本發(fā)明涉及一種金屬加工領(lǐng)域，特別是涉及一種微晶銅球全自動液壓成型及流轉(zhuǎn)生產(chǎn)線和智能化管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

磷銅球廣泛用于電子線路板加工行業(yè)和銅版印刷制版行業(yè)，磷銅球的生產(chǎn)一般采用機械方法成型。由磷銅球的生產(chǎn)特點所決定，在磷銅球生產(chǎn)車間內(nèi)同時有多臺設備在分頭進行磷銅球的成型加工。每臺設備需要分頭進行人工送料、人工接料，工序之間人工進行制品轉(zhuǎn)運，從成型車間到后續(xù)處理車間完全依賴于人力、叉車、行車等非自動化、分散、單機操作方式，在安全生產(chǎn)管理、勞動環(huán)境改善及職業(yè)健康保障等方面存在諸多弊端。設備之間不能實現(xiàn)多機聯(lián)動，無法形成一個完整的自動化、智能化的少人或者無人生產(chǎn)線，構(gòu)成企業(yè)生產(chǎn)成本的生產(chǎn)效率、人力成本、產(chǎn)品質(zhì)量諸多方面給企業(yè)的效益和發(fā)展帶來負面影響。每臺設備在物理形態(tài)上各自獨立，無法獲得設備運行狀態(tài)、產(chǎn)品產(chǎn)量、質(zhì)量、批次等現(xiàn)代企業(yè)管理所需的數(shù)據(jù)，生產(chǎn)管理者不能及時獲得實時生產(chǎn)數(shù)據(jù)，生產(chǎn)過程自動化、信息化及工廠智能化管理難以實現(xiàn)，不能順應國際 “工業(yè)4.0”的發(fā)展方向，跟不上“中國制造2025”國家戰(zhàn)略的實施步伐。尤其是普通磷銅球發(fā)展為微晶銅球之后，微晶銅球的用戶和生產(chǎn)企業(yè)對于產(chǎn)品的內(nèi)在品質(zhì)和外觀質(zhì)量、生產(chǎn)成本、生產(chǎn)效率、生產(chǎn)環(huán)境，以及自動化程度提出了更高的要求。在此情況下原有的生產(chǎn)方法或傳統(tǒng)的生產(chǎn)方法與現(xiàn)實的需求以及現(xiàn)代化的大工業(yè)之間的矛盾顯得尤為突出，微晶銅球如何實現(xiàn)從成型車間到后續(xù)處理車間的自動化流轉(zhuǎn)是行業(yè)急待解決的問題；為順應國家經(jīng)濟和社會發(fā)展要求，本發(fā)明研發(fā)了一種微晶銅球全自動液壓成型及流轉(zhuǎn)生產(chǎn)線和智能化管理系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種微晶銅球全自動液壓成型及流轉(zhuǎn)生產(chǎn)線和智能化管理系統(tǒng)，由微晶銅球全自動液壓成型及流轉(zhuǎn)生產(chǎn)線、智能化管理系統(tǒng)組成；微晶銅球全自動液壓成型及流轉(zhuǎn)生產(chǎn)線包括微晶銅球全自動液壓成型機組1、識別及轉(zhuǎn)運系統(tǒng)2、稱重及提升系統(tǒng)3、分流及輸送系統(tǒng)4、氣動控制系統(tǒng)5、液壓控制系統(tǒng)6、電氣控制系統(tǒng)7，以及成品后序處理系統(tǒng)；智能化管理系統(tǒng)由上位計算機及相應的管理軟件、人機界面、網(wǎng)絡設備組成。

智能化管理系統(tǒng)由上位計算機及相應的管理軟件、人機界面、網(wǎng)絡設備等組成，采用工業(yè)以太網(wǎng)絡與電氣控制系統(tǒng)7進行現(xiàn)場通訊；通過對應的傳感器、網(wǎng)絡設備、上位計算機及相應的管理軟件對液壓成型生產(chǎn)和微晶銅球流轉(zhuǎn)生產(chǎn)線的工作狀態(tài)、微晶銅球規(guī)格和種類、實時產(chǎn)量、批次、質(zhì)量等各種數(shù)據(jù)進行采集、傳遞、分析、存儲和輸出，為產(chǎn)品質(zhì)量管理提供追溯的依據(jù)，實現(xiàn)微晶銅球全自動液壓成型及流轉(zhuǎn)的網(wǎng)絡化和智能化管理。

