本發(fā)明屬航天航空技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于星載電子設(shè)備綜合化系統(tǒng)的開(kāi)放式管控架構(gòu)。

背景技術(shù)：

衛(wèi)星電子設(shè)備一般包括衛(wèi)星平臺(tái)電子設(shè)備和衛(wèi)星載荷電子設(shè)備(簡(jiǎn)稱為星載電子設(shè)備)，衛(wèi)星平臺(tái)電子設(shè)備是保證衛(wèi)星平臺(tái)設(shè)備，保障衛(wèi)星正常運(yùn)轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)，而衛(wèi)星載荷電子設(shè)備是衛(wèi)星的任務(wù)系統(tǒng)，目前衛(wèi)星平臺(tái)和載荷的電子設(shè)備有一體化綜合化設(shè)計(jì)趨勢(shì)，但本發(fā)明只以衛(wèi)星載荷的電子設(shè)備綜合化系統(tǒng)為對(duì)象。隨著航天飛行器的發(fā)展，星載電子設(shè)備不斷擴(kuò)展新任務(wù)和新需求，對(duì)星載電子設(shè)備的集成度、可擴(kuò)展性與綜合化能力提出了更嚴(yán)苛的需求。傳統(tǒng)的星載電子設(shè)備以聯(lián)合式架構(gòu)設(shè)計(jì)為主，以各個(gè)獨(dú)立設(shè)備為基本單元構(gòu)建系統(tǒng)，這種系統(tǒng)獨(dú)立設(shè)計(jì)相應(yīng)的孔徑、信道及處理設(shè)備實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的雷達(dá)、電子偵察、通信和融合識(shí)別等功能。由于功能分立，各相關(guān)孔徑、信道和處理資源固化，架構(gòu)封閉，難以進(jìn)行功能擴(kuò)展，通用資源無(wú)法分時(shí)復(fù)用，資源利用率低，造成體積大、重量高、功耗大、操作性差、故障環(huán)節(jié)多、價(jià)格昂貴等問(wèn)題，系統(tǒng)擴(kuò)展、升級(jí)和成長(zhǎng)能力較弱。同時(shí)由于“聯(lián)合式”系統(tǒng)及以前“分離式”系統(tǒng)都是傳感器功能和設(shè)備綁定，物理設(shè)備中的設(shè)備或模塊故障都會(huì)導(dǎo)致傳感器功能無(wú)法完成。

為了解決星載電子設(shè)備聯(lián)合式系統(tǒng)存在的不足及開(kāi)放性等問(wèn)題，研究星載電子設(shè)備綜合化系統(tǒng)的需求非常迫切，勢(shì)在必行。星載電子設(shè)備綜合化系統(tǒng)采用模塊化、通用化、標(biāo)準(zhǔn)化和綜合化的“四化”設(shè)計(jì)思路，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)初期將以前雷達(dá)、電子偵察、通信和融合識(shí)別等功能子系統(tǒng)的功能軟硬件進(jìn)行解耦，解耦硬件平臺(tái)與功能應(yīng)用軟件，為通用化和模塊化提供基礎(chǔ)，同時(shí)將其系統(tǒng)設(shè)備顆粒度由系統(tǒng)級(jí)到設(shè)備級(jí)更進(jìn)一步細(xì)化到模塊級(jí)，并對(duì)硬件模塊和軟件接口進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，為系統(tǒng)的綜合化提供設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。綜合化系統(tǒng)將系統(tǒng)軟硬件資源的所有權(quán)和使用權(quán)進(jìn)行分離，軟硬件資源的所有權(quán)由“聯(lián)合式”系統(tǒng)的功能子系統(tǒng)所有轉(zhuǎn)換為“綜合化”系統(tǒng)的系統(tǒng)擁有，同時(shí)軟硬件資源的使用權(quán)由“聯(lián)合式”系統(tǒng)的功能獨(dú)占排它性使用轉(zhuǎn)換為無(wú)任務(wù)時(shí)由“綜合化”系統(tǒng)管理和有任務(wù)時(shí)由系統(tǒng)按照藍(lán)圖分配給功能使用兩種情況。

由于星載電子設(shè)備綜合化系統(tǒng)包含了綜合管控子系統(tǒng)、綜合孔徑子系統(tǒng)、綜合信道子系統(tǒng)、綜合處理子系統(tǒng)和綜合保障子系統(tǒng)等設(shè)備平臺(tái)，為了在星載電子設(shè)備模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化和通用化的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)綜合化，同時(shí)滿足系統(tǒng)的開(kāi)放性、擴(kuò)展性和可靠性等要求，則綜合化系統(tǒng)需要開(kāi)放合理的管控架構(gòu)以支撐系統(tǒng)的綜合化。星載電子設(shè)備綜合化系統(tǒng)通過(guò)駐留綜合管控子系統(tǒng)的系統(tǒng)綜合管控器統(tǒng)一調(diào)度和綜合孔徑、綜合信道、綜合處理及綜合保障等子系統(tǒng)資源管理器配合的情況下，完成雷達(dá)、電子偵察、通信和融合識(shí)別等子系統(tǒng)功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)以上描述的星載電子設(shè)備綜合化系統(tǒng)的管理控制要求，提供一種管控架構(gòu)層級(jí)清晰、管控分工明確、集成度高、減重減體積、穩(wěn)定可靠和擴(kuò)展性強(qiáng)的星載電子設(shè)備綜合化系統(tǒng)分層級(jí)開(kāi)放式架構(gòu)，通過(guò)駐留綜合管控子系統(tǒng)的系統(tǒng)綜合管控器統(tǒng)一調(diào)度管理，旨在實(shí)現(xiàn)星載電子設(shè)備的綜合孔徑、綜合信道、綜合處理和綜合保障等物理子系統(tǒng)和雷達(dá)、電子偵察、通信和融合識(shí)別等功能子系統(tǒng)解耦后的管理控制，在綜合孔徑、綜合信道、綜合處理和綜合保障等物理子系統(tǒng)動(dòng)態(tài)耦合雷達(dá)、電子偵察、通信和融合識(shí)別等功能子系統(tǒng)后的管理控制，以及綜合管控、綜合孔徑、綜合信道、綜合處理和綜合保障等物理子系統(tǒng)及雷達(dá)、電子偵察、通信和融合識(shí)別等功能子系統(tǒng)的健康管理。

