本發(fā)明涉及一種咖啡機(jī)執(zhí)行器軟件模塊化控制方法，特別是涉及咖啡機(jī)執(zhí)行器控制方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的咖啡機(jī)一種飲品的釀造制作過(guò)程都是采用在制作過(guò)程中增加狀態(tài)字標(biāo)志位的方式來(lái)，當(dāng)一種咖啡機(jī)的執(zhí)行器運(yùn)行結(jié)束后，通過(guò)改變狀態(tài)字標(biāo)志位的值來(lái)實(shí)現(xiàn)下一個(gè)咖啡機(jī)執(zhí)行器的運(yùn)行。此方案的缺陷：1) 飲品的釀造制作過(guò)程很難調(diào)整，如果需要將某兩個(gè)或者多個(gè)咖啡機(jī)執(zhí)行器的順序調(diào)整一下，與之相關(guān)狀態(tài)標(biāo)志位均需要調(diào)整。某一執(zhí)行狀態(tài)下如有幾個(gè)或多個(gè)咖啡機(jī)執(zhí)行器同時(shí)工作時(shí)，軟件算法處理比較復(fù)雜；2）當(dāng)幾種或者多種飲品釀造制作過(guò)程相似時(shí)，很難公用相同的處理過(guò)程，各飲品釀造制作均需有單獨(dú)的軟件實(shí)現(xiàn)，造成很大的軟件代碼重復(fù)，程序代碼占用空間大，維護(hù)難；3) 程序在不同機(jī)型上移植難度大，不利于公司多機(jī)型開(kāi)發(fā)。傳統(tǒng)的處理方式如下述的流程圖1所示。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種咖啡機(jī)執(zhí)行器軟件模塊化控制解決方案，可以方便、快捷的將幾個(gè)或多個(gè)咖啡機(jī)執(zhí)行器組合成一種新的飲品釀造制作流程；此設(shè)計(jì)可以在不同類(lèi)型的咖啡機(jī)上移植，具有可移植性好、咖啡機(jī)執(zhí)行器增加刪除容易、軟件代碼公用性強(qiáng)和所占用的flash存儲(chǔ)空間小等優(yōu)點(diǎn)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種咖啡機(jī)執(zhí)行器控制方法，包括以下操作步驟：（1）執(zhí)行器優(yōu)先級(jí)的判斷；（2）執(zhí)行器就緒狀態(tài)的判斷；（3）執(zhí)行器運(yùn)行狀態(tài)的判斷；（4）系統(tǒng)優(yōu)先級(jí)的判斷。

在一個(gè)較佳實(shí)施例中，在步驟（4）中，當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行優(yōu)先級(jí)小于執(zhí)行器優(yōu)先級(jí)時(shí)，飲品制作完成，當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行優(yōu)先級(jí)大于執(zhí)行器優(yōu)先級(jí)時(shí)，系統(tǒng)運(yùn)行優(yōu)先級(jí)，執(zhí)行步驟（1）。

在一個(gè)較佳實(shí)施例中，在步驟（1）中，當(dāng)執(zhí)行器優(yōu)先級(jí)與系統(tǒng)正運(yùn)行優(yōu)先級(jí)相同時(shí)，執(zhí)行步驟（2）。

在一個(gè)較佳實(shí)施例中，當(dāng)步驟（1）中，當(dāng)執(zhí)行器優(yōu)先級(jí)與系統(tǒng)正運(yùn)行優(yōu)先級(jí)不相同時(shí)，執(zhí)行步驟（4）或步驟（3）。

在一個(gè)較佳實(shí)施例中，在步驟（2）中，當(dāng)執(zhí)行器優(yōu)先級(jí)與執(zhí)行器就緒狀態(tài)相同時(shí)，執(zhí)行器切換為運(yùn)行狀態(tài)。

在一個(gè)較佳實(shí)施例中，在步驟（2）中，當(dāng)執(zhí)行器優(yōu)先級(jí)與執(zhí)行器就緒狀態(tài)不相同時(shí)，執(zhí)行步驟（4）。

在一個(gè)較佳實(shí)施例中，在步驟（3）中，當(dāng)執(zhí)行器狀態(tài)判定為運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行器切換為掛起狀態(tài)，執(zhí)行步驟步驟（4）。

