本發(fā)明涉及車(chē)輛CAN總線(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域：
，特別涉及一種基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的車(chē)輛狀況監(jiān)測(cè)方法、系統(tǒng)及車(chē)輛。
背景技術(shù)：
：當(dāng)今，車(chē)輛CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)的主要總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，車(chē)輛總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的架構(gòu)直接決定了車(chē)輛功能的擴(kuò)展性和穩(wěn)定性。目前新上市的車(chē)輛大部分具備車(chē)聯(lián)網(wǎng)功能，能夠在云端對(duì)車(chē)輛實(shí)時(shí)狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)。但車(chē)輛的車(chē)聯(lián)網(wǎng)功能強(qiáng)大與否的差距較大，歸其原因主要還是與車(chē)輛本身的CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)有關(guān)。現(xiàn)有技術(shù)中，常用的車(chē)輛CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)為星形CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，即：從一個(gè)中央網(wǎng)關(guān)連接出三路CAN總線(xiàn)，三路CAN總線(xiàn)之間通過(guò)中央網(wǎng)關(guān)進(jìn)行通信。并且，在現(xiàn)有的基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)系統(tǒng)中，通常將車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊(即T-BOX，TelematicsBOX)作為其中一路總線(xiàn)上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊(簡(jiǎn)稱(chēng)節(jié)點(diǎn))，T-BOX通過(guò)中央網(wǎng)關(guān)獲取其它路總線(xiàn)上的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)。然而，在上述系統(tǒng)中，一旦車(chē)輛的中央網(wǎng)關(guān)出現(xiàn)故障，作為其中一路總線(xiàn)上的節(jié)點(diǎn)的T-BOX將不能對(duì)其它路總線(xiàn)上的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，進(jìn)而導(dǎo)致基于車(chē)聯(lián)網(wǎng)的車(chē)輛實(shí)時(shí)狀況監(jiān)測(cè)功能如同虛設(shè)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是提供一種基于車(chē)輛網(wǎng)的車(chē)輛狀況監(jiān)測(cè)方法、系統(tǒng)及車(chē)輛，以避免現(xiàn)有技術(shù)中在中央網(wǎng)關(guān)發(fā)生故障的情況下車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)法對(duì)車(chē)輛狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種基于車(chē)輛網(wǎng)的車(chē)輛狀況監(jiān)測(cè)方法，包括：車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊偵聽(tīng)各路CAN總線(xiàn)上的節(jié)點(diǎn)模塊的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)；其中，所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊并行地掛接在各路所述CAN總線(xiàn)上；所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊將偵聽(tīng)到的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)上傳至車(chē)聯(lián)網(wǎng)的云平臺(tái)?？蛇x的，所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊將偵聽(tīng)到的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)上傳至所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)的云平臺(tái)，包括：判斷所述節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)是否存在故障碼數(shù)據(jù)；若存在，則將所述故障碼數(shù)據(jù)上傳至所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)的云平臺(tái)?？蛇x的，將所述故障碼數(shù)據(jù)上傳至所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)的云平臺(tái)，包括：判斷所述故障碼數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)模塊的數(shù)量是否大于閾值；若否，則對(duì)所述故障碼數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)模塊的第一故障碼數(shù)據(jù)進(jìn)行偵聽(tīng)，并將偵聽(tīng)到的第一故障碼數(shù)據(jù)上傳至所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)的云平臺(tái)；若是，則依據(jù)節(jié)點(diǎn)模塊優(yōu)先級(jí)排名表對(duì)所述故障碼數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)模塊按照優(yōu)先級(jí)從高到低進(jìn)行排序，并按照排序結(jié)果依次對(duì)節(jié)點(diǎn)模塊的第二故障碼數(shù)據(jù)進(jìn)行偵聽(tīng)，并將偵聽(tīng)到的第二故障碼數(shù)據(jù)上傳至所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)的云平臺(tái)。