本發(fā)明的上述目的可以通過(guò)以下介紹方案予以實(shí)現(xiàn)，一種星載電子設(shè)備綜合化系統(tǒng)的管控架構(gòu)，包括：包含了通過(guò)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)或1553b總線互聯(lián)通信，且子系統(tǒng)間統(tǒng)一數(shù)據(jù)接口和控制信息接口的綜合管控子系統(tǒng)、綜合孔徑子系統(tǒng)、綜合信道子系統(tǒng)、綜合處理子系統(tǒng)和綜合保障子系統(tǒng)的物理設(shè)備子系統(tǒng)硬件平臺(tái)和動(dòng)態(tài)加載的雷達(dá)、電子偵察、通信和融合識(shí)別功能子系統(tǒng)和高速背板，其特征在于：根據(jù)星載電子綜合化系統(tǒng)由設(shè)備分系統(tǒng)和任務(wù)分系統(tǒng)組成的結(jié)構(gòu)特征，采用設(shè)備資源線和任務(wù)功能線的分類分層級(jí)管控架構(gòu)，分為系統(tǒng)級(jí)綜合管控、子系統(tǒng)級(jí)管理和模塊/功能單元級(jí)控制三層管控層面；其中，系統(tǒng)級(jí)綜合管控層面形成的系統(tǒng)綜合管控器為第一層系統(tǒng)級(jí)綜合管控層面，物理設(shè)備分系統(tǒng)的物理子系統(tǒng)資源管理器和任務(wù)功能分系統(tǒng)的功能子系統(tǒng)功能管理器為第二層子系統(tǒng)級(jí)管理層面，物理設(shè)備分系統(tǒng)的硬件模塊控制單元和任務(wù)功能分系統(tǒng)的功能控制單元為第三層模塊/功能級(jí)單元控制層面；系統(tǒng)綜合管控器根據(jù)任務(wù)需求向綜合孔徑、綜合信道、綜合處理和綜合保障子系統(tǒng)下發(fā)管控指令，根據(jù)系統(tǒng)的任務(wù)藍(lán)圖進(jìn)行任務(wù)重構(gòu)，在系統(tǒng)任務(wù)需求發(fā)生變化時(shí)，按照確定性的任務(wù)功能切換方案進(jìn)行工作，通過(guò)分時(shí)復(fù)用系統(tǒng)的通用硬件資源，加駐不同的功能應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)不同的傳感器功能；綜合孔徑、綜合信道、綜合處理和綜合保障子系統(tǒng)管控配合綜合管控子系統(tǒng)完成各物理子系統(tǒng)資源的自身模塊的健康管理和動(dòng)態(tài)加載軟件及其硬件模塊資源管控，并通過(guò)rapidio網(wǎng)絡(luò)或can總線對(duì)各自物理子系統(tǒng)的內(nèi)部模塊進(jìn)行控制管理和系統(tǒng)健康管理，各物理子系統(tǒng)的相應(yīng)模塊配合完成功能軟件動(dòng)態(tài)加載和控制管理。

本發(fā)明相比于現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果：

管控架構(gòu)層級(jí)清晰。本發(fā)明采用主要包括負(fù)責(zé)系統(tǒng)級(jí)綜合管控的系統(tǒng)綜合管控器，負(fù)責(zé)綜合孔徑、綜合信道、綜合處理、綜合保障物理子系統(tǒng)級(jí)資源管理的子系統(tǒng)資源管理器和負(fù)責(zé)雷達(dá)、電子偵察、通信和融合識(shí)別功能子系統(tǒng)功能管理的子系統(tǒng)功能管理器，負(fù)責(zé)模塊單元級(jí)控制的各模塊控制單元和功能單元級(jí)控制的各功能控制單元。根據(jù)系統(tǒng)的物理設(shè)備和任務(wù)功能構(gòu)型特征分別從物理資源線和任務(wù)功能線進(jìn)行分層級(jí)管理，從物理資源線形成系統(tǒng)級(jí)資源管控、物理子系統(tǒng)級(jí)資源管理和硬件模塊單元級(jí)控制的三層級(jí)管理，從任務(wù)功能線形成系統(tǒng)級(jí)任務(wù)管控、功能子系統(tǒng)級(jí)功能管理和功能單元級(jí)控制的三層級(jí)管理，管控架構(gòu)層級(jí)清晰。

各層級(jí)管控分工明確。本發(fā)明采用綜合管控子系統(tǒng)的系統(tǒng)綜合管控器接收系統(tǒng)藍(lán)圖的任務(wù)要求，載入相應(yīng)的系統(tǒng)工作參數(shù)，依據(jù)系統(tǒng)藍(lán)圖完成綜合孔徑子系統(tǒng)、綜合信道子系統(tǒng)、綜合處理子系統(tǒng)和綜合保障子系統(tǒng)的資源管理，對(duì)系統(tǒng)硬件資源進(jìn)行分層級(jí)管理，形成系統(tǒng)級(jí)物理資源管控、物理子系統(tǒng)管理和硬件模塊控制的三層級(jí)管理，加載任務(wù)后，對(duì)系統(tǒng)任務(wù)功能進(jìn)行分層級(jí)管理，形成系統(tǒng)級(jí)任務(wù)功能管控、功能子系統(tǒng)管理和功能單元控制的三層級(jí)管理。從物理資源線和任務(wù)功能線兩方面對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分層級(jí)進(jìn)行管理控制，物理資源方面從系統(tǒng)級(jí)到物理子系統(tǒng)級(jí)再到硬件模塊級(jí)，任務(wù)功能方面從系統(tǒng)級(jí)到功能子系統(tǒng)級(jí)再到功能單元級(jí)，分解系統(tǒng)各級(jí)管控的功能，明確各級(jí)管控的責(zé)任進(jìn)行資源和任務(wù)及健康管理。系統(tǒng)綜合管控器主要負(fù)責(zé)完成系統(tǒng)決策管理、系統(tǒng)調(diào)度管理物理資源方面的系統(tǒng)級(jí)資源管控和加載任務(wù)后任務(wù)功能方面的系統(tǒng)級(jí)任務(wù)管控。綜合孔徑子系統(tǒng)、綜合信道子系統(tǒng)、綜合處理子系統(tǒng)和綜合保障子系統(tǒng)的子系統(tǒng)資源管理器配合系統(tǒng)綜合管控器完成系統(tǒng)資源分配、系統(tǒng)資源加斷電控制和任務(wù)功能軟件動(dòng)態(tài)加卸載等資源管控功能。綜合孔徑子系統(tǒng)、綜合信道子系統(tǒng)、綜合處理子系統(tǒng)和綜合保障子系統(tǒng)的各模塊控制單元配合各子系統(tǒng)資源管理器完成模塊自身的健康管理和軟件的動(dòng)態(tài)加卸載等硬件模塊資源管控功能。動(dòng)態(tài)加載的雷達(dá)、電子偵察、通信和融合識(shí)別功能子系統(tǒng)功能管理器負(fù)責(zé)完成功能初始參數(shù)和功能健康管理等功能子系統(tǒng)的功能管控功能。由動(dòng)態(tài)分配的處理模塊和功能管控單元、功能信息處理軟件、功能信號(hào)處理軟件、功能涉及的信道模塊和軟件、功能涉及的孔徑和軟件等組成的功能控制，共同完成任務(wù)功能底層的功能實(shí)時(shí)控制，各層級(jí)管控分工明確，層次分明。

