本發(fā)明涉及計量包裝生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動配料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的配料系統(tǒng)一般都是半自動配料，即在配料的過程中有一部分操作是由工人來完成的。具有如下較為嚴重的缺陷：一是，需要工人在現(xiàn)場進行操作，配料效率較低。二是，人工對進行配料，容易出現(xiàn)誤差，配料質(zhì)量得不到保證。因此，目前的配料過程難以適用行業(yè)高度自動化、智能化、多功能、高效率、低消耗的行業(yè)發(fā)展需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動配料系統(tǒng)，已解決現(xiàn)有的配料過程效率低的問題。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：提供一種自動配料系統(tǒng)，包括：總電源控制柜、系統(tǒng)功能控制柜以及儀表柜；

系統(tǒng)功能控制柜中的第一可編程控制器的輸出端與伺服電機組中的各伺服電機連接，第一可編程控制器的輸入端與顯示屏連接；

第一可編程控制器還與儀表柜連接進行雙向通信；

總電源控制柜中的電源分別與系統(tǒng)功能控制柜以及儀表柜連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明存在以下技術(shù)效果：本發(fā)明采用先進的可編程控制器對整個配料進行控制，實現(xiàn)了電氣一體自動化的控制，提高了配料的自動化水平。同時，在觸摸屏的操作界面上配置了人機對話的文本顯示器，整個操作過程直觀簡單，便于工作進行掌握，進一步的提高了整個配料過程的可靠性和安全性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實施例中提供的一種自動配料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合圖1所示，對本發(fā)明做進一步詳細敘述。

如圖1所示，本實施例公開了一種自動配料系統(tǒng)，其特征在于，包括：總電源控制柜10、系統(tǒng)功能控制柜20以及儀表柜30；

系統(tǒng)功能控制柜20中的第一可編程控制器21的輸出端與伺服電機組40中的各伺服電機連接，第一可編程控制器21的輸入端與顯示屏50連接；

第一可編程控制器21還與儀表柜30連接進行雙向通信；

總電源控制柜10中的電源11分別與系統(tǒng)功能控制柜20以及儀表柜30連接。

進一步地，所述的伺服電機組40包括混合電機、預混合電機、多點螺旋電機、至少一個快速轉(zhuǎn)動電機以及至少一個慢速轉(zhuǎn)動電機；

所述的第一可編程控制器21依次通過中間繼電器、交流接觸器、熱過載保護器分別與預混合電機、多點螺旋電機以及至少一個快速轉(zhuǎn)動電機連接；

所述的第一可編程控制器21通過變頻器與至少一個慢速轉(zhuǎn)動電機連接；

所述的第一可編程控制器21依次通過中間繼電器、軟啟、熱過載保護器與混合電機連接；

熱過載保護器的輸出端與第一可編程控制器21連接。

具體地，本實施例中設(shè)置5個快速轉(zhuǎn)動電機和5個慢速轉(zhuǎn)動電機，以分別控制供料螺旋線進行快速供料，然后在物料接近設(shè)定的重量時，開始啟動慢速轉(zhuǎn)動電機控制供料螺旋進行慢速供料直至物料達到設(shè)定的重量時。

進一步地，還包括與單伺服稱連接的匯流控制柜60。其中，匯流控制柜60用于將單伺服稱上的物料進行匯聚后輸出。

進一步地，所述的第一可編程控制器21與檢測開關(guān)連接進行雙向通信。其中，第一可編程控制器21接收檢測開關(guān)反饋的光電信號、料位信號等信息。

具體地，本實施例中的自動配料系統(tǒng)的工作過程為：

當系統(tǒng)啟動鍵按下時系統(tǒng)初始化自檢，首先判斷有無故障，有故障則停止報警（如有報警，先解決報警故障，在按急停鍵進行全部復位），無故障則開始判斷成品儲料倉料位狀態(tài)。如果無料則啟動配料系統(tǒng)進行配料，配料結(jié)束后放入混合機進行混合，混合計時。當混合結(jié)束后，打開卸料閥放料，混合好的物料放入成品料倉。再由多點螺旋將混合好的成品料送入包裝稱料倉。依次循環(huán)配料、混合、卸料直到成品儲料倉的物料到達料位處。當料位檢測到無料后就停止配料、混合、卸料。配料時由配料螺旋供料，螺旋配料都配有原料倉用于存放原料，當原料不足時提示原料倉料位不足需要投料。每個原料倉頂部都配有過渡料倉，過渡料倉由提升機向料倉內(nèi)投料，每個提升機配開袋站用于投料時除塵。當投料倉料位檢測料位低于下限時，系統(tǒng)會自動開啟過渡倉氣閥，當過渡料倉物料時系統(tǒng)提示啟動提升系統(tǒng)。若提升系統(tǒng)開啟，提升會自動運行將物料提升至過渡倉。同時提示需要打開開袋站進行投料，依次循環(huán)。螺旋計量是由施耐德變頻控制采用了中、慢二級速度供料，快加有電機單獨控制。整體提高了計量速度和精度。

