本發(fā)明涉及根據(jù)生產(chǎn)計劃控制多個制造機(jī)械的單元控制裝置。

背景技術(shù)：

在制造工廠中，通過機(jī)床、機(jī)器人等制造機(jī)械來進(jìn)行零件的加工、焊接等作業(yè)。另外，為了制造產(chǎn)品，通過多個制造機(jī)械來構(gòu)筑生產(chǎn)線、例如制造單元。在這種情況下，構(gòu)筑制造單元的各制造機(jī)械經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)通信通過單元控制裝置而被控制。進(jìn)一步，單元控制裝置根據(jù)來自上位計算機(jī)的生產(chǎn)計劃指示使各制造機(jī)械運行。

在這樣的制造單元中，可能存在機(jī)器人等制造機(jī)械發(fā)生異常，制造機(jī)械不能正常運作，生產(chǎn)性降低的情況。因此，提出了多種及早檢測制造機(jī)械的異常的方法。

例如，在日本特開2004-202624號公報中，公開有從與網(wǎng)絡(luò)相連接的多個機(jī)器人收集信息的裝置。該裝置在預(yù)定的機(jī)器人出現(xiàn)故障時，通過對預(yù)先登記的機(jī)器人的信息和實時取得的機(jī)器人的個別信息進(jìn)行比較來預(yù)測有可能發(fā)生故障的機(jī)器人。在日本特開2004-202624號公報中還公開了基于被預(yù)測會故障的機(jī)器人的信息，提取該機(jī)器人故障時所需零件的候補(bǔ)。

為了提高生產(chǎn)力，一般在制造機(jī)械發(fā)生異常時需要及早探明異常原因，盡快使該制造機(jī)械恢復(fù)正常。

然而，在制造機(jī)械的異常發(fā)生中考慮各種原因，因此不容易快速確定異常的原因。

例如，越是大規(guī)模的生產(chǎn)設(shè)備，越可能存在由于多臺制造機(jī)械所配置的區(qū)域環(huán)境、由多臺制造機(jī)械實施的每個作業(yè)工序的動作條件等而發(fā)生異常的情況。也就是說，有時在工廠內(nèi)的特定的區(qū)域中，制造機(jī)械的通信錯誤的發(fā)生率變高，或者在特定的作業(yè)工序中，制造機(jī)械的故障率變高。

在這樣的情況下，由于沒有一種技術(shù)能夠容易地了解制造機(jī)械中發(fā)生的異常的原因是上述那樣的區(qū)域環(huán)境、動作條件等所引起的，因此需要該技術(shù)的開發(fā)。

另外，在日本特開2004-202624號公報所公開的裝置中，雖然預(yù)測機(jī)器人等制造機(jī)械中的零件故障，但是并不具備檢測由于上述那樣的區(qū)域環(huán)境、動作條件等引起的制造機(jī)械的異常的功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種能夠容易地確定由于特定的區(qū)域環(huán)境、或特定作業(yè)工序中的動作條件等發(fā)生了制造機(jī)械的異常的單元控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明的第一方式，提供一種單元控制裝置，其以能夠相互通信的方式與上位計算機(jī)連接，控制多臺制造機(jī)械，該單元控制裝置具備：接收各制造機(jī)械的報警信息和各制造機(jī)械的狀態(tài)信息中的至少某一種以及各制造機(jī)械的物理配置信息的機(jī)械信息接收部；將通過所述機(jī)械信息接收部接收到的物理配置信息分類為多個組的分類部；以及針對通過所述分類部分類后的物理配置信息的每個組，顯示基于制造機(jī)械的報警信息或狀態(tài)信息的異常發(fā)生狀況的顯示部。

根據(jù)本發(fā)明的第二方式，提供一種單元控制裝置，其以能夠相互通信的方式與上位計算機(jī)連接，控制多臺制造機(jī)械，該單元控制裝置具備：接收各制造機(jī)械的報警信息和各制造機(jī)械的狀態(tài)信息中的至少某一種以及各制造機(jī)械的作業(yè)工序信息的機(jī)械信息接收部；以及針對通過所述機(jī)械信息接收部接收到的作業(yè)工序信息的每個作業(yè)工序，顯示基于制造機(jī)械的報警信息或狀態(tài)信息的異常發(fā)生狀況的顯示部。