集成度高。本發(fā)明采用綜合孔徑子系統(tǒng)、綜合信道子系統(tǒng)、綜合處理子系統(tǒng)和綜合保障子系統(tǒng)的子系統(tǒng)資源管理器分別駐留在各物理子系統(tǒng)，綜合管控子系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)或1553b總線與綜合孔徑子系統(tǒng)、綜合信道子系統(tǒng)、綜合處理子系統(tǒng)和綜合保障子系統(tǒng)的子系統(tǒng)控制模塊互聯(lián)。綜合管控子系統(tǒng)的管控值班模塊、管控模塊、以太網(wǎng)交換模塊、數(shù)據(jù)接口及存儲(chǔ)管理模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、二次電源模塊等完成系統(tǒng)綜合管控器功能的模塊等集成在綜合管控子系統(tǒng)的高速背板上，通過(guò)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)或1553b總線互聯(lián)的綜合孔徑子系統(tǒng)孔徑控制模塊、綜合信道子系統(tǒng)信道控制模塊、綜合處理子系統(tǒng)處理控制模塊、綜合保障子系統(tǒng)保障控制模塊進(jìn)行子系統(tǒng)級(jí)資源調(diào)度管理，綜合孔徑子系統(tǒng)孔徑控制模塊、綜合信道子系統(tǒng)信道控制模塊、綜合處理子系統(tǒng)處理控制模塊、綜合保障子系統(tǒng)保障控制模塊通過(guò)rapidio網(wǎng)絡(luò)或can總線對(duì)各子系統(tǒng)內(nèi)部模塊進(jìn)行控制，完成模塊級(jí)資源調(diào)度管理，具有較高的集成度。

減重減體積。本發(fā)明采用模塊化、通用化、標(biāo)準(zhǔn)化和綜合化的硬件平臺(tái)、互連網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)級(jí)管控模塊和物理子系統(tǒng)級(jí)控制模塊及模塊單元級(jí)控制，將綜合化系統(tǒng)的功能和設(shè)備解耦。系統(tǒng)綜合管控器在系統(tǒng)任務(wù)需求發(fā)生變化時(shí)，根據(jù)系統(tǒng)的任務(wù)藍(lán)圖進(jìn)行任務(wù)重構(gòu)，通過(guò)分時(shí)復(fù)用系統(tǒng)的通用硬件資源，加駐不同的功能應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)不同的傳感器功能，支撐綜合化系統(tǒng)減重減體積的目標(biāo)。

任務(wù)安全穩(wěn)定可靠。本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)電子載荷綜合化系統(tǒng)，“聯(lián)合式”系統(tǒng)及以前“分離式”系統(tǒng)都是傳感器功能和設(shè)備綁定，物理設(shè)備中的設(shè)備或模塊故障都會(huì)導(dǎo)致傳感器功能無(wú)法完成問(wèn)題。電子載荷綜合化系統(tǒng)采用綜合管控子系統(tǒng)的系統(tǒng)綜合管控器根據(jù)任務(wù)需求向綜合孔徑、綜合信道、綜合處理和綜合保障等各子系統(tǒng)資源管控器各子系統(tǒng)下發(fā)任務(wù)加卸載管理和健康管理等管控指令，綜合孔徑子系統(tǒng)、綜合信道子系統(tǒng)、綜合處理子系統(tǒng)和綜合保障子系統(tǒng)的子系統(tǒng)資源管控器通過(guò)rapidio網(wǎng)絡(luò)或can總線方式對(duì)各自物理子系統(tǒng)的內(nèi)部模塊進(jìn)行控制管理和健康管理，各物理子系統(tǒng)相應(yīng)模塊配合各子系統(tǒng)資源管控器完成功能軟件的動(dòng)態(tài)加卸載和控制管理，克服了現(xiàn)有技術(shù)“聯(lián)合式”系統(tǒng)及以前“分離式”系統(tǒng)都是傳感器功能和設(shè)備綁定的設(shè)備或模塊故障會(huì)導(dǎo)致傳感器功能無(wú)法完成的缺陷。綜合化系統(tǒng)采用開(kāi)放式體系架構(gòu)，支撐電子載荷系統(tǒng)的綜合化設(shè)計(jì)，將系統(tǒng)的功能和設(shè)備解耦，將設(shè)備進(jìn)行通用化和模塊化設(shè)計(jì)，在系統(tǒng)任務(wù)時(shí)通過(guò)在通用化和模塊化設(shè)備及基礎(chǔ)平臺(tái)軟件上加載相應(yīng)的任務(wù)功能應(yīng)用軟件，根據(jù)任務(wù)需要?jiǎng)討B(tài)耦合任務(wù)功能應(yīng)用軟件和通用軟硬件基礎(chǔ)平臺(tái)，提高了任務(wù)可靠性，改變了傳統(tǒng)以各個(gè)獨(dú)立設(shè)備為基本單元構(gòu)建系統(tǒng)的聯(lián)合式設(shè)計(jì)方法與思路。而綜合化系統(tǒng)通過(guò)采用模塊化、通用化、標(biāo)準(zhǔn)化和綜合化的系統(tǒng)故障預(yù)案的方法，在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，可以按照確定性的故障處理方案進(jìn)行處理，避免系統(tǒng)出現(xiàn)不可預(yù)測(cè)的狀態(tài)，保障系統(tǒng)的安全性。

可擴(kuò)展性強(qiáng)。本發(fā)明針對(duì)星載電子設(shè)備綜合化系統(tǒng)的管控架構(gòu)，采用系統(tǒng)藍(lán)圖的可配置方式，在提高系統(tǒng)任務(wù)可靠性的同時(shí)，支持系統(tǒng)軟硬件的即插即用，可較好的適配系統(tǒng)的需求變化，能提高系統(tǒng)的自動(dòng)管理能力，支撐系統(tǒng)的開(kāi)放性和擴(kuò)展性。系統(tǒng)綜合管控器通過(guò)接受系統(tǒng)藍(lán)圖的任務(wù)要求，載入相應(yīng)的系統(tǒng)工作參數(shù)，依據(jù)系統(tǒng)藍(lán)圖完成設(shè)備資源分配；任務(wù)執(zhí)行前，系統(tǒng)綜合管控器完成系統(tǒng)參數(shù)配置及工作參數(shù)分解，向各物理子系統(tǒng)資源管理器下達(dá)任務(wù)配置信息；如上述過(guò)程中出現(xiàn)故障，根據(jù)系統(tǒng)藍(lán)圖的配置完成相應(yīng)故障預(yù)案進(jìn)行處理，若無(wú)故障，則開(kāi)始執(zhí)行配置的任務(wù)功能。通過(guò)采用系統(tǒng)藍(lán)圖的配置方式，當(dāng)系統(tǒng)需求變化或任務(wù)擴(kuò)展時(shí)，在不修改系統(tǒng)已有硬件架構(gòu)的情況下，通過(guò)注入新的藍(lán)圖配置，系統(tǒng)綜合管控器解析新藍(lán)圖，動(dòng)態(tài)加載新任務(wù)的軟件，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的任務(wù)擴(kuò)展，支撐系統(tǒng)的開(kāi)放性和可擴(kuò)展性。