可選的，本方案還包括：在執(zhí)行依據(jù)節(jié)點(diǎn)模塊優(yōu)先級(jí)排名表對(duì)所述故障碼數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)模塊按照優(yōu)先級(jí)從高到低進(jìn)行排序的同時(shí)，偵聽(tīng)所述故障碼數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)模塊的故障碼數(shù)據(jù)的源地址數(shù)據(jù)直到生成排序結(jié)果為止。可選的，本方案還包括：定期對(duì)所述節(jié)點(diǎn)模塊優(yōu)先級(jí)排名表進(jìn)行更新。本發(fā)明還提供一種基于車(chē)輛網(wǎng)的車(chē)輛狀況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，該車(chē)輛狀況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括：多路CAN總線(xiàn)、分別設(shè)置于各路所述CAN總線(xiàn)上的節(jié)點(diǎn)模塊、與各路所述CAN總線(xiàn)均相連的車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊；其中，所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊偵聽(tīng)各路CAN總線(xiàn)上的節(jié)點(diǎn)模塊的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，并將偵聽(tīng)到的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)上傳至車(chē)聯(lián)網(wǎng)的云平臺(tái)?？蛇x的，所述多路CAN總線(xiàn)包括：高速CAN總線(xiàn)，中速CAN總線(xiàn)以及低速CAN總線(xiàn)?？蛇x的，本方案還包括：與各路所述CAN總線(xiàn)均相連的中央網(wǎng)關(guān)，使所述節(jié)點(diǎn)模塊之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互?？蛇x的，本方案還包括：與所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊相連的報(bào)警裝置，用于當(dāng)云平臺(tái)發(fā)送故障信息時(shí)進(jìn)行報(bào)警。本發(fā)明還提供一種車(chē)輛，包括如上述任一項(xiàng)所述的基于車(chē)輛網(wǎng)的車(chē)輛狀況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。本發(fā)明所提供的一種基于車(chē)輛網(wǎng)的車(chē)輛狀況監(jiān)測(cè)方法，包括：車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊偵聽(tīng)各路CAN總線(xiàn)上的節(jié)點(diǎn)模塊的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)；其中，車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊并行地掛接在各路所述CAN總線(xiàn)上；車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊將偵聽(tīng)到的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)上傳至車(chē)聯(lián)網(wǎng)的云平臺(tái)；可見(jiàn)，該方法通過(guò)將車(chē)輛網(wǎng)模塊與各路所述CAN總線(xiàn)相連，實(shí)現(xiàn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)模式下通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)對(duì)車(chē)輛狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，即使中央網(wǎng)關(guān)出現(xiàn)故障，車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊也可對(duì)各路CAN總線(xiàn)上的節(jié)點(diǎn)模塊進(jìn)行監(jiān)測(cè)，順利實(shí)現(xiàn)對(duì)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的偵聽(tīng)和上傳，以此達(dá)到對(duì)車(chē)輛狀況的準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)，即有效避免現(xiàn)有技術(shù)中在中央網(wǎng)關(guān)發(fā)生故障的情況下車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)法對(duì)車(chē)輛狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的問(wèn)題；本發(fā)明還提供了一種基于車(chē)輛網(wǎng)的車(chē)輛狀況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)及車(chē)輛，具有上述有益效果，在此不再贅述。