根據(jù)本發(fā)明的第三方式，提供一種單元控制裝置，其以能夠相互通信的方式與上位計算機(jī)連接，控制多臺制造機(jī)械，該單元控制裝置具備：接收各制造機(jī)械的報警信息和各制造機(jī)械的狀態(tài)信息中的至少某一種的機(jī)械信息接收部；設(shè)定各制造機(jī)械的物理配置信息的物理配置信息設(shè)定部；將所述物理配置信息分類為多個組的分類部；以及針對通過所述分類部分類后的物理配置信息的每個組，顯示基于制造機(jī)械的報警信息或狀態(tài)信息的異常發(fā)生狀況的顯示部。

根據(jù)本發(fā)明的第四方式，提供一種單元控制裝置，其以能夠相互通信的方式與上位計算機(jī)連接，控制多臺制造機(jī)械，該單元控制裝置具備：接收各制造機(jī)械的報警信息和各制造機(jī)械的狀態(tài)信息中的至少某一種的機(jī)械信息接收部；設(shè)定各制造機(jī)械的作業(yè)工序信息的作業(yè)工序信息設(shè)定部；以及針對所述作業(yè)工序信息所包含的每個作業(yè)工序，顯示基于所述制造機(jī)械的報警信息或狀態(tài)信息的異常發(fā)生狀況的顯示部。

根據(jù)本發(fā)明的第五方式，提供一種上述第一方式或第三方式的單元控制裝置，該單元控制裝置具備警告輸出部，其在表示每個所述分類后的物理配置信息的組的制造機(jī)械的異常發(fā)生狀況的異常發(fā)生次數(shù)或異常發(fā)生率超過預(yù)先設(shè)定的閾值時輸出警告。

根據(jù)本發(fā)明的第六方式，提供一種上述第二方式或第四方式的單元控制裝置，該單元控制裝置具備警告輸出部，其在表示所述作業(yè)工序信息所包含的每個作業(yè)工序的制造機(jī)械的異常發(fā)生狀況的異常發(fā)生次數(shù)或異常發(fā)生率超過預(yù)先設(shè)定的閾值時輸出警告。

附圖說明

根據(jù)附圖所示的本發(fā)明的典型的實施方式的詳細(xì)說明，本發(fā)明的這些目的、特征以及優(yōu)點和其他目的、特征以及優(yōu)點會變得更清楚。

圖1是表示具備第一實施方式的單元控制裝置的生產(chǎn)系統(tǒng)的框圖。

圖2a是示意性地表示分類部將各制造機(jī)械的物理配置信息分類為多個組時的一個例子的圖。

圖2b是示意性地表示分類部將各制造機(jī)械的物理配置信息分類為多個組時的其他例子的圖。

圖3是示意性地表示如圖2a所示在進(jìn)行組分類時顯示部所顯示的內(nèi)容的一個例子的圖。

圖4是表示具備第二實施方式的單元控制裝置的生產(chǎn)系統(tǒng)的框圖。

圖5是示意性地表示作業(yè)工序信息的一個例子的圖。

圖6是示意性地表示根據(jù)圖5所示的作業(yè)工序信息顯示部所顯示的內(nèi)容的一個例子的圖。

圖7是示意性地表示其他實施方式的單元控制裝置的功能的圖。

具體實施方式

接下來，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。在參照的附圖中，對同樣的部件、功能部付與同樣的參照符號。為了容易理解，這些附圖適當(dāng)?shù)刈兏吮壤?。另外，附圖所示的方式是用于實施本發(fā)明的一個例子，本發(fā)明并不限定于附圖所示的方式。

(第一實施方式)