本發(fā)明綜合管控子系統(tǒng)的系統(tǒng)綜合管控器與綜合孔徑、綜合信道、綜合處理及綜合保障的子系統(tǒng)資源管理器協(xié)作完成各物理子系統(tǒng)的設(shè)備資源管理，與各物理設(shè)備子系統(tǒng)資源管理器控制協(xié)作，動(dòng)態(tài)加卸載雷達(dá)、電子偵察、通信和融合識(shí)別等各功能子系統(tǒng)的功能軟件。系統(tǒng)綜合管控器通過(guò)以太網(wǎng)或fc網(wǎng)絡(luò)形式對(duì)綜合孔徑、綜合信道、綜合處理和綜合保障等物理子系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)資源調(diào)度管理，綜合孔徑、綜合信道、綜合處理和綜合保障等各子系統(tǒng)資源管理器解析管控指令，通過(guò)rapidio網(wǎng)絡(luò)或can總線方式對(duì)各子系統(tǒng)內(nèi)部模塊進(jìn)行資源管理和健康管理。系統(tǒng)綜合管控器與動(dòng)態(tài)加載的雷達(dá)、電子偵察、通信和融合識(shí)別功能子系統(tǒng)功能管理器協(xié)作完成各功能子系統(tǒng)的功能管理，通過(guò)功能子系統(tǒng)功能管理器對(duì)子系統(tǒng)內(nèi)功能完成功能控制和健康管控，可廣泛應(yīng)用于空間站、衛(wèi)星、艦船及無(wú)人機(jī)等陸?？仗炱脚_(tái)的電子設(shè)備綜合化系統(tǒng)的管理控制。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的星載電子設(shè)備綜合化系統(tǒng)管控架構(gòu)示意圖。

圖2是圖1綜合管控子系統(tǒng)及設(shè)備分系統(tǒng)二級(jí)管控的結(jié)構(gòu)原理框圖。

圖3是圖1分層級(jí)健康管理示意圖。

圖4是圖1系統(tǒng)藍(lán)圖層次結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是圖1調(diào)度管理流程示意圖。

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

具體實(shí)施方式

參閱圖1。在以下描述的實(shí)施例中，一種星載電子設(shè)備綜合化系統(tǒng)管控架構(gòu)，包括：包含了通過(guò)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)或1553b總線互聯(lián)通信，且子系統(tǒng)間統(tǒng)一數(shù)據(jù)接口和控制信息接口的綜合管控子系統(tǒng)、綜合孔徑子系統(tǒng)、綜合信道子系統(tǒng)、綜合處理子系統(tǒng)和綜合保障子系統(tǒng)的物理設(shè)備子系統(tǒng)硬件平臺(tái)和動(dòng)態(tài)加載的雷達(dá)、電子偵察、通信和融合識(shí)別功能子系統(tǒng)，以及根據(jù)星載電子綜合化系統(tǒng)由設(shè)備分系統(tǒng)和任務(wù)分系統(tǒng)組成的結(jié)構(gòu)特征，采用設(shè)備資源線和任務(wù)功能線的分類分層級(jí)管控架構(gòu)，分為系統(tǒng)級(jí)綜合管控、子系統(tǒng)級(jí)管理和模塊/功能單元級(jí)控制三層管控層面。其中，系統(tǒng)級(jí)綜合管控層面形成的系統(tǒng)綜合管控器為第一層系統(tǒng)級(jí)綜合管控層面，系統(tǒng)綜合管控器駐留綜合管控子系統(tǒng)，根據(jù)系統(tǒng)藍(lán)圖的資源信息、功能的資源配置信息、系統(tǒng)的資源狀態(tài)信息和系統(tǒng)的任務(wù)模式信息進(jìn)行資源調(diào)度和任務(wù)調(diào)度，負(fù)責(zé)系統(tǒng)頂層的資源管理、功能管理、參數(shù)管理和健康管理，通過(guò)分時(shí)復(fù)用系統(tǒng)的通用硬件資源，加駐不同的功能應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)不同的傳感器功能，向物理設(shè)備分系統(tǒng)的綜合孔徑、綜合信道、綜合處理和綜合保障子系統(tǒng)和任務(wù)功能分系統(tǒng)動(dòng)態(tài)加載的雷達(dá)、電子偵察、通信和融合識(shí)別功能子系統(tǒng)下發(fā)管控指令。物理設(shè)備分系統(tǒng)的物理子系統(tǒng)資源管理器和任務(wù)功能分系統(tǒng)的功能子系統(tǒng)功能管理器為第二層子系統(tǒng)級(jí)管理層面，物理設(shè)備分系統(tǒng)的綜合孔徑、綜合信道、綜合處理和綜合保障子系統(tǒng)資源管理器配合系統(tǒng)綜合管控器完成各物理子系統(tǒng)資源的自身模塊的健康管理和動(dòng)態(tài)加載軟件及其硬件模塊資源管控，并通過(guò)rapidio網(wǎng)絡(luò)或can總線對(duì)各自物理子系統(tǒng)的內(nèi)部模塊進(jìn)行控制管理和系統(tǒng)健康管理。任務(wù)功能分系統(tǒng)的雷達(dá)、電子偵察、通信和融合識(shí)別功能子系統(tǒng)功能管理器配合系統(tǒng)綜合管控器完成各動(dòng)態(tài)加載功能子系統(tǒng)功能的控制管理和系統(tǒng)健康管理。物理設(shè)備分系統(tǒng)的硬件模塊控制單元和任務(wù)功能分系統(tǒng)的功能控制單元為第三層模塊/功能級(jí)單元控制層面，模塊單元級(jí)控制由各模塊單元完成，配合各物理子系統(tǒng)資源管理器完成對(duì)功能軟件的動(dòng)態(tài)加卸載和模塊的控制管理。功能單元級(jí)控制由各功能單元完成，配合各功能子系統(tǒng)功能管理器完成對(duì)功能的控制管理。