微晶銅球全自動液壓成型機組1固定在地基上，其上料機構(gòu)1-1將連續(xù)擠壓的銅桿或銅棒自動送進微晶銅球全自動液壓成型機主機1-2，在液壓控制系統(tǒng)6的驅(qū)動下，微晶銅球全自動液壓成型機主機1-2將銅桿或銅棒成型為微晶銅球，微晶銅球經(jīng)過出料機構(gòu)1-3自動導入集料裝置1-4內(nèi)暫存。

集料裝置1-4的作用是收集、暫存微晶銅球、瀝出及收集潤滑劑殘液；集料裝置1-4為矩形焊接結(jié)構(gòu)，安裝在微晶銅球全自動液壓成型機組1之外的固定地基上，下端為漏斗形狀，側(cè)面有卸料裝置，卸料裝置由氣缸驅(qū)動；當微晶銅球的數(shù)量達到設定值，并且接到卸料指令后，氣缸拉動卸料裝置的擋板，微晶銅球依靠重力滑落到公共料車2-2中；儲存的微晶銅球在堆積時，集料裝置1-4將收集的潤滑劑殘液導入生產(chǎn)線的潤滑劑殘液集液總管內(nèi)，潤滑劑殘液由集液總管輸送至殘液處理系統(tǒng)，經(jīng)過處理之后循環(huán)使用。

識別及轉(zhuǎn)運系統(tǒng)2設置在與微晶銅球全自動液壓成型機組1排列后相應的位置，識別及轉(zhuǎn)運系統(tǒng)2包括：轉(zhuǎn)運軌道及供電系統(tǒng)2-1、公共料車2-2、識別傳感器及測量單元；公共料車2-2在轉(zhuǎn)運軌道上運動；軌道的側(cè)面設置有供電裝置，為公共料車2-2供電；公共料車2-2根據(jù)控制系統(tǒng)的指令自動運動到對應的成型機下方，集料裝置1-4自動卸料，將微晶銅球轉(zhuǎn)移到公共料車2-2內(nèi),卸料完畢后公共料車2-2 自動運動到稱重及提升系統(tǒng)3的側(cè)面，等待轉(zhuǎn)移和提升。

在車間地面沿著車間長度方向設置地溝，縱向貫穿微晶銅球全自動液壓成型機組1的各個成型機下方；在地溝底部鋪設兩條導軌，導軌鋪設長度與微晶銅球全自動液壓成型機組1的成型機數(shù)量相匹配，用于公共料車2-2的運動。

公共料車2-2的動力系統(tǒng)由電機、減速機、鏈輪鏈條等組成，電機采用變頻控制方式，驅(qū)動公共料車2-2的車輪行走，實現(xiàn)平穩(wěn)啟動、行走、停止功能。

識別及轉(zhuǎn)運系統(tǒng)2設置有位置識別系統(tǒng)，位置識別系統(tǒng)由激光或者超聲波或者紅外線或者磁性傳感器、通訊電纜、開關(guān)支架、螺釘組成；公共料車2-2的行走位移由激光或者超聲波或者紅外線或者磁性傳感器測量及識別，控制軟件根據(jù)微晶銅球全自動液壓成型機組1中各個成型機的位置和激光或者超聲波或者紅外線或者磁性傳感器的輸出數(shù)據(jù)控制公共料車2-2的運動狀態(tài)，包括運動速度、運動方向、啟動、停止。

地溝的相應的位置設置有稱重及提升系統(tǒng)3，其由導向機架3-1、提升動力裝置3-2、提升料箱3-3、稱重系統(tǒng)3-4等組成，稱重系統(tǒng)3-4包含稱重傳感器；提升料箱3-3配置有卸料裝置，且與提升動力裝置3-2之間采用活動連接。