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的基于車(chē)輛網(wǎng)的車(chē)輛狀況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的基于車(chē)輛網(wǎng)的車(chē)輛狀況監(jiān)測(cè)方法的流程圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例所提供的車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊數(shù)據(jù)偵聽(tīng)的流程圖。具體實(shí)施方式本發(fā)明的核心是提供一種基于車(chē)輛網(wǎng)的車(chē)輛狀況監(jiān)測(cè)方法、系統(tǒng)及車(chē)輛，以避免現(xiàn)有技術(shù)中在中央網(wǎng)關(guān)發(fā)生故障的情況下車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)法對(duì)車(chē)輛狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的問(wèn)題。為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例所提供的基于車(chē)輛網(wǎng)的車(chē)輛狀況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖中ECU-1、ECU-2、ECU-i及ECU-n等表示存在多個(gè)ECU，每個(gè)ECU可以稱(chēng)之為一個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊；該車(chē)輛狀況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以包括：多路CAN總線(xiàn)100、分別設(shè)置于各路CAN總線(xiàn)上的節(jié)點(diǎn)模塊101、與各路CAN總線(xiàn)100均相連的車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊102；其中，車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊102偵聽(tīng)各路CAN總線(xiàn)100上的節(jié)點(diǎn)模塊101的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，并將偵聽(tīng)到的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)上傳至車(chē)聯(lián)網(wǎng)的云平臺(tái)。其工作原理如下：所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊102對(duì)各路所述CAN總線(xiàn)100上來(lái)自所述節(jié)點(diǎn)模塊101的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行偵聽(tīng)，并將偵聽(tīng)到的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)上傳至所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)的云平臺(tái)。可以理解的是，車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊102所上傳的數(shù)據(jù)為節(jié)點(diǎn)模塊101需要上傳至車(chē)聯(lián)網(wǎng)的云平臺(tái)的數(shù)據(jù)，主要包括節(jié)點(diǎn)正常狀態(tài)數(shù)據(jù)和節(jié)點(diǎn)的故障數(shù)據(jù)?；谏鲜黾夹g(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例提的基于車(chē)輛網(wǎng)的車(chē)輛狀況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，相較現(xiàn)有技術(shù)中只將車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊作為一路CAN總線(xiàn)的節(jié)點(diǎn)，其只能通過(guò)中央網(wǎng)關(guān)獲取其它路CAN總線(xiàn)上的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，而該車(chē)輛狀況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中由于車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊與各路所述CAN總線(xiàn)均直接相連，使得車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊能夠同時(shí)直接對(duì)多路CAN總線(xiàn)上的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行偵聽(tīng)，不必經(jīng)由中央網(wǎng)關(guān)?？梢岳斫獾氖?，無(wú)論中央網(wǎng)關(guān)是否出故障，本發(fā)明均能夠順利實(shí)現(xiàn)對(duì)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的偵聽(tīng)和上傳。進(jìn)一步地，云平臺(tái)端的工作人員能夠通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊上傳的數(shù)據(jù)了解車(chē)輛的每路CAN總線(xiàn)上每個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊的實(shí)時(shí)狀況。對(duì)于多路CAN總線(xiàn)100，其主要為支持不同傳輸速率的CAN總線(xiàn)，由于一般情況下車(chē)輛中會(huì)設(shè)置高速CAN總線(xiàn)，中速CAN總線(xiàn)以及低速CAN總線(xiàn)，以較好地適應(yīng)目前功能復(fù)雜的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)。