圖1是表示具備第一實施方式的單元控制裝置的生產(chǎn)系統(tǒng)的框圖。

參照圖1，生產(chǎn)系統(tǒng)10具備至少一個制造單元11、單元控制裝置12以及上位計算機(jī)13。

制造單元11被配置在制造產(chǎn)品的工廠中。相反地，單元控制裝置12以及上位計算機(jī)13被配置在與工廠不同的建筑物中。例如，單元控制裝置12可以配置在配置有制造單元11的工廠的場地中的其他建筑物中。在這種情況下，優(yōu)選的是制造單元11和單元控制裝置12經(jīng)由通信裝置14、例如內(nèi)聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)以可通信的方式相互連接。

上位計算機(jī)13也可以配置在例如遠(yuǎn)離工廠的事務(wù)所中。在這種情況下，優(yōu)選的是單元控制裝置12和上位計算機(jī)13經(jīng)由通信裝置15、例如互聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)以可通信的方式相互連接。另外，優(yōu)選的是本實施方式的上位計算機(jī)13是在上述事務(wù)所中制作多個制造單元11或各制造機(jī)械的制造計劃，并管理它們的制造狀況的生產(chǎn)計劃裝置。

制造單元11是靈活地組合了制造產(chǎn)品的多臺制造機(jī)械的集合。本實施方式的制造單元11如圖1所示，由n臺制造機(jī)械16-1、16-2、···16-n(n為自然數(shù))構(gòu)成，但是并不限定制造單元11中的制造機(jī)械的數(shù)量。另外，制造單元11可以是某工件通過多臺制造機(jī)械按照順序被處理而成為最終產(chǎn)品的生產(chǎn)線。或者，制造單元11也可以是在制造工序的中途，將由2個以上的制造機(jī)械分別處理過的2個以上的工件(零件)通過其他的制造機(jī)械進(jìn)行組合而完成最終產(chǎn)品的生產(chǎn)線。另外，在本實施方式中，也可以通過對由2個以上的制造單元11處理過的2個以上的工件進(jìn)行組合，完成最終的產(chǎn)品。

此外，制造機(jī)械16-1～16-n分別可以使用如下機(jī)械。即可以使用nc機(jī)床、工業(yè)用機(jī)器人、plc、搬運機(jī)、測量器、試驗裝置、壓力機(jī)、壓注器、印刷機(jī)、壓鑄機(jī)、注射成型機(jī)、食品機(jī)械、包裝機(jī)、焊接機(jī)、清洗機(jī)、涂裝機(jī)、組裝裝置、組裝裝置、木工機(jī)械、密封裝置或切割機(jī)等。

上述那樣的單元控制裝置12根據(jù)來自上位計算機(jī)13的生產(chǎn)計劃指示，對制造機(jī)械16-1～16-n分別生成個別的運行指令并進(jìn)行發(fā)送。各制造機(jī)械16-1～16-n按照個別的運行指令來運行。該運行指令中包含基于各制造機(jī)械16-1～16-n的各自的動作程序的指令。

另外，優(yōu)選的是上述單元控制裝置12以及制造機(jī)械16-1～16-n分別使用具備經(jīng)由總線互相連接的rom、ram等存儲器、cpu以及通信控制部的計算機(jī)系統(tǒng)(未圖示)來構(gòu)成。通過這些通信控制部，在單元控制裝置12以及各個制造機(jī)械16-1～16-n之間控制數(shù)據(jù)的接收發(fā)送。另外，優(yōu)選的是，單元控制裝置12以及各個制造機(jī)械16-1～16-n的功能、動作是通過各自所具備的rom中存儲的程序被各cpu執(zhí)行而實現(xiàn)的。

以下詳細(xì)描述第一實施方式的單元控制裝置12的結(jié)構(gòu)。

參照圖1，第一實施方式的單元控制裝置12作為基本結(jié)構(gòu)要素而具備機(jī)械信息接收部17、分類部18以及顯示部19。

機(jī)械信息接收部17接收制造機(jī)械16-1～16-n各自的報警信息和狀態(tài)信息中的至少某一種以及有關(guān)多臺制造機(jī)械16-1～16-n的物理配置信息。