稱重傳感器設置在導向機架3-1的底部或者導向機架3-1的頂部；公共料車2-2里的微晶銅球轉(zhuǎn)移到提升料箱3-3，稱重系統(tǒng)3-4對微晶銅球進行稱重，并且自動識別對應的微晶銅球全自動液壓成型機組1中的微晶銅球批次，形成批次編碼；微晶銅球批次編碼及對應的重量數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡傳輸給智能化管理系統(tǒng)。

提升料箱3-3設置有卸料裝置，提升料箱3-3用于接收公共料車2-2轉(zhuǎn)移過來的微晶銅球，將接收到的微晶銅球提升至設定高度，提升料箱3-3的卸料裝置將微晶銅球轉(zhuǎn)移到分流及輸送系統(tǒng)4的輸送裝置4-2中。

提升料箱3-3設置有導向機構(gòu)，使其在升降過程中保持方位不變，平穩(wěn)運行。

微晶銅球提升的方式還包括：皮帶提升、鏈條擋板提升、鏈條小車提升、鋼絲繩小車提升、齒輪齒條小車提升、動力溜槽擋板提升，以及其它適合的傳提升方式。

分流及輸送系統(tǒng)4設置在稱重及提升系統(tǒng)3的上部卸料口的位置，用以提升系統(tǒng)3和成品后序處理系統(tǒng)的連接，其由分流機構(gòu)4-1、輸送裝置4-2組成；根據(jù)成品后序處理系統(tǒng)的需要配置相應數(shù)量的分流機構(gòu)4-1；分流機構(gòu)4-1分流時，微晶銅球直接導入分流機構(gòu)4-1下方的成品后序處理系統(tǒng)的第一個入口；當分流機構(gòu)4-1處于非分流狀態(tài)時，微晶銅球經(jīng)過輸送裝置4-2導入成品后序處理系統(tǒng)的第二個或者其它入口。

微晶銅球分流及輸送的方式還包括：行車吊箱輸送、皮帶輸送、鏈條擋板輸送、鏈條小車輸送、鋼絲繩小車輸送、齒輪齒條小車輸送，以及其它適合的輸送方式。

氣動控制系統(tǒng)5由氣源處理元件、壓力閥、換向閥、閥板支架、管道等組成；集料裝置1-4 的卸料、公共料車2-2的卸料、提升料箱3-3的卸料、分流機構(gòu)4-1的分流等動作由氣動控制系統(tǒng)5控制及驅(qū)動。

電氣控制系統(tǒng)7的自動控制包括：微晶銅球生產(chǎn)工序的自動控制，將微晶銅球全自動液壓成型機組1生產(chǎn)的微晶銅球進行收集，通過公共料車2-2 轉(zhuǎn)運，由提升料箱3-3提升，再通過微晶銅球輸送裝置4-2將微晶銅球?qū)氤善泛笮蛱幚硐到y(tǒng)進行后續(xù)處理。

電氣控制系統(tǒng)7由PLC的 CPU、電源、數(shù)字模塊、通訊模塊、模擬量輸入輸出模塊、技術(shù)模塊及其它元器件，中間繼電器，交流伺服控制器，變頻器，功率放大器等裝置，以及斷路器，接觸器等元器件及裝置組成；能夠?qū)崟r控制上料、成型、暫存、轉(zhuǎn)運、稱重、提升、輸送、分流各個生產(chǎn)工序，實現(xiàn)上料、成型、暫存、轉(zhuǎn)運、稱重、提升、輸送、分流等生產(chǎn)過程的自動化。

智能化管理系統(tǒng)由微晶銅球全自動液壓成型機組1的電氣控制系統(tǒng)及控制軟件、微晶銅球全自動液壓成型及流轉(zhuǎn)生產(chǎn)線的電氣控制系統(tǒng)7及控制軟件、中央控制臺、人機界面、智能管理軟件組成；中央控制臺和微晶銅球全自動液壓成型機組1之間由網(wǎng)絡設備連接，采用以太網(wǎng)協(xié)議的工業(yè)現(xiàn)場總線進行通訊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換；中央控制臺內(nèi)設置有計算機、顯示器、鍵盤、鼠標、指示燈、按鈕及其它顯示儀表、操作裝置及元器件。