因此基于上述實(shí)施例，本實(shí)施例中多路CAN總線(xiàn)可以包括：高速CAN總線(xiàn)，中速CAN總線(xiàn)以及低速CAN總線(xiàn)。實(shí)際應(yīng)用中，可以為每路所述CAN總線(xiàn)100上設(shè)置多個(gè)所述節(jié)點(diǎn)模塊101，節(jié)點(diǎn)模塊101也稱(chēng)ECU(電子控制單元)，比如SDM(安全氣囊控制模塊)、EMS(發(fā)動(dòng)機(jī)管理模塊)、TCM(變速箱控制模塊)以及ESC(電子穩(wěn)定控制模塊)等等車(chē)輛中常用的與CAN總線(xiàn)100相連的模塊。本發(fā)明不做嚴(yán)格限定。在實(shí)際應(yīng)用中，基于上述實(shí)施例，該車(chē)輛狀況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還可以包括與各路所述CAN總線(xiàn)100均相連的中央網(wǎng)關(guān)103；設(shè)置于各路所述CAN總線(xiàn)100上的節(jié)點(diǎn)模塊101之間通過(guò)所述中央網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。具體地，中央網(wǎng)關(guān)103和車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊102并行掛接于多路CAN總線(xiàn)100上。中央網(wǎng)關(guān)103負(fù)責(zé)各路所述CAN總線(xiàn)100上的節(jié)點(diǎn)模塊101之間的數(shù)據(jù)交換，而車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊102負(fù)責(zé)對(duì)各路所述CAN總線(xiàn)100上節(jié)點(diǎn)模塊101的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行偵聽(tīng)并上傳。具體實(shí)施中，車(chē)聯(lián)網(wǎng)的云平臺(tái)可以是車(chē)輛遠(yuǎn)程服務(wù)提供商(TSP，TelematicsServerProvider)所提供的云平臺(tái)。另外，在車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊對(duì)CAN總線(xiàn)上的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行偵聽(tīng)的過(guò)程中，可以將偵聽(tīng)到的數(shù)據(jù)保存至預(yù)設(shè)存儲(chǔ)器中，以便后續(xù)需要的時(shí)候進(jìn)行查看。舉例說(shuō)明上述過(guò)程，當(dāng)該車(chē)輛狀況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括中央網(wǎng)關(guān)、TBOX(即車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊)、高速CAN總線(xiàn)、中速CAN總線(xiàn)、低速CAN總線(xiàn)、節(jié)點(diǎn)模塊。其中，中央網(wǎng)關(guān)和TBOX并行地掛接在不同速率的CAN總線(xiàn)上，與不同速率總線(xiàn)上的節(jié)點(diǎn)模塊進(jìn)行通信，其次，中央網(wǎng)關(guān)負(fù)責(zé)不同速率總線(xiàn)上節(jié)點(diǎn)模塊通信數(shù)據(jù)的交換，而TBOX并不負(fù)責(zé)不同速率總線(xiàn)上節(jié)點(diǎn)模塊通信數(shù)據(jù)的交換，只是對(duì)不同速率總線(xiàn)上節(jié)點(diǎn)模塊通信數(shù)據(jù)進(jìn)行偵聽(tīng)。如果中央網(wǎng)關(guān)發(fā)生故障，則高速CAN總線(xiàn)、中速CAN總線(xiàn)、低速CAN總線(xiàn)不能進(jìn)行相互通信，車(chē)輛將處于嚴(yán)重故障狀況，此時(shí)由于TBOX處于正常工作狀態(tài)，將對(duì)高速CAN總線(xiàn)、中速CAN總線(xiàn)、低速CAN總線(xiàn)上的數(shù)據(jù)進(jìn)行繼續(xù)偵聽(tīng)，并將發(fā)往TSP(云平臺(tái))。因此該車(chē)輛狀況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可以有效避免現(xiàn)有技術(shù)中在中央網(wǎng)關(guān)發(fā)生故障的情況下車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)法對(duì)車(chē)輛狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的問(wèn)題。基于上述任意實(shí)施例，該車(chē)輛狀況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)還可以包括：與車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊相連的報(bào)警裝置，用于當(dāng)云平臺(tái)發(fā)送故障信息時(shí)進(jìn)行報(bào)警。即通過(guò)報(bào)警裝置可以及時(shí)將車(chē)輛的故障信息通知給用戶(hù)，從而保證車(chē)主的駕駛安全?；谏鲜鋈我鈱?shí)施例，車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊可以將偵聽(tīng)到的全部節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)上傳至云平臺(tái)，這樣上傳數(shù)據(jù)量大，為了實(shí)現(xiàn)TSP云平臺(tái)通過(guò)T-BOX對(duì)車(chē)輛各個(gè)ECU的故障數(shù)據(jù)的有效監(jiān)測(cè)，進(jìn)而確保車(chē)輛故障的及時(shí)發(fā)現(xiàn)，保障車(chē)輛安全并預(yù)防車(chē)輛故障的惡化。