星載電子設(shè)備綜合化系統(tǒng)由設(shè)備分系統(tǒng)硬件平臺(tái)和動(dòng)態(tài)耦合硬件平臺(tái)的任務(wù)分系統(tǒng)組成，設(shè)備分系統(tǒng)包括綜合管控子系統(tǒng)、綜合孔徑子系統(tǒng)、綜合信道子系統(tǒng)、綜合處理子系統(tǒng)和綜合保障子系統(tǒng)，任務(wù)分系統(tǒng)包括雷達(dá)功能子系統(tǒng)、電子偵察功能子系統(tǒng)、通信功能子系統(tǒng)和融合識(shí)別功能子系統(tǒng)。綜合管控子系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)任務(wù)決策分析、狀態(tài)監(jiān)測(cè)和模式控制等能力，能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)配置、健康管理、故障處理，以及軟硬件資源調(diào)度和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能。綜合孔徑子系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)收發(fā)s和ka等多頻段的寬頻段覆蓋并形成波束。綜合信道子系統(tǒng)完成綜合孔徑至綜合處理的信號(hào)匯集分發(fā)，完成綜合處理至綜合孔徑的信號(hào)傳輸，并為綜合孔徑提供輔助控制信號(hào)。綜合處理子系統(tǒng)構(gòu)建通用信號(hào)和數(shù)據(jù)處理平臺(tái)，通過(guò)加載雷達(dá)、電子偵察、通信和融合識(shí)別等功能軟件，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能的信號(hào)處理和數(shù)據(jù)處理能力。綜合保障子系統(tǒng)為系統(tǒng)提供配電和頻標(biāo)功能。雷達(dá)功能子系統(tǒng)具備雷達(dá)主動(dòng)探測(cè)和成像能力。電子偵察功能子系統(tǒng)具備對(duì)各頻段輻射源和電磁信號(hào)進(jìn)行接收處理及識(shí)別處理能力。通信功能子系統(tǒng)具備多頻段對(duì)天對(duì)地鏈路互聯(lián)空間節(jié)點(diǎn)和地面節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)多鏈路空間路由交換和混合組網(wǎng)能力。融合識(shí)別功能子系統(tǒng)具備目標(biāo)引導(dǎo)和目標(biāo)融合識(shí)別功能。

系統(tǒng)管控架構(gòu)從設(shè)備資源線形成系統(tǒng)綜合管控器、物理子系統(tǒng)資源管理器和硬件模塊控制單元三層級(jí)管理。系統(tǒng)綜合管控器部署綜合管控子系統(tǒng)，負(fù)責(zé)系統(tǒng)頂層的資源管理，管理并維護(hù)整個(gè)系統(tǒng)的所有資源。物理子系統(tǒng)資源管理器負(fù)責(zé)系統(tǒng)第二層次的資源管理，包括：綜合孔徑子系統(tǒng)資源管理器、綜合信道子系統(tǒng)資源管理器、綜合處理子系統(tǒng)資源管理器和綜合保障子系統(tǒng)資源管理器分別部署在各子系統(tǒng)的子系統(tǒng)管控模塊，根據(jù)系統(tǒng)綜合管控器下發(fā)的指令信息，控制各自子系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)模塊進(jìn)行相關(guān)的資源管理操作和軟件模塊的動(dòng)態(tài)加載和卸載等操作，負(fù)責(zé)配置各自子系統(tǒng)內(nèi)部的網(wǎng)絡(luò)通信鏈路，協(xié)助系統(tǒng)綜合管控器完成功能的創(chuàng)建，同時(shí)還負(fù)責(zé)監(jiān)控各自子系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)模塊的健康狀態(tài)和網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行狀態(tài)等，負(fù)責(zé)具體維護(hù)管理各子系統(tǒng)內(nèi)所有資源的資源分配和健康狀態(tài)。模塊控制單元是系統(tǒng)最底層的資源管理，駐留在各個(gè)資源模塊上，負(fù)責(zé)維護(hù)本模塊的資源管理，根據(jù)物理子系統(tǒng)級(jí)資源管理器下發(fā)的資源管理指令，完成模塊的加斷電和軟件加卸載及參數(shù)配置等操作，負(fù)責(zé)維護(hù)模塊的健康狀態(tài)，包括執(zhí)行模塊機(jī)內(nèi)自檢操作，并向各物理子系統(tǒng)級(jí)資源管理器上報(bào)模塊自身的狀態(tài)信息。孔徑類模塊控制單元接收綜合孔徑子系統(tǒng)資源管理器的加斷電和波束等指令，完成模塊的加斷電和波束控制。信道類模塊控制單元接收綜合信道子系統(tǒng)資源管理器的加斷電和開(kāi)關(guān)切換及頻點(diǎn)等指令，完成模塊的加斷電和開(kāi)關(guān)切換及頻點(diǎn)控制。處理類模塊控制單元接收綜合處理子系統(tǒng)資源管理器的加斷電和軟件加卸載等指令，完成模塊的加斷電和軟件加卸載控制。保障類模塊控制單元接收綜合保障子系統(tǒng)資源管理器的加斷電等指令，完成模塊的加斷電控制。

系統(tǒng)管控架構(gòu)從任務(wù)功能線形成系統(tǒng)綜合管控器、功能子系統(tǒng)功能管理器和功能控制單元三層級(jí)管理。其中，系統(tǒng)綜合管控器負(fù)責(zé)系統(tǒng)頂層的任務(wù)管理，管理并維護(hù)整個(gè)系統(tǒng)的所有功能。系統(tǒng)綜合管控器根據(jù)星載電子綜合化系統(tǒng)的任務(wù)需求和任務(wù)預(yù)案藍(lán)圖，綜合考慮系統(tǒng)資源和供電能力等約束因素，主要依據(jù)各任務(wù)的工作時(shí)間、所需設(shè)備模塊類型及數(shù)量、連接約束、資源總功耗及系統(tǒng)供電能力等條件進(jìn)行任務(wù)分析決策，通過(guò)任務(wù)優(yōu)先級(jí)或先入后入等沖突消解策略進(jìn)行任務(wù)沖突檢測(cè)及消解，在滿足設(shè)備使用約束的情況下執(zhí)行任務(wù)計(jì)劃，解析系統(tǒng)藍(lán)圖的任務(wù)要求，通過(guò)在通用信號(hào)和數(shù)據(jù)處理模塊上動(dòng)態(tài)部署雷達(dá)和通信等功能軟件構(gòu)件，對(duì)功能進(jìn)行啟?？刂?，載入相應(yīng)的系統(tǒng)任務(wù)工作參數(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊和功能的工作狀態(tài)，確保任務(wù)的順利進(jìn)行，當(dāng)功能或模塊發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)綜合管控器根據(jù)預(yù)先定義的故障預(yù)案進(jìn)行故障處理。功能子系統(tǒng)功能管理器負(fù)責(zé)系統(tǒng)第二層次的功能管理，包括：雷達(dá)功能子系統(tǒng)功能管理器、電子偵察功能子系統(tǒng)功能管理器、通信功能子系統(tǒng)功能管理器和融合識(shí)別功能子系統(tǒng)功能管理器，各功能子系統(tǒng)功能管理器根據(jù)系統(tǒng)綜合管控器下發(fā)的功能調(diào)度指令和工作參數(shù)，完成功能的啟停管理、功能的運(yùn)行狀態(tài)維護(hù)、功能的預(yù)置參數(shù)庫(kù)和規(guī)則庫(kù)加載、功能的運(yùn)行參數(shù)設(shè)置等。雷達(dá)探測(cè)類功能、電子偵察類功能、通信傳輸類功能和融合識(shí)別類功能的控制單元由動(dòng)態(tài)加載的功能軟件負(fù)責(zé)完成，是系統(tǒng)任務(wù)管理中受控制的基本單位，接收各功能子系統(tǒng)功能管理器的命令和參數(shù)設(shè)置，完成軟件自身的啟停、工作模式和工作頻段等參數(shù)控制和信號(hào)及數(shù)據(jù)處理工作，負(fù)責(zé)完成本功能的自檢測(cè)，將自身健康狀況上報(bào)。