智能化管理系統(tǒng)在成品后序處理系統(tǒng)的操作工位配置有遠程操作臺；遠程操作臺上配置有觸摸屏，構(gòu)成人機交換界面；在人機交換界面上設置相關(guān)參數(shù)、進行所需的操作、實時顯示每個集料裝置1-4的微晶銅球盛料狀態(tài)；成品后序處理系統(tǒng)根據(jù)需要和盛料狀態(tài)自動或者人工選定某個集料裝置1-4；公共料車2-2在系統(tǒng)的控制下運動到選定的集料裝置1-4下方等待接料，集料裝置1-4 自動卸料；集料裝置1-4卸料完畢后公共料車2-2 自動運動到向提升料箱3-3卸料的位置，系統(tǒng)自動控制公共料車2-2 卸料，將微晶銅球全部轉(zhuǎn)移到提升料箱3-3中，提升料箱3-3自動提升到設定高度；提升料箱3-3自動卸料，制品被輸送并由分流機構(gòu)4-1分流至對應的成品后序處理系統(tǒng)相應的入口；系統(tǒng)始終跟蹤對應批次的微晶銅球的流轉(zhuǎn)位置及狀態(tài)，并且將數(shù)據(jù)傳輸給成品后序處理系統(tǒng)；成品后序處理系統(tǒng)根據(jù)這些數(shù)據(jù)進行相應的操作及運行，在最終的產(chǎn)品包裝、入庫、管理和發(fā)貨等環(huán)節(jié)始終能夠識別和記錄相應批次的制品流向；智能化管理系統(tǒng)自動記錄和保存這些數(shù)據(jù)和信息，提供和輸出分析報表，為工廠管理信息化、智能化創(chuàng)造條件。

成品后序處理系統(tǒng)采用通用技術(shù)，在此不再贅述。

本發(fā)明微晶銅球全自動液壓成型及流轉(zhuǎn)生產(chǎn)線和智能化管理系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

1.磷銅球采用液壓成型，產(chǎn)品為微晶銅球高端制品、規(guī)格大，設備自動化程度高、生產(chǎn)效率高、生產(chǎn)成本低，設備噪音小、生產(chǎn)環(huán)境環(huán)保；

2.微晶銅球全自動液壓成型及流轉(zhuǎn)生產(chǎn)線的上料、成形、暫存、轉(zhuǎn)運、稱重、提升、輸送、分流、后序處理等各個生產(chǎn)工序?qū)崿F(xiàn)了全自動控制；

3.通過對應的傳感器、網(wǎng)絡設備、上位計算機及相應的管理軟件對液壓成型生產(chǎn)和微晶銅球流轉(zhuǎn)生產(chǎn)線的工作狀態(tài)、微晶銅球規(guī)格和種類、實時產(chǎn)量、批次、質(zhì)量等各種數(shù)據(jù)進行采集、傳遞、分析、存儲和輸出，為產(chǎn)品質(zhì)量管理提供追溯的依據(jù)，實現(xiàn)微晶銅球全自動液壓成型生產(chǎn)的網(wǎng)絡化和智能化管理。

