技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種四旋翼飛行器，包括接收機(jī)（1）、處理器（2）、輔助電源（3）、通信串口（4）、傾角傳感器（5）、高度傳感器（6）、角速度傳感器（7）、工控機(jī)（8）、信號(hào)輸入器（9）、信號(hào)輸出器（10）和多個(gè)驅(qū)動(dòng)器，所述處理器（2）分別與輔助電源（3）、通信串口（4）、傾角傳感器（5）、高度傳感器（6）、角速度傳感器（7）、信號(hào)輸入器（9）以及信號(hào)輸出器（10）連接。本發(fā)明提供的四旋翼飛行器，重量輕、體積小、功耗低的產(chǎn)品；考慮模塊化、接口標(biāo)準(zhǔn)化，預(yù)留可擴(kuò)展端口，增強(qiáng)了整體裝置的可擴(kuò)展性，便于升級(jí)，實(shí)現(xiàn)飛行器自主飛行，并能完成軌跡跟蹤和避障等任務(wù)。

技術(shù)研發(fā)人員：鐘玲瓏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鐘玲瓏
文檔號(hào)碼：201710067503
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.07
技術(shù)公布日：2017.05.24