車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊可以包括：第一判斷單元，用于判斷節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)是否存在故障碼數(shù)據(jù)；第一發(fā)送單元，用于若存在故障碼數(shù)據(jù)，則將故障碼數(shù)據(jù)上傳至車(chē)聯(lián)網(wǎng)的云平臺(tái)。即車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊僅將偵聽(tīng)到的故障碼數(shù)據(jù)(或者稱(chēng)為故障碼或故障數(shù)據(jù))上傳至車(chē)聯(lián)網(wǎng)的云平臺(tái)，從而可以使得車(chē)聯(lián)網(wǎng)的云平臺(tái)根據(jù)獲取的故障碼數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，這里的車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊并不對(duì)偵聽(tīng)到的故障碼數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，只負(fù)責(zé)故障碼數(shù)據(jù)上傳。從而減輕了車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊壓力。而云平臺(tái)本身計(jì)算能力強(qiáng)，處理速度快，因此由其進(jìn)行故障碼數(shù)據(jù)解析能夠確保車(chē)輛故障的及時(shí)發(fā)現(xiàn)，保障了車(chē)輛安全，預(yù)防了車(chē)輛故障的惡化?；谏鲜鰧?shí)施例，為了進(jìn)一步提高云平臺(tái)處理數(shù)據(jù)的效率，減少重大故障發(fā)現(xiàn)時(shí)間，從而提高車(chē)輛安全性。可以將各個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊按照重要程度進(jìn)行排序。當(dāng)發(fā)生故障的節(jié)點(diǎn)模塊大于閾值時(shí)，按照這些節(jié)點(diǎn)模塊的重要程度依次進(jìn)行全部數(shù)據(jù)的偵聽(tīng)，可以實(shí)現(xiàn)以最少的時(shí)間確定最危險(xiǎn)的故障。本實(shí)施例并不限定按照重要程度排序的方式。例如可以是設(shè)定每個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊的優(yōu)先級(jí)，然后按照優(yōu)先級(jí)高低進(jìn)行排序生成優(yōu)先級(jí)排序表，或者是按照重要程度給每個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊分配序號(hào)，例如序號(hào)1表示最重要等以生成節(jié)點(diǎn)模塊優(yōu)先級(jí)排名表。因此，上述第一發(fā)送單元還可以包括：第二判斷子單元，用于判斷故障碼數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)模塊的數(shù)量是否大于閾值；第一發(fā)送子單元，用于若不大于閾值，則對(duì)故障碼數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)模塊的第一故障碼數(shù)據(jù)進(jìn)行偵聽(tīng)，并將偵聽(tīng)到的第一故障碼數(shù)據(jù)上傳至車(chē)聯(lián)網(wǎng)的云平臺(tái)；第二發(fā)送子單元，用于若大于閾值，則依據(jù)節(jié)點(diǎn)模塊優(yōu)先級(jí)排名表對(duì)故障碼數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)模塊按照優(yōu)先級(jí)從高到低進(jìn)行排序，并按照排序結(jié)果依次對(duì)節(jié)點(diǎn)模塊的第二故障碼數(shù)據(jù)進(jìn)行偵聽(tīng)，并將偵聽(tīng)到的第二故障碼數(shù)據(jù)上傳至車(chē)聯(lián)網(wǎng)的云平臺(tái)。具體的，本實(shí)施例中的閾值可以有用戶(hù)進(jìn)行設(shè)定例如可以設(shè)定為1。本實(shí)施例并不對(duì)此進(jìn)行限定。下面舉例說(shuō)明上述過(guò)程：由于分別設(shè)置于各路所述CAN總線(xiàn)上的節(jié)點(diǎn)模塊在自身出現(xiàn)故障時(shí)，會(huì)向CAN總線(xiàn)上輸出故障碼，即當(dāng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊在所述CAN總線(xiàn)上偵聽(tīng)到故障碼時(shí)，可以確定這個(gè)輸出所述故障碼的所述節(jié)點(diǎn)模塊已經(jīng)出故障。對(duì)于上述提及的車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊對(duì)各路所述CAN總線(xiàn)上來(lái)自所述節(jié)點(diǎn)模塊的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行偵聽(tīng)，并將偵聽(tīng)到的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)上傳至所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)的云平臺(tái)，其具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下：(1)在T-BOX通電后，對(duì)其自身進(jìn)行各個(gè)端口進(jìn)行自檢和參數(shù)初始化，然后開(kāi)始對(duì)各所述節(jié)點(diǎn)模塊的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行偵聽(tīng)。(2)對(duì)CAN總線(xiàn)上偵聽(tīng)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行初步判斷，當(dāng)偵聽(tīng)到故障碼時(shí)，確定偵聽(tīng)到的故障碼的數(shù)量，進(jìn)而確定出故障的節(jié)點(diǎn)模塊的數(shù)量；當(dāng)偵聽(tīng)到正常狀態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)，直接上傳至云平臺(tái)；對(duì)于故障碼數(shù)據(jù)，在步驟(4)、步驟(5)詳述。