附圖說明

圖1：微晶銅球全自動液壓成型及流轉(zhuǎn)生產(chǎn)線和智能化管理系統(tǒng)示意圖；

圖2：微晶銅球全自動液壓成型及流轉(zhuǎn)生產(chǎn)線工藝流程圖；

圖3 ：微晶銅球全自動液壓成型機組示意圖；

圖4 ：識別及轉(zhuǎn)運系統(tǒng)示意圖；

圖5 ：稱重及提升系統(tǒng)示意圖；

圖6 ：分流及輸送系統(tǒng)示意圖。

附圖標識說明：

1．微晶銅球全自動液壓成型機組；

2．識別及轉(zhuǎn)運系統(tǒng)；

3．稱重及提升系統(tǒng)；

4．分流及輸送系統(tǒng)；

5．氣動控制系統(tǒng)；

6．液壓控制系統(tǒng)；

7．電氣控制系統(tǒng)；

1-1、上料機構(gòu)；

1-2、微晶銅球全自動液壓成型機主機；

1-3、出料機構(gòu)；

1-4、集料裝置；

2-1、轉(zhuǎn)運軌道及供電系統(tǒng)；

2-2、公共料車；

3-1、導向機架；

3-2、提升動力裝置；

3-3、提升料箱；

3-4、稱重系統(tǒng)；

4-1、分流機構(gòu)；

4-2、輸送裝置。

具體實施方式

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案具體實施方式是：設計一種微晶銅球全自動液壓成型及流轉(zhuǎn)生產(chǎn)線和智能化管理系統(tǒng)，由微晶銅球全自動液壓成型及流轉(zhuǎn)生產(chǎn)線、智能化管理系統(tǒng)組成；微晶銅球全自動液壓成型及流轉(zhuǎn)生產(chǎn)線包括微晶銅球全自動液壓成型機組1、識別及轉(zhuǎn)運系統(tǒng)2、稱重及提升系統(tǒng)3、分流及輸送系統(tǒng)4、氣動控制系統(tǒng)5、液壓控制系統(tǒng)6、電氣控制系統(tǒng)7，以及成品后序處理系統(tǒng)；智能化管理系統(tǒng)由上位計算機及相應的管理軟件、人機界面、網(wǎng)絡設備組成。

智能化管理系統(tǒng)由上位計算機及相應的管理軟件、人機界面、網(wǎng)絡設備等組成，采用工業(yè)以太網(wǎng)絡與電氣控制系統(tǒng)7進行現(xiàn)場通訊；通過對應的傳感器、網(wǎng)絡設備、上位計算機及相應的管理軟件對液壓成型生產(chǎn)和微晶銅球流轉(zhuǎn)生產(chǎn)線的工作狀態(tài)、微晶銅球規(guī)格和種類、實時產(chǎn)量、批次、質(zhì)量等各種數(shù)據(jù)進行采集、傳遞、分析、存儲和輸出，為產(chǎn)品質(zhì)量管理提供追溯的依據(jù)，實現(xiàn)微晶銅球全自動液壓成型及流轉(zhuǎn)的網(wǎng)絡化和智能化管理。

微晶銅球全自動液壓成型機組1固定在地基上，其上料機構(gòu)1-1將連續(xù)擠壓的銅桿或銅棒自動送進微晶銅球全自動液壓成型機主機1-2，在液壓控制系統(tǒng)6的驅(qū)動下，微晶銅球全自動液壓成型機主機1-2將銅桿或銅棒成型為微晶銅球，微晶銅球經(jīng)過出料機構(gòu)1-3自動導入集料裝置1-4內(nèi)暫存。

集料裝置1-4的作用是收集、暫存微晶銅球、瀝出及收集潤滑劑殘液；集料裝置1-4為矩形焊接結(jié)構(gòu)，安裝在微晶銅球全自動液壓成型機組1之外的固定地基上，下端為漏斗形狀，側(cè)面有卸料裝置，卸料裝置由氣缸驅(qū)動；當微晶銅球的數(shù)量達到設定值，并且接到卸料指令后，氣缸拉動卸料裝置的擋板，微晶銅球依靠重力滑落到公共料車2-2中；儲存的微晶銅球在堆積時，集料裝置1-4將收集的潤滑劑殘液導入生產(chǎn)線的潤滑劑殘液集液總管內(nèi)，潤滑劑殘液由集液總管輸送至殘液處理系統(tǒng)，經(jīng)過處理之后循環(huán)使用。