參閱圖2。在星載電子綜合化系統(tǒng)管控架構(gòu)中，系統(tǒng)級(jí)綜合管控由管控子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。綜合管控子系統(tǒng)包括硬件平臺(tái)、互連網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)綜合管控器軟件等，硬件平臺(tái)包括集成在高速背板上的高可靠管控值班模塊、系統(tǒng)管控模塊、以太網(wǎng)交換模塊、數(shù)據(jù)接口及存儲(chǔ)管理模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和二次電源模塊，物理形態(tài)為標(biāo)準(zhǔn)vpx或lrm可插拔模塊。其中，高可靠管控值班模塊由1:1冗余熱備份的兩塊宇航級(jí)cpu+fpga板卡組成，系統(tǒng)管控模塊由1:1冗余冷備份的兩塊高性能cpu+fpga板卡組成，以太網(wǎng)交換模塊由實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)管理和數(shù)據(jù)信息傳輸與分發(fā)的千兆網(wǎng)交換板卡組成，數(shù)據(jù)接口及存儲(chǔ)管理模塊由實(shí)現(xiàn)大容量數(shù)據(jù)的接口和記錄等功能的高性能cpu+fpga板卡組成，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊提供實(shí)現(xiàn)遙控遙測(cè)數(shù)據(jù)、功能軟件和載荷數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)池，二次電源模塊由根據(jù)加斷電指令完成各模塊供配電任務(wù)的二次電源板卡組成。

互連網(wǎng)絡(luò)包括內(nèi)部互連網(wǎng)絡(luò)和外部互連網(wǎng)絡(luò)。內(nèi)部互連網(wǎng)絡(luò)包括以太網(wǎng)和can總線等，綜合管控子系統(tǒng)內(nèi)各模塊通過(guò)can總線進(jìn)行監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的傳輸，通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)內(nèi)部管理值班模塊與系統(tǒng)管控模塊及數(shù)據(jù)接口及存儲(chǔ)管理模塊間的控制信息或情報(bào)數(shù)據(jù)傳輸。外部互連網(wǎng)絡(luò)包括以太網(wǎng)、fc網(wǎng)絡(luò)、1553b總線或rs422接口等，高可靠管控值班模塊通過(guò)1553b總線或rs422接口與綜合保障子系統(tǒng)和綜合孔徑子系統(tǒng)的子系統(tǒng)管控模塊進(jìn)行互連并進(jìn)行控制消息交互，通過(guò)fc網(wǎng)絡(luò)與星載平臺(tái)或其他載荷進(jìn)行通信，系統(tǒng)管控模塊通過(guò)以太網(wǎng)與綜合信道子系統(tǒng)和綜合處理子系統(tǒng)的子系統(tǒng)管控模塊進(jìn)行互連并進(jìn)行控制和情報(bào)消息交互。

系統(tǒng)綜合管理器軟件部署在管控值班模塊和系統(tǒng)管控模塊，負(fù)責(zé)管理系統(tǒng)的所有軟硬件資源，根據(jù)系統(tǒng)任務(wù)和故障預(yù)案對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行任務(wù)重構(gòu)和故障處理，接收地面系統(tǒng)任務(wù)規(guī)劃指令，對(duì)綜合孔徑、綜合信道、綜合處理和綜合保障等資源進(jìn)行調(diào)度，通過(guò)在系統(tǒng)的通用軟硬件基礎(chǔ)平臺(tái)上動(dòng)態(tài)加載相應(yīng)的任務(wù)功能軟件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能重構(gòu)，完成各子系統(tǒng)的工作參數(shù)設(shè)置，設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和任務(wù)流程監(jiān)視，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備分系統(tǒng)中各物理子系統(tǒng)的模塊狀態(tài)及任務(wù)分系統(tǒng)中各功能子系統(tǒng)的功能狀態(tài)。高可靠管控值班模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)載荷電子設(shè)備綜合化系統(tǒng)的遙控、時(shí)間、姿態(tài)信息的接收與遙測(cè)和情報(bào)及數(shù)傳數(shù)據(jù)的發(fā)送，負(fù)責(zé)整星電子設(shè)備系統(tǒng)管理控制指令的接收解譯和任務(wù)沖突分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)星電子設(shè)備系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)控、資源監(jiān)控和熱控管理等管理控制功能，并為外部遙測(cè)和遙控等功能提供支持，同時(shí)還負(fù)責(zé)對(duì)綜合孔徑子系統(tǒng)及其子系統(tǒng)管控模塊、綜合信道子系統(tǒng)及其子系統(tǒng)管控模塊、綜合處理子系統(tǒng)及其子系統(tǒng)管控模塊、綜合管控子系統(tǒng)所有模塊的加斷電控制。系統(tǒng)管控模塊負(fù)責(zé)系統(tǒng)資源的管理和任務(wù)的執(zhí)行，向各物理子系統(tǒng)和功能子系統(tǒng)發(fā)送管理與控制指令，通過(guò)綜合孔徑子系統(tǒng)、綜合信道子系統(tǒng)、綜合處理子系統(tǒng)的子系統(tǒng)管控模塊分別對(duì)任務(wù)需要的綜合孔徑子系統(tǒng)模塊、綜合信道子系統(tǒng)模塊、綜合處理子系統(tǒng)模塊的加斷電控制，接收各物理子系統(tǒng)和功能子系統(tǒng)反饋的狀態(tài)和執(zhí)行結(jié)果及任務(wù)情報(bào)等信息。