具體地，本實施例公開了一種與上述自動配料系統(tǒng)對應(yīng)的控制方法：

（1）通過顯示屏50將控制參數(shù)輸入至第一可編程控制器21；

（2）第一可編程控制器21根據(jù)接收到的控制參數(shù)輸出相應(yīng)的控制信號控制儀表柜30對待混合的各原料進行稱重；

（3）第一可編程控制器21在各原料稱重完成后，根據(jù)接收到的控制參數(shù)輸出相應(yīng)的控制信號控制伺服電機組40中的各電機對各原料進行混合。

具體地，本實施例中通過顯示屏輸入的控制參數(shù)包括：

配料儀表參數(shù)：配方號：顯示當前的配方號，此參數(shù)可設(shè)定，范圍1-20，修改后配方號對應(yīng)的參數(shù)隨之也變成配方相對應(yīng)的參數(shù)。目標重量：設(shè)置此秤的目標計量值，（單位0.00公斤）。大投提前量：定量過程中，若從計量斗放出物料的重量≥目標重量值－大投提前量值時，則關(guān)閉大投供料。中投提前量：定量過程中，若從計量斗放出物料的重量≥目標重量值－中投提前量值時，則關(guān)閉中投供料。小投提前量：定量過程中，若從計量斗放出物料的重量≥目標重量值－小投提前量值時，則關(guān)閉小投供料。供料上限：供料過程中，原料倉中物料重量（毛重）大于等于此值時，則停止供料。供料下線：每次定量開始前，若原料倉中物料重量（毛重）小于等于此值時，則啟動供料，供料結(jié)束后才開始定量。該值的設(shè)置應(yīng)比目標值大。超量值：若定量值（計量出來的重量）結(jié)果≥目標重量值＋超量值，則判為超差。欠量值：若定量值（計量出來的重量）結(jié)果≥目標重量值－欠量值，則關(guān)閉小投供料。放料延時時間：運行狀態(tài)下，夾袋完成后，穩(wěn)定后自動去皮儀表顯示凈重，啟動‘放料延時時間’當時間結(jié)束后開始計量大中小投過程。禁止比較時間：大投計量動作結(jié)束后，在‘禁止比較時間’的時間內(nèi)，中投計量一直有效；中投計量結(jié)束后，在‘禁止比較時間’的時間內(nèi)，小投計量一直有效。定值保持時間：‘超差檢測時間’結(jié)束后啟動‘定值保持時間’，‘定值保持時間’結(jié)束后，儀表自動松袋。同時儀表返回毛重狀態(tài)。夾袋延時時間：夾袋輸入信號有效后啟動‘夾袋延時時間’，‘夾袋延時時間’結(jié)束后，儀表認為夾袋動作完成。松袋延時時間：儀表關(guān)閉夾袋輸出信號（松袋）時啟動‘松袋延時時間’，‘松袋延時時間’結(jié)束后，儀表認為松袋動作完成。超欠差報警開關(guān)：打開時（on），‘超欠差檢測時間’有效。超、欠差時，儀表暫停等待用戶處理，儀表主顯示為當前重量。關(guān)閉時（off）‘超欠差檢測時間’無效。超、欠差時，儀表只是輸出報警信號2秒鐘。自動定量過程不停。超差檢測時間：小投結(jié)束后，啟動‘超差檢測時間’經(jīng)過‘超差檢測時間’延時后，進行超差檢測。大投快加頻率：當儀表執(zhí)行快加時,變頻器所執(zhí)行的快加運行頻率。中投中加頻率：當儀表執(zhí)行快加時,變頻器所執(zhí)行的中加運行頻率。小投慢加頻率：當儀表執(zhí)行快加時,變頻器所執(zhí)行的慢加運行頻率。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。