng)用于在指定區(qū)域的邊界點設(shè)置有第二無線通信基站的應(yīng)用場景中，如圖6所示，該遙控移動設(shè)備在圖5所示實施例的基礎(chǔ)上還包括：第二通信裝置610。

該第二通信裝置610設(shè)置在機架上，并與控制器520通信連接。

該第二通信裝置610用于與第二無線通信基站進(jìn)行通信。其中，第二通信裝置610與第二無線通信基站之間可以通過以下至少一種方式進(jìn)行通信：uwb、wifi和藍(lán)牙。例如，第二通信裝置610為uwb通信模塊，第二無線通信基站為uwb基站。

控制器520根據(jù)第二通信裝置610與第二無線通信基站之間傳輸無線信息所需時間，計算得到該遙控移動設(shè)備與第二無線通信基站所在邊界點之間的距離；控制器520根據(jù)第二通信裝置與指定區(qū)域內(nèi)至少三個邊界點之間的距離，利用三邊定位算法計算得到該遙控移動設(shè)備的當(dāng)前位置信息。

本實施例提供的遙控移動設(shè)備，通過第二通信裝置與設(shè)置在指定區(qū)域邊界點處的第二無線通信基站進(jìn)行通信，并根據(jù)第二通信裝置與第二無線通信基站傳輸無線信號所需時間計算得到遙控移動設(shè)備與該第二無線通信基站之間的距離；然后，根據(jù)遙控移動設(shè)備與至少三個第二無線通信基站之間的距離，計算得到遙控移動設(shè)備的當(dāng)前位置信息，此種定位方式定位精度高。

相應(yīng)于上述的聯(lián)網(wǎng)控制方法實施例，本申請還提供了服務(wù)器實施例。

請參見圖7，示出了本申請實施例一種服務(wù)器的示意圖，如圖7所示，該服務(wù)器包括：網(wǎng)絡(luò)接口710和處理器720。

網(wǎng)絡(luò)接口710用于與第一無線通信基站通信，第一無線通信基站用于建立目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)。通過該網(wǎng)絡(luò)接口710控制遙控移動設(shè)備與目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)絡(luò)連接。

處理器720與網(wǎng)絡(luò)接口710通信連接，該處理器720獲取已接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的遙控移動設(shè)備對應(yīng)的當(dāng)前位置信息，并根據(jù)該當(dāng)前位置信息控制是否斷開該遙控移動設(shè)備與目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)絡(luò)連接。

所述遙控移動設(shè)備的當(dāng)前位置信息可以是絕對位置信息，或者，是相對于定位設(shè)備內(nèi)通信天線的相對位置信息，本申請對此并不限制。

在本申請一種可能的實現(xiàn)方式中，處理器720根據(jù)遙控移動設(shè)備的當(dāng)前位置信息與指定區(qū)域之間的位置關(guān)系，確定是否斷開遙控移動設(shè)備與目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)絡(luò)連接。例如，如果確定遙控移動設(shè)備處于指定區(qū)域之外，則斷開該遙控移動設(shè)備與目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)絡(luò)連接。

處理器720獲取遙控移動設(shè)備的當(dāng)前位置信息的可以采用以下兩種方式：

1)，處理器720通過網(wǎng)絡(luò)接口710接收遙控移動設(shè)備實時發(fā)送的當(dāng)前位置信息。遙控移動設(shè)備接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)后，實時向服務(wù)器發(fā)送自己的當(dāng)前位置信息。

2)，處理器720通過網(wǎng)絡(luò)接口710從第二無線通信基站中獲取遙控移動設(shè)備與該第二無線通信基站之間的距離；然后，處理器720根據(jù)遙控移動設(shè)備與指定區(qū)域內(nèi)至少三個第二無線通信基站之間的距離，利用三邊定位算法計算得到該遙控移動設(shè)備的當(dāng)前位置信息。

其中，第二無線通信基站設(shè)置在指定區(qū)域內(nèi)的邊界點處，遙控移動設(shè)備通過與第二無線通信基站通信，計算得到自身與第二無線通信基站之間的距離。網(wǎng)絡(luò)接口710通過有線通信方式與第二無線通信基站進(jìn)行通信。

其中，遙控移動設(shè)備與第二無線通信基站之間的通信方式可以是以下至少一種：uwb、wifi和藍(lán)牙。

本實施例提供的服務(wù)器，服務(wù)器根據(jù)已接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的遙控移動設(shè)備的當(dāng)前位置信息，確定是否斷開該遙控移動設(shè)備與目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)絡(luò)連接，即，服務(wù)器驗證已經(jīng)接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的遙控移動設(shè)備是否有權(quán)接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)，對于無權(quán)接入的遙控移動設(shè)備，斷開該遙控移動設(shè)備與目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)絡(luò)連接。從而確保接入目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的遙控移動設(shè)備都是有權(quán)接入的設(shè)備，保證了遙控移動設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的準(zhǔn)確性。

需要說明的是，本說明書中的各個實施例均采用遞進(jìn)的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。對于裝置類實施例而言，由于其與方法實施例基本相似，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法實施例的部分說明即可。

最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。