分類部18把由機(jī)械信息接收部17接收到的各制造機(jī)械16-1～16-n的物理配置信息分類為多個組。

顯示部19按照分類后的物理位置信息的組，顯示制造機(jī)械的異常發(fā)生狀況。所顯示的異常發(fā)生狀況是各組中的制造機(jī)械的異常發(fā)生次數(shù)或異常發(fā)生率，例如報警發(fā)生次數(shù)或報警發(fā)生率。因此，優(yōu)選的是，上述機(jī)械信息接收部17具備根據(jù)接收到的報警信息和狀態(tài)信息中的至少某一種計算異常發(fā)生次數(shù)或異常發(fā)生率的計算功能。該計算功能還可以存在于各制造機(jī)械16-1～16-n、分類部18或顯示部19中。

進(jìn)一步，優(yōu)選的是，顯示部19是直接搭載在單元控制裝置12中的顯示面板，或是經(jīng)由通信電纜與單元控制裝置12相連接的個人計算機(jī)的顯示裝置。

此外，上述物理配置信息是與根據(jù)產(chǎn)品的制造工序而配置在工廠內(nèi)的各制造機(jī)械16-1～16-n的位置有關(guān)的信息。該信息是預(yù)先被存儲在例如各制造機(jī)械16-1～16-n內(nèi)的存儲器等中的、工廠內(nèi)的各制造機(jī)械16-1～16-n的布局?jǐn)?shù)據(jù)。

上述報警信息是表示例如報警發(fā)生次數(shù)、即各制造機(jī)械16-1～16-n在制造時間內(nèi)發(fā)生了通知異常的報警的次數(shù)的信息?；蛘撸鲜鰣缶畔⒁部梢允菆缶l(fā)生率。報警發(fā)生率可以通過將報警發(fā)生次數(shù)除以制造時間或制造單元11中的制造機(jī)械的數(shù)量來求出。報警發(fā)生次數(shù)或報警發(fā)生率由各制造機(jī)械16-1～16-n所具有的計算功能來計算。

上述狀態(tài)信息是表示各制造機(jī)械16-1～16-n的狀態(tài)的信息，特別是能夠確定異常的發(fā)生的信息。例如，當(dāng)制造機(jī)械16-1～16-n是機(jī)器人時，機(jī)械信息接收部17以預(yù)定的周期接收各機(jī)器人的通信狀態(tài)、動作速度等信息。該信息是在各機(jī)器人的通信控制中的接點信號的數(shù)據(jù)，或是安裝在機(jī)器人臂部的驅(qū)動電動機(jī)中的位置檢測器或速度檢測器的輸出信號的數(shù)據(jù)等。能夠從這些數(shù)據(jù)的履歷來測量各機(jī)器人的異常發(fā)生次數(shù)，并計算單位時間的異常發(fā)生率。用于從上述狀態(tài)信息來計算異常發(fā)生次數(shù)、異常發(fā)生率的功能也可以存在于各制造機(jī)械16-1～16-n、機(jī)械信息接收部17、分類部18或顯示部19中。

上述狀態(tài)信息中，作為保存在各制造機(jī)械16-1～16-n內(nèi)的存儲器中的信息，可以包含驅(qū)動參數(shù)、功能參數(shù)以及作業(yè)程序中的至少一個。對于驅(qū)動參數(shù)、功能參數(shù)以及作業(yè)程序，作為代表例列舉了如下信息。

驅(qū)動參數(shù)是與制造機(jī)械的驅(qū)動直接相關(guān)的參數(shù)。例如，把伺服電動機(jī)作為驅(qū)動源進(jìn)行動作的多關(guān)節(jié)機(jī)器人的情況下，機(jī)器人的各軸的校對環(huán)規(guī)位置的脈沖計數(shù)、伺服控制參數(shù)等被包含在驅(qū)動參數(shù)中。另外，有時由機(jī)器人的控制裝置控制由伺服電動機(jī)驅(qū)動的機(jī)械手、點焊槍等周邊設(shè)備，因此，與這些周邊設(shè)備的驅(qū)動相關(guān)的參數(shù)也包含在驅(qū)動參數(shù)中。