本發(fā)明的有益效果是：可實(shí)現(xiàn)咖啡機(jī)任一飲品所要咖啡機(jī)執(zhí)行模塊的快速組合，包括咖啡機(jī)任一執(zhí)行模塊的運(yùn)行優(yōu)先級(jí)、運(yùn)行參數(shù)、多個(gè)或者全部執(zhí)行模塊同時(shí)運(yùn)行的功能；使得整個(gè)咖啡機(jī)執(zhí)行模塊控制系統(tǒng)獨(dú)立性較強(qiáng)、易于移植到其他控制平臺(tái)、咖啡機(jī)某一飲品開(kāi)發(fā)速度快等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發(fā)明咖啡機(jī)執(zhí)行器控制方法中現(xiàn)有技術(shù)流程示意圖；

圖2是本發(fā)明咖啡機(jī)執(zhí)行器控制方法一具體實(shí)施例的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中提供一種咖啡機(jī)執(zhí)行器控制方法，所述的咖啡機(jī)執(zhí)行器控制方法包括以下操作步驟：（1）執(zhí)行器優(yōu)先級(jí)的判斷；（2）執(zhí)行器就緒狀態(tài)的判斷；（3）執(zhí)行器運(yùn)行狀態(tài)的判斷；（4）系統(tǒng)優(yōu)先級(jí)的判斷。

在步驟（4）中，當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行優(yōu)先級(jí)小于執(zhí)行器優(yōu)先級(jí)時(shí)，飲品制作完成，當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行優(yōu)先級(jí)大于執(zhí)行器優(yōu)先級(jí)時(shí)，系統(tǒng)運(yùn)行優(yōu)先級(jí)，執(zhí)行步驟（1）。

在步驟（1）中，當(dāng)執(zhí)行器優(yōu)先級(jí)與系統(tǒng)正運(yùn)行優(yōu)先級(jí)相同時(shí)，執(zhí)行步驟（2）。

當(dāng)步驟（1）中，當(dāng)執(zhí)行器優(yōu)先級(jí)與系統(tǒng)正運(yùn)行優(yōu)先級(jí)不相同時(shí)，執(zhí)行步驟（4）或步驟（3）。

在步驟（2）中，當(dāng)執(zhí)行器優(yōu)先級(jí)與執(zhí)行器就緒狀態(tài)相同時(shí)，執(zhí)行器切換為運(yùn)行狀態(tài)。

在步驟（2）中，當(dāng)執(zhí)行器優(yōu)先級(jí)與執(zhí)行器就緒狀態(tài)不相同時(shí)，執(zhí)行步驟（4）。

在步驟（3）中，當(dāng)執(zhí)行器狀態(tài)判定為運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行器切換為掛起狀態(tài)，執(zhí)行步驟步驟（4）。

在具體實(shí)施過(guò)程中：將意式濃縮咖啡結(jié)構(gòu)體按照下面格式定義存儲(chǔ)在FLASH中，當(dāng)咖啡機(jī)檢測(cè)到意式濃縮咖啡按鍵按下時(shí)，CPU將意式濃縮咖啡結(jié)構(gòu)體數(shù)據(jù)拷貝到RAM中，CPU默認(rèn)系統(tǒng)運(yùn)行優(yōu)先級(jí)為1，并且運(yùn)行函數(shù)uint8_t SysModleRunDriver()；當(dāng)執(zhí)行器A GRIND_MODLE運(yùn)行完畢，且無(wú)其他執(zhí)行器的優(yōu)先級(jí)為1，則系統(tǒng)運(yùn)行優(yōu)先級(jí)+1，運(yùn)行優(yōu)先級(jí)為2的執(zhí)行器B BREW_UNIT_MODLE;6個(gè)執(zhí)行器全部運(yùn)行完畢，意式濃縮咖啡釀造制作完成，CPU退出函數(shù)uint8_t SysModleRunDriver()；返回到READY狀態(tài)，等待下一飲品釀造制作。

因此，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：可實(shí)現(xiàn)桶裝水1供水與機(jī)器自身水箱9供水方式的切換，實(shí)現(xiàn)咖啡機(jī)采用桶裝水1或水箱9水自動(dòng)進(jìn)水相互切換的手動(dòng)裝置，從而提升整臺(tái)咖啡機(jī)的用戶(hù)體驗(yàn)效果，增強(qiáng)了用戶(hù)的直觀感。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。