識別及轉(zhuǎn)運系統(tǒng)2設置在與微晶銅球全自動液壓成型機組1排列后相應的位置，識別及轉(zhuǎn)運系統(tǒng)2包括：轉(zhuǎn)運軌道及供電系統(tǒng)2-1、公共料車2-2、識別傳感器及測量單元；公共料車2-2在轉(zhuǎn)運軌道上運動；軌道的側(cè)面設置有供電裝置，為公共料車2-2供電；公共料車2-2根據(jù)控制系統(tǒng)的指令自動運動到對應的成型機下方，集料裝置1-4自動卸料，將微晶銅球轉(zhuǎn)移到公共料車2-2內(nèi),卸料完畢后公共料車2-2 自動運動到稱重及提升系統(tǒng)3的側(cè)面，等待轉(zhuǎn)移和提升。

在車間地面沿著車間長度方向設置地溝，縱向貫穿微晶銅球全自動液壓成型機組1的各個成型機下方；在地溝底部鋪設兩條導軌，導軌鋪設長度與微晶銅球全自動液壓成型機組1的成型機數(shù)量相匹配，用于公共料車2-2的運動。

公共料車2-2的動力系統(tǒng)由電機、減速機、鏈輪鏈條等組成，電機采用變頻控制方式，驅(qū)動公共料車2-2的車輪行走，實現(xiàn)平穩(wěn)啟動、行走、停止功能。

識別及轉(zhuǎn)運系統(tǒng)2設置有位置識別系統(tǒng)，位置識別系統(tǒng)由激光或者超聲波或者紅外線或者磁性傳感器、通訊電纜、開關(guān)支架、螺釘組成；公共料車2-2的行走位移由激光或者超聲波或者紅外線或者磁性傳感器測量及識別，控制軟件根據(jù)微晶銅球全自動液壓成型機組1中各個成型機的位置和激光或者超聲波或者紅外線或者磁性傳感器的輸出數(shù)據(jù)控制公共料車2-2的運動狀態(tài)，包括運動速度、運動方向、啟動、停止。

地溝的相應的位置設置有稱重及提升系統(tǒng)3，其由導向機架3-1、提升動力裝置3-2、提升料箱3-3、稱重系統(tǒng)3-4等組成，稱重系統(tǒng)3-4包含稱重傳感器；提升料箱3-3配置有卸料裝置，且與提升動力裝置3-2之間采用活動連接。

稱重傳感器設置在導向機架3-1的底部或者導向機架3-1的頂部；公共料車2-2里的微晶銅球轉(zhuǎn)移到提升料箱3-3，稱重系統(tǒng)3-4對微晶銅球進行稱重，并且自動識別對應的微晶銅球全自動液壓成型機組1中的微晶銅球批次，形成批次編碼；微晶銅球批次編碼及對應的重量數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡傳輸給智能化管理系統(tǒng)。

提升料箱3-3設置有卸料裝置，提升料箱3-3用于接收公共料車2-2轉(zhuǎn)移過來的微晶銅球，將接收到的微晶銅球提升至設定高度，提升料箱3-3的卸料裝置將微晶銅球轉(zhuǎn)移到分流及輸送系統(tǒng)4的輸送裝置4-2中。

提升料箱3-3設置有導向機構(gòu)，使其在升降過程中保持方位不變，平穩(wěn)運行。

微晶銅球提升的方式還包括：皮帶提升、鏈條擋板提升、鏈條小車提升、鋼絲繩小車提升、齒輪齒條小車提升、動力溜槽擋板提升，以及其它適合的傳提升方式。

分流及輸送系統(tǒng)4設置在稱重及提升系統(tǒng)3的上部卸料口的位置，用以提升系統(tǒng)3和成品后序處理系統(tǒng)的連接，其由分流機構(gòu)4-1、輸送裝置4-2組成；根據(jù)成品后序處理系統(tǒng)的需要配置相應數(shù)量的分流機構(gòu)4-1；分流機構(gòu)4-1分流時，微晶銅球直接導入分流機構(gòu)4-1下方的成品后序處理系統(tǒng)的第一個入口；當分流機構(gòu)4-1處于非分流狀態(tài)時，微晶銅球經(jīng)過輸送裝置4-2導入成品后序處理系統(tǒng)的第二個或者其它入口。