功能參數(shù)是為了使搭載在制造機(jī)械中的預(yù)定功能運行而需要設(shè)定的參數(shù)。例如，是把制造機(jī)械與單元控制裝置12以及周邊設(shè)備經(jīng)由現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)連接時的網(wǎng)絡(luò)設(shè)定信息以及信號的分配信息，從軟件功能以及作業(yè)程序能夠訪問的計數(shù)器等。功能參數(shù)中還包含制造機(jī)械中搭載的異常判定功能的判定閾值，例如，用于判定以伺服電動機(jī)作為驅(qū)動源進(jìn)行動作的多關(guān)節(jié)機(jī)器人受到過載的伺服電動機(jī)的扭矩的上限值等。

作業(yè)程序是對制造機(jī)械用于進(jìn)行預(yù)定作業(yè)的命令處理進(jìn)行編程而得的信息。例如，在多關(guān)節(jié)機(jī)器人的情況下，作業(yè)程序中包含有用于使臂部移動到作業(yè)位置的動作命令、把任意的信號通知到外部的命令、讀取任意信號的狀態(tài)的命令等信息。另外，作業(yè)程序中還包含作業(yè)位置的位置信息、所操作的信號的編號。當(dāng)然，只要是能夠登記到程序上的命令即可。也就是說，本發(fā)明不限定于這里舉例所示的編程信息。

另外，在上述第一實施方式中，機(jī)械信息接收部17從各制造機(jī)械16-1～16-n取得上述物理配置信息，但是本發(fā)明并不限定于該方式。例如，如圖1所示，第一實施方式的單元控制裝置12也可以具備設(shè)定各制造機(jī)械16-1～16-n的物理配置信息的物理配置信息設(shè)定部20。在這種情況下，機(jī)械信息接收部17不必具備接收各制造機(jī)械16-1～16-n的物理配置信息的功能。這種情況下的分類部18不是把來自機(jī)械信息接收部17的物理配置信息，而是把來自物理配置信息設(shè)定部20的物理配置信息分類為多個組。

進(jìn)一步，優(yōu)選的是由上位計算機(jī)13或手動進(jìn)行向物理配置信息設(shè)定部20的物理配置信息的輸入。另外，在從各制造機(jī)械16-1～16-n取得上述物理配置信息的方式中，也可以采用把各制造機(jī)械16-1～16-n連接到單元控制裝置12時機(jī)械信息接收部17只接收一次該物理配置信息的方法。

在這里，如上所述，示出了分類部18把各制造機(jī)械16-1～16-n的物理配置信息分類為多個組時的具體示例。圖2a是示意性地表示分類部18所進(jìn)行的組分類的一例的圖。進(jìn)一步，圖2b是示意性地表示那樣的組分類的其他例子的圖。

例如、如圖2a以及圖2b所示，假設(shè)在工廠21內(nèi)構(gòu)筑有用于制造汽車的兩列裝配線22。在各列裝配線22的兩側(cè)沿著裝配線22配置有多臺機(jī)器人23。多臺機(jī)器人23分別經(jīng)由內(nèi)聯(lián)網(wǎng)2d與單元控制裝置12以相互可通信的方式連接。

如上所述，構(gòu)筑兩列裝配線22的多臺機(jī)器人23的物理配置信息如圖2a所示，也可以分類為四個組25a～25d。更具體地，各組25a～25d也可以由配置在流過各裝配線22的各汽車的周邊區(qū)域的預(yù)定數(shù)量的機(jī)器人23構(gòu)成。

另外，如圖2b所示，多臺機(jī)器人23的物理配置信息也可以分類為八組26a～26h。更具體地，各組26a～26h也可以由分別配置在各裝配線22中的汽車兩側(cè)的區(qū)域中的預(yù)定數(shù)量的機(jī)器人23構(gòu)成。

