技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種弧形微型機電混沌系統(tǒng)的自適應(yīng)動態(tài)面控制方法，首先建立基于Euler?Bernoull梁的弧形微型機電混沌系統(tǒng)動力學(xué)模型，確定系統(tǒng)輸入輸出約束條件；虛擬控制輸入經(jīng)障礙李亞譜諾夫函數(shù)與Levant跟蹤器構(gòu)成一階濾波器的輸入；設(shè)計擴展?fàn)顟B(tài)觀測器估計系統(tǒng)狀態(tài)變量，結(jié)合一階濾波器、Chebyshev神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、backstepping和Nussbaum函數(shù)構(gòu)成實際控制輸入，將控制器的輸出信號輸入到弧形微型機電混沌系統(tǒng)；最后調(diào)節(jié)控制器中各環(huán)節(jié)參數(shù)，完成參數(shù)的調(diào)節(jié)。本發(fā)明可以降低弧形微型機電混沌系統(tǒng)存在不確定性因素、輸入輸出約束和狀態(tài)變量不可測時對閉環(huán)控制性能的影響。

技術(shù)研發(fā)人員：羅紹華;T·法里德;陳中;孫全平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：淮陰工學(xué)院
文檔號碼：201710010247
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.06
技術(shù)公布日：2017.05.10