微晶銅球分流及輸送的方式還包括：行車吊箱輸送、皮帶輸送、鏈條擋板輸送、鏈條小車輸送、鋼絲繩小車輸送、齒輪齒條小車輸送，以及其它適合的輸送方式。

氣動控制系統(tǒng)5由氣源處理元件、壓力閥、換向閥、閥板支架、管道等組成；集料裝置1-4 的卸料、公共料車2-2的卸料、提升料箱3-3的卸料、分流機構(gòu)4-1的分流等動作由氣動控制系統(tǒng)5控制及驅(qū)動。

電氣控制系統(tǒng)7的自動控制包括：微晶銅球生產(chǎn)工序的自動控制，將微晶銅球全自動液壓成型機組1生產(chǎn)的微晶銅球進行收集，通過公共料車2-2 轉(zhuǎn)運，由提升料箱3-3提升，再通過微晶銅球輸送裝置4-2將微晶銅球?qū)氤善泛笮蛱幚硐到y(tǒng)進行后續(xù)處理。

電氣控制系統(tǒng)7由PLC的 CPU、電源、數(shù)字模塊、通訊模塊、模擬量輸入輸出模塊、技術(shù)模塊及其它元器件，中間繼電器，交流伺服控制器，變頻器，功率放大器等裝置，以及斷路器，接觸器等元器件及裝置組成；能夠?qū)崟r控制上料、成型、暫存、轉(zhuǎn)運、稱重、提升、輸送、分流各個生產(chǎn)工序，實現(xiàn)上料、成型、暫存、轉(zhuǎn)運、稱重、提升、輸送、分流等生產(chǎn)過程的自動化。

智能化管理系統(tǒng)由微晶銅球全自動液壓成型機組1的電氣控制系統(tǒng)及控制軟件、微晶銅球全自動液壓成型及流轉(zhuǎn)生產(chǎn)線的電氣控制系統(tǒng)7及控制軟件、中央控制臺、人機界面、智能管理軟件組成；中央控制臺和微晶銅球全自動液壓成型機組1之間由網(wǎng)絡設備連接，采用以太網(wǎng)協(xié)議的工業(yè)現(xiàn)場總線進行通訊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換；中央控制臺內(nèi)設置有計算機、顯示器、鍵盤、鼠標、指示燈、按鈕及其它顯示儀表、操作裝置及元器件。

智能化管理系統(tǒng)在成品后序處理系統(tǒng)的操作工位配置有遠程操作臺；遠程操作臺上配置有觸摸屏，構(gòu)成人機交換界面；在人機交換界面上設置相關(guān)參數(shù)、進行所需的操作、實時顯示每個集料裝置1-4的微晶銅球盛料狀態(tài)；成品后序處理系統(tǒng)根據(jù)需要和盛料狀態(tài)自動或者人工選定某個集料裝置1-4；公共料車2-2在系統(tǒng)的控制下運動到選定的集料裝置1-4下方等待接料，集料裝置1-4 自動卸料；集料裝置1-4卸料完畢后公共料車2-2 自動運動到向提升料箱3-3卸料的位置，系統(tǒng)自動控制公共料車2-2 卸料，將微晶銅球全部轉(zhuǎn)移到提升料箱3-3中，提升料箱3-3自動提升到設定高度；提升料箱3-3自動卸料，制品被輸送并由分流機構(gòu)4-1分流至對應的成品后序處理系統(tǒng)相應的入口；系統(tǒng)始終跟蹤對應批次的微晶銅球的流轉(zhuǎn)位置及狀態(tài)，并且將數(shù)據(jù)傳輸給成品后序處理系統(tǒng)；成品后序處理系統(tǒng)根據(jù)這些數(shù)據(jù)進行相應的操作及運行，在最終的產(chǎn)品包裝、入庫、管理和發(fā)貨等環(huán)節(jié)始終能夠識別和記錄相應批次的制品流向；智能化管理系統(tǒng)自動記錄和保存這些數(shù)據(jù)和信息，提供和輸出分析報表，為工廠管理信息化、智能化創(chuàng)造條件。

成品后序處理系統(tǒng)采用通用技術(shù)，在此不再贅述。