進(jìn)一步，圖3是示意性地表示如圖2a所示進(jìn)行組分類時顯示部19所顯示的內(nèi)容的一個例子的圖。

例如，假設(shè)機(jī)械信息接收部17以預(yù)定的周期接收作為各機(jī)器人23的狀態(tài)信息的通信狀態(tài)。然后，如圖2a所示，若多臺機(jī)器人23的物理配置信息由分類部18被分類為四組25a～25d，則顯示部19如圖3所示針對組25a～25d分別顯示通信錯誤發(fā)生次數(shù)。優(yōu)選的是，該通信錯誤發(fā)生次數(shù)的顯示如圖3所示使用數(shù)字、圖表等進(jìn)行。根據(jù)該例，從顯示部19的顯示內(nèi)容可知，組25a內(nèi)的機(jī)器人23的通信錯誤的發(fā)生次數(shù)較多。由此，在單元控制裝置12被配置的建筑物內(nèi)的生產(chǎn)管理者能夠預(yù)測組25a區(qū)域附近存在噪音的發(fā)生源。并且，該生產(chǎn)管理者能夠快速指示工廠內(nèi)的工作人員調(diào)查在組25a區(qū)域附近是否存在噪音發(fā)生源。

(第二實施方式)

接下來，詳細(xì)描述第二實施方式的單元控制裝置12的組成。以下主要對相對于上述第一實施方式(圖1)不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。另外，對與第一實施方式的構(gòu)成要素具有相同功能的要素使用相同的符號。

圖4是表示具備第二實施方式的單元控制裝置12的生產(chǎn)系統(tǒng)10的框圖。

參照圖4，第二實施方式的單元控制裝置12具備機(jī)械信息接收部17、作業(yè)工序信息設(shè)定部27以及顯示部19。

在第二實施方式中，機(jī)械信息接收部17接收各個制造機(jī)械16-1～16-n的報警信息和狀態(tài)信息中的至少某一種，以及各制造機(jī)械16-1～16-n的作業(yè)工序信息。

上述報警信息以及狀態(tài)信息的具體例與上述第一實施方式相同。

上述作業(yè)工序信息是與由幾個制造機(jī)械實施的多個作業(yè)工序相關(guān)的信息。該信息是預(yù)先存儲在各制造機(jī)械16-1～16-n內(nèi)的存儲器等中的、每個制造機(jī)械的作業(yè)工序的內(nèi)容。例如，根據(jù)用于完成產(chǎn)品的多個作業(yè)工序的內(nèi)容，多臺制造機(jī)械16-1～16-n有時被分開配置在幾個工作組。在這種情況下，把各制造機(jī)械16-1～16-n中的作業(yè)工序的內(nèi)容存儲到各制造機(jī)械16-1～16-n內(nèi)的存儲器等中，以便知曉是由哪個作業(yè)工序的制造機(jī)械制造了產(chǎn)品。

進(jìn)一步，第二實施方式的顯示部19按照從上述作業(yè)工序信息獲得的作業(yè)工序，顯示制造機(jī)械的異常發(fā)生狀況。所顯示的異常發(fā)生狀況是各作業(yè)工序的制造機(jī)械的異常發(fā)生次數(shù)或異常發(fā)生率，例如故障率(也被稱為障礙率。)。另外，故障率是電動機(jī)等機(jī)器類在單位時間內(nèi)引發(fā)故障或障礙的比率。故障率是由例如故障或障礙的發(fā)生件數(shù)除以某單位時間而求出。因此，優(yōu)選的是，第二實施方式的機(jī)械信息接收部17具備根據(jù)接收到的報警信息或狀態(tài)信息的至少某一種計算故障率的計算功能。該計算功能也可以存在于各制造機(jī)械16-1～16-n或顯示部19中。當(dāng)然，該計算功能也可以包含計算各作業(yè)工序的制造機(jī)械的報警發(fā)生次數(shù)或報警發(fā)生率的功能。

