技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種雙慣性輪空間倒立擺系統(tǒng)，包括支架、擺桿、固定架、兩組慣性輪組件、兩組配重組件、控制盒；其中，擺桿一端通過球銷副與支座聯(lián)接，另一端安裝有固定架；電機安裝在固定架上，慣性輪通過聯(lián)軸器與電機輸出軸相固定；所述兩組慣性輪組件和擺桿在空間上相互正交，所述兩組配重組件分別與慣性輪組件在固定架上的安裝位置相對于擺桿中心軸互成180°。采用本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明的雙慣性輪空間倒立擺系統(tǒng)較普通飛輪倒立擺自由度增加一倍，動力學模型更復雜，控制難度更大，豐富了倒立擺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)類型，尤其可作為模擬多自由度、不穩(wěn)定系統(tǒng)的姿態(tài)平衡控制的裝置，如火箭發(fā)射中的垂直度控制和衛(wèi)星飛行中的姿態(tài)控制模擬等。

技術(shù)研發(fā)人員：阮曉鋼;陳志剛;李元
受保護的技術(shù)使用者：北京工業(yè)大學
文檔號碼：201710033616
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.17
技術(shù)公布日：2017.06.16