技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種無人駕駛測深船，包括：信息采集模塊和預(yù)處理模塊，所述信息采集模塊實時采集測深船行駛的關(guān)鍵數(shù)據(jù)，所述預(yù)處理模塊用于對所述信息采集模塊采集的各項關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；信息融合處理模塊，用于對預(yù)處理模塊預(yù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理得出融合數(shù)據(jù)；船舶主控單元，用于接收信息融合處理模塊發(fā)送的融合數(shù)據(jù)以及外部遙控器的遙控指令指令生成控制信號；船舶執(zhí)行單元，與所述船舶主控單元相連，用于響應(yīng)船舶主控單元的控制信號并操控測深船執(zhí)行相應(yīng)操作。

技術(shù)研發(fā)人員：曹勇;楊洋;方智強;王杰俊;趙延平
受保護的技術(shù)使用者：上海華測導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司
文檔號碼：201710015946
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.10
技術(shù)公布日：2017.06.13