另外，在上述第二實施方式中，機(jī)械信息接收部17從各制造機(jī)械16-1～16-n接收上述作業(yè)工序信息，但是本發(fā)明并不限定于該方式。例如，如圖4所示，第二實施方式的單元控制裝置12也可以具備設(shè)定各制造機(jī)械16-1～16-n的作業(yè)工序信息的作業(yè)工序信息設(shè)定部27。在這種情況下，機(jī)械信息接收部17不必具備接收各制造機(jī)械16-1～16-n的作業(yè)工序信息的功能。這種情況下的顯示部19根據(jù)由機(jī)械信息接收部17所取得的報警信息或狀態(tài)信息的至少某一種，按照由作業(yè)工序信息設(shè)定部27所設(shè)定的作業(yè)工序信息顯示異常發(fā)生狀況。

進(jìn)一步，優(yōu)選的是，由上位計算機(jī)13或手動進(jìn)行向作業(yè)工序信息設(shè)定部27的作業(yè)工序信息的輸入。另外，在從各制造機(jī)械16-1～16-n取得上述作業(yè)工序信息的方式中，也可以采用把各制造機(jī)械16-1～16-n連接到單元控制裝置12時機(jī)械信息接收部17只接收一次該作業(yè)工序信息的方法。

在這里，圖5是示意性地表示上述作業(yè)工序信息的一例的圖。

例如，如圖5所示，假設(shè)在工廠21內(nèi)，汽車經(jīng)過作業(yè)內(nèi)容不同的工序1～3被制造。多臺機(jī)器人23被設(shè)置在每個工序1～3的作業(yè)對象的汽車的周圍。并且，各機(jī)器人23存儲有實施多個工序1～3中的哪個工序這樣的信息。該信息是上述作業(yè)工序信息。另外，多臺機(jī)器人23分別經(jīng)由內(nèi)聯(lián)網(wǎng)24與單元控制裝置12以相互可通信的方式連接。

進(jìn)一步，圖6是示意性地表示顯示部19根據(jù)圖5所示的作業(yè)工序信息所顯示的內(nèi)容的一例的圖。

例如，假設(shè)機(jī)械信息接收部17接收各機(jī)器人23的作業(yè)工序信息。顯示部19如圖6所示，按照工序1～3顯示故障率。優(yōu)選的是，如圖6所示使用數(shù)字、圖表等進(jìn)行該故障率的顯示。根據(jù)該例，從顯示部19的顯示內(nèi)容可知，工序2中的機(jī)器人23的故障率較多。由此，在單元控制裝置12被設(shè)置的建筑物內(nèi)的生產(chǎn)管理者能夠預(yù)測在工序2中機(jī)器人23的動作負(fù)荷較高。并且，該生產(chǎn)管理者對工廠內(nèi)的工作人員指示配合其他工序的周期時間的調(diào)整、機(jī)器人的增加的研究等。

如以上說明所述，第一實施方式、第二實施方式的單元控制裝置12(參照圖1、圖4)通過機(jī)械信息接收部17從各制造機(jī)械16-1～16-n接收報警信息或狀態(tài)信息的至少某一種。另外，該單元控制裝置12從各制造機(jī)械16-1～16-n或單元控制裝置12內(nèi)的設(shè)定部(20、27)取得各制造機(jī)械16-1～16-n的物理配置信息或作業(yè)工序信息。

特別是，在上述第一實施方式的單元控制裝置12(圖1)的情況下，所取得的各制造機(jī)械16-1～16-n的物理配置信息由分類部18分類為多個組。然后，根據(jù)接收到的報警信息或狀態(tài)信息，異常發(fā)生狀況按照各制造機(jī)械16-1～16-n的物理配置信息的組顯示到顯示部19中。所表示的每個組的異常發(fā)生狀況是各組、即各區(qū)域中的制造機(jī)械的報警發(fā)生次數(shù)、報警發(fā)生率等。