(3)判斷出故障的節(jié)點(diǎn)模塊的數(shù)量是否大于1，如果是，認(rèn)為有多個(gè)所述節(jié)點(diǎn)模塊出故障，則進(jìn)入步驟(4)，否則，認(rèn)為只有單個(gè)所述節(jié)點(diǎn)模塊出故障，進(jìn)入步驟(5)。(4)在偵聽(tīng)到有多個(gè)所述節(jié)點(diǎn)模塊出故障時(shí)，參考節(jié)點(diǎn)模塊優(yōu)先級(jí)排名表，對(duì)所有出故障的所述節(jié)點(diǎn)模塊進(jìn)行排序，按照排序得到的順序，依次對(duì)所有所述出故障的所述節(jié)點(diǎn)模塊的故障數(shù)據(jù)進(jìn)行偵聽(tīng)并將偵聽(tīng)到的故障數(shù)據(jù)上傳至所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)的云平臺(tái)。(5)在偵聽(tīng)到單個(gè)所述節(jié)點(diǎn)模塊出故障時(shí)，可以理解的是，不必排序，直接對(duì)所述出故障的所述節(jié)點(diǎn)模塊的故障數(shù)據(jù)進(jìn)行偵聽(tīng)并將偵聽(tīng)到的故障數(shù)據(jù)上傳至所述車(chē)聯(lián)網(wǎng)的云平臺(tái)。在實(shí)際應(yīng)用中，在對(duì)出故障的節(jié)點(diǎn)模塊進(jìn)行排序之前，只是偵聽(tīng)各ECU輸出故障碼中的源地址數(shù)據(jù)，即輸出該故障碼的節(jié)點(diǎn)模塊的ID號(hào)，并不對(duì)各個(gè)ECU輸出的故障碼和相關(guān)的故障數(shù)據(jù)的具體內(nèi)容進(jìn)行全部偵聽(tīng)?？梢岳斫獾氖?，當(dāng)只有單個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊出故障時(shí)，直接對(duì)該節(jié)點(diǎn)模塊的故障碼和相關(guān)的故障數(shù)據(jù)的具體內(nèi)容進(jìn)行全部偵聽(tīng)。對(duì)于步驟(4)中涉及的節(jié)點(diǎn)模塊優(yōu)先級(jí)排名表，可以綜合考慮某個(gè)ECU的故障對(duì)車(chē)輛性能的影響程度和對(duì)人員帶來(lái)的安全隱患兩個(gè)方面，依據(jù)各個(gè)ECU所涉及部件出故障時(shí)必須讓駕駛員或者云平臺(tái)等相關(guān)人員知道出故障的緊急程度進(jìn)行排名，以有效保證多個(gè)ECU同時(shí)出故障時(shí)能夠讓相關(guān)人員及時(shí)優(yōu)先了解到緊急程度較高的故障情況。該表可以定期進(jìn)行更新。本實(shí)施例并不對(duì)各個(gè)節(jié)點(diǎn)模塊具體排名進(jìn)行限定。節(jié)點(diǎn)模塊優(yōu)先級(jí)排名表可以詳見(jiàn)表1。表1本發(fā)明的節(jié)點(diǎn)優(yōu)先級(jí)別排名表ECU名稱(chēng)優(yōu)先級(jí)ECU名稱(chēng)優(yōu)先級(jí)SDM安全氣囊控制模塊1BCM車(chē)身控制模塊12EMS發(fā)動(dòng)機(jī)管理模塊2CGW重要網(wǎng)管13TCM變速箱控制模塊3TPMS胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)14ESC電子穩(wěn)定控制模塊4ICM組合儀表15EPS/SAS電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)5PEPS無(wú)鑰匙進(jìn)入啟動(dòng)16EPB電子駐車(chē)系統(tǒng)6TBOX車(chē)聯(lián)系網(wǎng)統(tǒng)通信盒子17PAS泊車(chē)輔助系統(tǒng)7CLM空調(diào)控制模塊18AWD/TOD全輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)8RVC后視攝控制模塊19XWD交叉輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)9AVM全景攝像監(jiān)視模20ESCL電子轉(zhuǎn)向管柱鎖10PLGM行李塊箱控制模塊21MFS多功能旋鈕11AUDIO音響系統(tǒng)22可見(jiàn)，從ECU功能出現(xiàn)故障對(duì)車(chē)輛乘駕人員造成安全的貢獻(xiàn)度進(jìn)行排名，若SDM安全氣囊控制模塊出現(xiàn)故障說(shuō)明已經(jīng)嚴(yán)重威脅到車(chē)輛乘駕人員的安全，所以SDM安全氣囊控制模塊排名為第一。另外，節(jié)點(diǎn)模塊優(yōu)先級(jí)排名表目的是為了優(yōu)先確保涉及人員安全的信息被上傳到TSP，以便進(jìn)行救援。如：一輛車(chē)發(fā)生碰撞故障，若SDM安全氣囊控制模塊、BCM車(chē)身控制模、TCM變速箱控制模塊同時(shí)上傳故障數(shù)據(jù)，本發(fā)明將優(yōu)先上傳SDM安全氣囊控制模塊的數(shù)據(jù)，若其他模塊的數(shù)據(jù)因延時(shí)未能上傳到位，從后臺(tái)TSP也可得知該車(chē)輛出現(xiàn)的故障依據(jù)嚴(yán)重威脅的乘駕人員安全，需要最高級(jí)別的救援。在表1中，相較后一名ECU，前一名ECU出故障時(shí)對(duì)車(chē)輛性能的影響程度和對(duì)人員帶來(lái)的安全隱患都比較嚴(yán)重，其中，優(yōu)先級(jí)別越高說(shuō)明出故障時(shí)讓相關(guān)人員了解出故障的緊急程度越高。當(dāng)車(chē)輛自身某個(gè)ECU出現(xiàn)故障或者出車(chē)禍時(shí)，對(duì)于車(chē)上人員的安全保障，SDM所起到的作用是至關(guān)重要的(保障生命安全是第一位)?；诖耍景l(fā)明將SDM排在第一，讓那些會(huì)對(duì)車(chē)輛正常運(yùn)作和車(chē)上人員安全產(chǎn)生安全隱患的CEU優(yōu)先。因此，CGW的排名優(yōu)先于TPMS的排名，這與從對(duì)車(chē)輛性能的影響程度和對(duì)人員帶來(lái)的安全隱患來(lái)看CGW較TPMS嚴(yán)重的情況相適應(yīng)。