參閱圖3。系統(tǒng)健康管理主要是為了實(shí)現(xiàn)綜合化系統(tǒng)的可靠容錯(cuò)和故障恢復(fù)機(jī)制，在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中對(duì)全系統(tǒng)的健康狀況進(jìn)行檢查和對(duì)故障進(jìn)行處理的過(guò)程。系統(tǒng)故障檢測(cè)和處理主要通過(guò)系統(tǒng)機(jī)內(nèi)自檢測(cè)、故障診斷與隔離和故障處理預(yù)案實(shí)現(xiàn)。根據(jù)綜合化系統(tǒng)管控架構(gòu)，系統(tǒng)健康管理也采用分類分層級(jí)的故障檢測(cè)和處理，從物理資源線分為系統(tǒng)健康管理、物理子系統(tǒng)健康管理和模塊健康管理三層級(jí)健康管理，從任務(wù)功能線分為系統(tǒng)健康管理、功能子系統(tǒng)健康管理和功能健康管理三層級(jí)健康管理。物理資源線第三層級(jí)的模塊健康管理分別由各模塊控制單元負(fù)責(zé)，完成模塊自身器件的電壓和溫度等狀態(tài)信息及模塊平臺(tái)軟件狀態(tài)信息收集，并向各物理子系統(tǒng)資源管理器匯集；任務(wù)功能線第三層級(jí)的功能健康管理分別由各功能控制單元負(fù)責(zé)，完成模塊功能軟件狀態(tài)信息收集，并向各功能子系統(tǒng)健康管理器匯集。物理資源線第二層級(jí)的物理子系統(tǒng)健康管理由各物理子系統(tǒng)資源管理器負(fù)責(zé)，綜合各模塊控制單元反饋的狀態(tài)信息，向系統(tǒng)綜合管控器反饋物理子系統(tǒng)的狀態(tài)信息；任務(wù)功能線第二層級(jí)的功能子系統(tǒng)健康管理由各功能子系統(tǒng)功能管理器負(fù)責(zé)，綜合功能控制單元反饋的功能狀態(tài)信息，向系統(tǒng)綜合管控器反饋功能子系統(tǒng)的狀態(tài)信息。物理資源線和任務(wù)功能線第一層級(jí)的系統(tǒng)健康管理由綜合管控子系統(tǒng)的系統(tǒng)綜合管控器負(fù)責(zé)，綜合各物理子系統(tǒng)和功能子系統(tǒng)反饋的模塊和功能狀態(tài)信息，結(jié)合故障處理預(yù)案和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)、模糊邏輯等人工智能技術(shù)進(jìn)行故障診斷，給出系統(tǒng)健康狀態(tài)信息及處理措施。

參閱圖4。系統(tǒng)藍(lán)圖與系統(tǒng)資源調(diào)度和系統(tǒng)開(kāi)放性及可擴(kuò)展性密切相關(guān)，系統(tǒng)在通用硬件平臺(tái)上加載不同的功能軟件實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)重構(gòu)，在軟硬件功能具備的情況下，實(shí)現(xiàn)重構(gòu)的基礎(chǔ)是系統(tǒng)藍(lán)圖。系統(tǒng)藍(lán)圖采用樹(shù)形結(jié)構(gòu)進(jìn)行組織管理，目前分為系統(tǒng)資源配置、系統(tǒng)功能配置和系統(tǒng)任務(wù)模式三個(gè)方面，其中，系統(tǒng)資源配置方面藍(lán)圖主要包括綜合管控子系統(tǒng)、綜合處理子系統(tǒng)、綜合信道子系統(tǒng)、綜合孔徑子系統(tǒng)和綜合保障子系統(tǒng)等物理子系統(tǒng)模塊的類型、數(shù)量和功能等工作能力和使用約束等配置信息。系統(tǒng)功能配置方面藍(lán)圖主要包括雷達(dá)探測(cè)類、電子偵察類、通信傳輸類和融合識(shí)別類功能對(duì)綜合管控子系統(tǒng)、綜合處理子系統(tǒng)、綜合信道子系統(tǒng)、綜合孔徑子系統(tǒng)和綜合保障子系統(tǒng)等物理子系統(tǒng)的模塊資源、連接關(guān)系、通信帶寬和實(shí)時(shí)性等需求及配置參數(shù)，完成功能運(yùn)行對(duì)資源的需求配置和所需的配置信息，指導(dǎo)系統(tǒng)綜合管控器配置系統(tǒng)資源以完成特定的系統(tǒng)功能。系統(tǒng)任務(wù)模式方面藍(lán)圖是對(duì)系統(tǒng)在不同任務(wù)模式下對(duì)功能的需求配置信息，主要包括任務(wù)模式對(duì)應(yīng)的功能配置及其優(yōu)先級(jí)。系統(tǒng)綜合管控器收到任務(wù)計(jì)劃指令后，解析系統(tǒng)藍(lán)圖，根據(jù)系統(tǒng)任務(wù)模式方面藍(lán)圖的功能配置及其優(yōu)先級(jí)進(jìn)行電源使用、設(shè)備能力、設(shè)備連接和設(shè)備使用等約束和硬件資源沖突的任務(wù)決策分析，按照系統(tǒng)藍(lán)圖完成系統(tǒng)資源調(diào)配和系統(tǒng)重構(gòu)管理。

參閱圖5。地面任務(wù)規(guī)劃器設(shè)計(jì)系統(tǒng)藍(lán)圖和任務(wù)指令，系統(tǒng)綜合管控器即綜合管控子系統(tǒng)根據(jù)地面任務(wù)規(guī)劃器設(shè)計(jì)的系統(tǒng)藍(lán)圖和任務(wù)指令信息，獲取系統(tǒng)功能配置及系統(tǒng)資源的藍(lán)圖信息及系統(tǒng)資源的狀態(tài)信息，并進(jìn)行任務(wù)資源沖突檢測(cè)，判斷當(dāng)前任務(wù)是否可執(zhí)行，如不能執(zhí)行則直接反饋結(jié)果，如可執(zhí)行則根據(jù)系統(tǒng)電力、連接、設(shè)備能力及使用等約束信息進(jìn)行任務(wù)決策分析和系統(tǒng)配置的消解策略進(jìn)行資源沖突消解。系統(tǒng)綜合管控器根據(jù)藍(lán)圖信息分配資源，向綜合保障子系統(tǒng)資源管理器發(fā)送加電控制指令，綜合保障子系統(tǒng)資源管理器具體完成綜合孔徑、綜合信道、綜合處理子系統(tǒng)的加電控制。系統(tǒng)綜合管控器向綜合孔徑、綜合信道、綜合處理子系統(tǒng)資源管理器發(fā)送對(duì)任務(wù)需要的資源加電、網(wǎng)絡(luò)配置和加載功能軟件等指令，綜合孔徑、綜合信道、綜合處理子系統(tǒng)資源管理器與子系統(tǒng)內(nèi)部各模塊具體完成指令控制，并等待電子偵察功能子系統(tǒng)裝配結(jié)束；電子偵察功能子系統(tǒng)裝配結(jié)束后，系統(tǒng)綜合管控器啟動(dòng)綜合處理子系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理模塊上的電子偵察功能子系統(tǒng)功能管理器運(yùn)行，并通知電子偵察功能子系統(tǒng)功能管理器加載雷達(dá)信號(hào)偵察功能的參數(shù)庫(kù)；電子偵察功能子系統(tǒng)功能管理器對(duì)雷達(dá)信號(hào)偵察功能進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，并輸出雷達(dá)信號(hào)偵察功能的原始及處理情報(bào)數(shù)據(jù)。系統(tǒng)綜合管控器監(jiān)測(cè)電子偵察功能子系統(tǒng)，根據(jù)任務(wù)規(guī)劃時(shí)間判斷雷達(dá)信號(hào)偵察功能運(yùn)行是否應(yīng)該結(jié)束，否則繼續(xù)監(jiān)測(cè)電子偵察功能子系統(tǒng)，是則通知電子偵察功能子系統(tǒng)功能管理器保存雷達(dá)信號(hào)偵察功能的參數(shù)庫(kù)，停止雷達(dá)信號(hào)偵察功能，向綜合孔徑、綜合信道和綜合處理子系統(tǒng)資源管理器發(fā)送資源釋放斷電指令，綜合孔徑、綜合信道和綜合處理子系統(tǒng)資源管理器完成子系統(tǒng)內(nèi)部模塊的資源釋放和斷電控制；系統(tǒng)綜合管理器向綜合保障子系統(tǒng)資源管理器發(fā)送斷電控制指令，綜合保障子系統(tǒng)資源管理器具體完成綜合孔徑、綜合信道和綜合處理子系統(tǒng)的斷電控制。系統(tǒng)綜合管理器向地面任務(wù)規(guī)劃器反饋當(dāng)前任務(wù)的執(zhí)行結(jié)果。