像這樣，在第一實施方式中，能夠按照根據(jù)各制造機(jī)械的物理配置信息進(jìn)行分類后的組來顯示制造機(jī)械的異常發(fā)生狀況。由此，能夠容易地確定由于特定區(qū)域的環(huán)境而發(fā)生了制造機(jī)械的異常。

進(jìn)一步，在上述第二實施方式的單元控制裝置12(圖4)的情況下，根據(jù)所接受的報警信息或狀態(tài)信息，異常發(fā)生狀況按照作業(yè)工序信息的作業(yè)工序顯示到顯示部19中。所顯示的每個作業(yè)工序的異常發(fā)生狀況是各作業(yè)工序的制造機(jī)械的故障率或障礙率。

像這樣，在第二實施方式中，能夠按照各制造機(jī)械的作業(yè)工序信息中所包含的作業(yè)工序顯示制造機(jī)械的異常發(fā)生狀況。由此，能夠容易地確定由于特定的作業(yè)工序中的動作條件而發(fā)生了制造機(jī)械的異常。

(其他實施方式)

接下來，對其他實施方式進(jìn)行說明。

圖7是示意性地表示其他實施方式的單元控制裝置12的功能的圖。另外，在圖7中，利用圖3所示的顯示部19的顯示內(nèi)容示出了其他實施方式的單元控制裝置的功能。

在上述第一實施方式以及第二實施方式中，顯示部19顯示各組或各作業(yè)工序的制造機(jī)械16-1～16-n的異常發(fā)生狀況，例如通信錯誤發(fā)生次數(shù)或故障率等(參照圖3、圖6)。

但是，優(yōu)選的是，單元控制裝置12不僅具備顯示異常發(fā)生次數(shù)或異常發(fā)生率等異常發(fā)生狀況的顯示部19，還具備當(dāng)異常發(fā)生次數(shù)或異常發(fā)生率超過預(yù)先設(shè)定的閾值時輸出警告的警告輸出部(未圖示)。

優(yōu)選的是，例如在上述那樣輸出警告時，單元控制裝置12的警告輸出部如圖7所示在顯示部19的畫面上顯示較大的警告標(biāo)記28。另外，優(yōu)選的是，單元控制裝置12的警告輸出部如圖7中箭頭p以及箭頭q所示的那樣，把上述警告經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)電纜29通知到上位計算機(jī)13或發(fā)生了異常的制造機(jī)械。進(jìn)一步優(yōu)選的是，單元控制裝置12的警告輸出部如圖7所示，把表示上述警告的內(nèi)容經(jīng)由電波、紅外線等的無線通信30顯示到工廠內(nèi)的工作人員等所持有的便攜信息終端31的顯示畫面中。根據(jù)這些方法，能夠把在特定的區(qū)域或特定的作業(yè)工序種的制造機(jī)械中發(fā)生了異常的情況迅速地通知工廠外的生產(chǎn)管理者、工廠內(nèi)的工作人員。

以上，使用典型的實施方式對本發(fā)明進(jìn)行了說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解能夠不脫離本發(fā)明的范圍地對上述實施方式進(jìn)行變更以及各種其他的變更、省略和追加。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的一個方式，能夠按照根據(jù)各制造機(jī)械的物理配置信息分類后的組顯示制造機(jī)械的異常發(fā)生狀況。由此，能夠容易地確定由于特定區(qū)域的環(huán)境發(fā)生了制造機(jī)械的異常。

根據(jù)本發(fā)明的其他方式，能夠按照各制造機(jī)械的作業(yè)工序信息中所包含的作業(yè)工序顯示制造機(jī)械的異常發(fā)生狀況。由此，能夠容易地確定由于特定的作業(yè)工序中的動作條件而發(fā)生了制造機(jī)械的異常。

根據(jù)本發(fā)明的其他方式，還能夠把在特定的區(qū)域或特定的作業(yè)工序中的制造機(jī)械中發(fā)生了異常的情況迅速地通知工廠外的生產(chǎn)管理者、工廠內(nèi)的工作人員。