表1中其它類(lèi)似的情況可以同理分析，在此就不再贅述了。需要特別說(shuō)明的是，本實(shí)施例提供的節(jié)點(diǎn)模塊優(yōu)先級(jí)排名表為本車(chē)輛狀況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)特有，特別是表1中列出的順序。但不排除在本表的基礎(chǔ)上，在本表所列ECU順序的基礎(chǔ)上，刪減有關(guān)ECU或者插入其他ECU，從而形成新的ECU優(yōu)先級(jí)別排名表?；谏鲜鰞?nèi)容舉個(gè)例子，在具體實(shí)施過(guò)程中，比如：當(dāng)SDM、ESCL和TPMS都有故障碼輸出時(shí)，參考節(jié)點(diǎn)模塊優(yōu)先級(jí)排名表，對(duì)這三個(gè)出故障的節(jié)點(diǎn)模塊進(jìn)行優(yōu)先級(jí)仲裁排序，由于SDM排名第一，ESCL排名第十，TPMS排名第十四?；诖?，先對(duì)SDM的故障數(shù)據(jù)進(jìn)行繼續(xù)偵聽(tīng)，暫且不對(duì)ESCL和TPMS的故障數(shù)據(jù)繼續(xù)偵聽(tīng)，并將偵聽(tīng)到SDM的故障數(shù)據(jù)上傳云平臺(tái)；在將SDM的故障數(shù)據(jù)上傳云平臺(tái)之后，對(duì)ESCL的故障數(shù)據(jù)進(jìn)行重新偵聽(tīng)，并將偵聽(tīng)到ESCL的故障數(shù)據(jù)上傳云平臺(tái)；在將ESCL的故障數(shù)據(jù)上傳云平臺(tái)之后，對(duì)TPMS的故障數(shù)據(jù)進(jìn)行重新偵聽(tīng)，并將偵聽(tīng)到TPMS的故障數(shù)據(jù)上傳云平臺(tái)。其它的情況以此類(lèi)推，不再闡述。下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例提供的基于車(chē)輛網(wǎng)的車(chē)輛狀況監(jiān)測(cè)方法及車(chē)輛進(jìn)行介紹，下文描述的基于車(chē)輛網(wǎng)的車(chē)輛狀況監(jiān)測(cè)方法及車(chē)輛與上文描述的基于車(chē)輛網(wǎng)的車(chē)輛狀況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可相互對(duì)應(yīng)參照。請(qǐng)參考圖2，圖2為本發(fā)明實(shí)施例所提供的基于車(chē)輛網(wǎng)的車(chē)輛狀況監(jiān)測(cè)方法的流程圖；該車(chē)輛狀況監(jiān)測(cè)方法可以包括：S100、車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊偵聽(tīng)各路CAN總線(xiàn)上的節(jié)點(diǎn)模塊的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)；其中，車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊并行地掛接在各路CAN總線(xiàn)上；S110、車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊將偵聽(tīng)到的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)上傳至車(chē)聯(lián)網(wǎng)的云平臺(tái)。基于上述實(shí)施例，車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊將偵聽(tīng)到的節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)上傳至車(chē)聯(lián)網(wǎng)的云平臺(tái)可以包括：判斷節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)是否存在故障碼數(shù)據(jù)；若存在，則將故障碼數(shù)據(jù)上傳至車(chē)聯(lián)網(wǎng)的云平臺(tái)?；谏鲜鰧?shí)施例，將故障碼數(shù)據(jù)上傳至車(chē)聯(lián)網(wǎng)的云平臺(tái)可以包括：判斷故障碼數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)模塊的數(shù)量是否大于閾值；若否，則對(duì)故障碼數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)模塊的第一故障碼數(shù)據(jù)進(jìn)行偵聽(tīng)，并將偵聽(tīng)到的第一故障碼數(shù)據(jù)上傳至車(chē)聯(lián)網(wǎng)的云平臺(tái)；若是，則依據(jù)節(jié)點(diǎn)模塊優(yōu)先級(jí)排名表對(duì)故障碼數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)模塊按照優(yōu)先級(jí)從高到低進(jìn)行排序，并按照排序結(jié)果依次對(duì)節(jié)點(diǎn)模塊的第二故障碼數(shù)據(jù)進(jìn)行偵聽(tīng)，并將偵聽(tīng)到的第二故障碼數(shù)據(jù)上傳至車(chē)聯(lián)網(wǎng)的云平臺(tái)。具體的，TBOX對(duì)只有一個(gè)ECU輸出故障碼的偵聽(tīng)，則進(jìn)行該ECU故障碼及有關(guān)故障涉及的具體狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行全部偵聽(tīng)；若同時(shí)有多個(gè)ECU輸出故障碼，則依據(jù)所述ECU優(yōu)先級(jí)別排名表對(duì)輸出故障碼的ECU進(jìn)行優(yōu)先級(jí)別的仲裁排序；對(duì)ECU優(yōu)先級(jí)別仲裁排序后，按照各個(gè)ECU的優(yōu)先級(jí)別進(jìn)行先后順序的故障數(shù)據(jù)繼續(xù)和重新偵聽(tīng)，并將偵聽(tīng)到的故障數(shù)據(jù)上傳云平臺(tái)?