系統(tǒng)電子偵察功能子系統(tǒng)的雷達(dá)信號(hào)偵察功能的調(diào)度管理包括以下步驟：

步驟1:系統(tǒng)綜合管控器根據(jù)地面任務(wù)規(guī)劃器設(shè)計(jì)的系統(tǒng)藍(lán)圖和指令信息，獲取系統(tǒng)功能配置及系統(tǒng)資源的藍(lán)圖信息及系統(tǒng)資源的狀態(tài)信息，根據(jù)系統(tǒng)電力、連接、設(shè)備能力及使用等約束信息進(jìn)行任務(wù)決策分析和系統(tǒng)配置的消解策略進(jìn)行資源沖突消解。

步驟2:系統(tǒng)綜合管控器根據(jù)分析結(jié)果判斷當(dāng)前任務(wù)是否可執(zhí)行，如果不能執(zhí)行，則執(zhí)行步驟9，直接返回并向地面任務(wù)規(guī)劃器反饋結(jié)果，如果能執(zhí)行，進(jìn)執(zhí)行步驟3。

步驟3:系統(tǒng)綜合管控器根據(jù)系統(tǒng)藍(lán)圖信息分配系統(tǒng)資源，向綜合保障子系統(tǒng)資源管理器發(fā)送加電控制指令，綜合保障子系統(tǒng)資源管理器具體完成綜合孔徑、綜合信道、綜合處理子系統(tǒng)的加電控制。

步驟4：系統(tǒng)綜合管控器向綜合孔徑、綜合信道、綜合處理子系統(tǒng)資源管理器發(fā)送對(duì)任務(wù)需要的資源加電、網(wǎng)絡(luò)配置和加載功能軟件等指令，綜合孔徑、綜合信道、綜合處理子系統(tǒng)資源管理器與子系統(tǒng)內(nèi)部各模塊具體完成指令控制，并裝配電子偵察功能子系統(tǒng)。

步驟5：電子偵察功能子系統(tǒng)裝配過(guò)程中如果出現(xiàn)異常，則執(zhí)行步驟10，直接返回并向地面任務(wù)規(guī)劃器反饋結(jié)果，如果裝配正常，進(jìn)執(zhí)行步驟6。

步驟6：電子偵察功能子系統(tǒng)裝配結(jié)束后，系統(tǒng)綜合管控器啟動(dòng)綜合處理子系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理模塊上的電子偵察功能子系統(tǒng)功能管理器運(yùn)行，并通知電子偵察功能子系統(tǒng)功能管理器加載雷達(dá)信號(hào)偵察功能的參數(shù)庫(kù)。

步驟7：在電子偵察功能子系統(tǒng)的雷達(dá)信號(hào)偵察功能運(yùn)行期間，系統(tǒng)綜合管控器接收實(shí)時(shí)指令控制并下發(fā)電子偵察功能子系統(tǒng)功能管理器，由電子偵察功能子系統(tǒng)功能管理器對(duì)雷達(dá)信號(hào)偵察功能進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，并通過(guò)系統(tǒng)輸出雷達(dá)信號(hào)偵察功能的原始及處理情報(bào)數(shù)據(jù)，系統(tǒng)綜合管控器監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的功能和資源狀態(tài)，如發(fā)現(xiàn)綜合孔徑、綜合信道、綜合處理和綜合保障子系統(tǒng)的模塊或雷達(dá)信號(hào)偵察功能故障，依據(jù)系統(tǒng)預(yù)置的故障處理預(yù)案進(jìn)行故障處理，下達(dá)故障處理命令到綜合孔徑、綜合信道、綜合處理和綜合保障子系統(tǒng)資源管理模塊及電子偵察功能子系統(tǒng)功能管理器，記錄故障處理詳細(xì)信息，綜合孔徑、綜合信道、綜合處理和綜合保障子系統(tǒng)資源管理器及電子偵察功能子系統(tǒng)功能管理器根據(jù)故障處理命令進(jìn)行故障處理，結(jié)束后上報(bào)故障處理結(jié)果。

步驟8：系統(tǒng)綜合管控器根據(jù)藍(lán)圖或系統(tǒng)約束等條件判斷電子偵察功能子系統(tǒng)的雷達(dá)信號(hào)偵察功能運(yùn)行是否應(yīng)該結(jié)束，如果不能結(jié)束，則繼續(xù)步驟6，如果應(yīng)該結(jié)束，系統(tǒng)綜合管控器通知電子偵察功能子系統(tǒng)功能管理器保存雷達(dá)信號(hào)偵察功能參數(shù)庫(kù)，停止雷達(dá)信號(hào)偵察功能，向綜合孔徑、綜合信道、綜合處理子系統(tǒng)資源管理器發(fā)送資源釋放和斷電指令，綜合孔徑、綜合信道、綜合處理子系統(tǒng)資源管理器完成子系統(tǒng)內(nèi)部模塊的資源釋放和斷電控制。

步驟9：系統(tǒng)綜合管控器向綜合保障子系統(tǒng)資源管理器發(fā)送斷電控制指令，綜合保障子系統(tǒng)資源管理器具體完成綜合孔徑、綜合信道、綜合處理子系統(tǒng)的斷電控制。

步驟10：在系統(tǒng)任務(wù)執(zhí)行結(jié)束后，系統(tǒng)綜合管控器向地面任務(wù)規(guī)劃器反饋當(dāng)前任務(wù)的執(zhí)行結(jié)果。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明的一種用于大規(guī)模星載綜合化電子系統(tǒng)的管控架構(gòu)的設(shè)計(jì)進(jìn)行各種改動(dòng)和變形而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若這些修改和變形屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變形在內(nèi)。