；谏鲜鰧?shí)施例，該車(chē)輛狀況監(jiān)測(cè)方法還可以包括：在執(zhí)行依據(jù)節(jié)點(diǎn)模塊優(yōu)先級(jí)排名表對(duì)故障碼數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)模塊按照優(yōu)先級(jí)從高到低進(jìn)行排序的同時(shí)，偵聽(tīng)故障碼數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)模塊的故障碼數(shù)據(jù)的源地址數(shù)據(jù)直到生成排序結(jié)果為止。具體的，當(dāng)故障碼數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)模塊的數(shù)量大于閾值時(shí)，在計(jì)算得到排序結(jié)果之前這個(gè)時(shí)間段，為了提高車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊的工作效率可以?xún)H偵聽(tīng)故障碼數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)模塊的故障碼數(shù)據(jù)的源地址數(shù)據(jù)。既能夠偵聽(tīng)全部節(jié)點(diǎn)模塊的數(shù)據(jù)地址又可以減輕傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量壓力。即TBOX對(duì)多個(gè)輸出故障碼的ECU優(yōu)先級(jí)別排名仲裁之前，只是偵聽(tīng)各ECU輸出故障碼中，該故障碼的源地址數(shù)據(jù)，并不對(duì)各個(gè)ECU輸出的故障碼及有關(guān)故障涉及的具體狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行全部偵聽(tīng)?；谏鲜鋈我鈱?shí)施例，該車(chē)輛狀況監(jiān)測(cè)方法還可以包括：定期對(duì)節(jié)點(diǎn)模塊優(yōu)先級(jí)排名表進(jìn)行更新。下面舉例說(shuō)明上述過(guò)程，請(qǐng)參考圖3，TBOX對(duì)各CAN總線(xiàn)故障數(shù)據(jù)的偵聽(tīng)流程如附圖3所示，具體步驟如下：步驟212：TBOX通電后對(duì)其自身進(jìn)行各個(gè)端口進(jìn)行自檢和參數(shù)初始化；步驟213：TBOX通過(guò)各組CAN總線(xiàn)對(duì)各個(gè)ECU(節(jié)點(diǎn)模塊)的數(shù)據(jù)進(jìn)行偵聽(tīng)；步驟214：TBOX對(duì)總線(xiàn)上偵聽(tīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行初步判斷：是否有故障碼輸出；若總線(xiàn)上的數(shù)據(jù)無(wú)故障碼輸出，則返回步驟213；否則進(jìn)行下一步驟215；步驟215：TBOX判斷輸出故障碼的ECU數(shù)量n，若該數(shù)量n≥2，認(rèn)為有多個(gè)ECU輸出故障碼，則執(zhí)行步驟231，否則執(zhí)行步驟221；步驟221：對(duì)輸出故障碼的ECU進(jìn)行故障數(shù)據(jù)的全部偵聽(tīng)，并將偵聽(tīng)到的故障數(shù)據(jù)上傳云平臺(tái)服務(wù)器，然后返回步驟213；步驟231：調(diào)用ECU優(yōu)先級(jí)別排名表(如表1)；步驟232：依據(jù)ECU優(yōu)先級(jí)別排名表對(duì)輸出故障碼的ECU進(jìn)行優(yōu)先級(jí)別的仲裁排序，如：ECU-1、ECU-i、ECU-n都有故障碼輸出，仲裁后期優(yōu)先級(jí)別為：ECU-1優(yōu)先于ECU-i，ECU-i優(yōu)先于ECU-n；步驟233：對(duì)ECU-1的故障數(shù)據(jù)進(jìn)行繼續(xù)偵聽(tīng)，丟棄對(duì)ECU-i、ECU-n故障數(shù)據(jù)的繼續(xù)偵聽(tīng)，并將偵聽(tīng)到ECU-1的故障數(shù)據(jù)上傳云平臺(tái)服務(wù)器；步驟234：對(duì)ECU-i的故障數(shù)據(jù)進(jìn)行重新偵聽(tīng)，并將偵聽(tīng)到ECU-i的故障數(shù)據(jù)上傳云平臺(tái)服務(wù)器；步驟235：對(duì)ECU-n的故障數(shù)據(jù)進(jìn)行重新偵聽(tīng)，并將偵聽(tīng)到ECU-n的故障數(shù)據(jù)上傳云平臺(tái)服務(wù)器，然后返回步驟213?；谏鲜黾夹g(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例提的基于車(chē)輛網(wǎng)的車(chē)輛狀況監(jiān)測(cè)方法，通過(guò)將車(chē)輛網(wǎng)模塊與各路所述CAN總線(xiàn)相連，實(shí)現(xiàn)車(chē)聯(lián)網(wǎng)模式下通過(guò)車(chē)聯(lián)網(wǎng)對(duì)車(chē)輛狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，即使中央網(wǎng)關(guān)出現(xiàn)故障，車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信模塊也可對(duì)各路CAN總線(xiàn)上的節(jié)點(diǎn)模塊進(jìn)行監(jiān)測(cè)，順利實(shí)現(xiàn)對(duì)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)的偵聽(tīng)和上傳，以此達(dá)到對(duì)車(chē)輛狀況的準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)，即有效避免現(xiàn)有技術(shù)中在中央網(wǎng)關(guān)發(fā)生故障的情況下車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)法對(duì)車(chē)輛狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的問(wèn)題。本發(fā)明還提供一種車(chē)輛，包括如上述任意實(shí)施例所述的基于車(chē)輛網(wǎng)的車(chē)輛狀況監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。對(duì)于實(shí)施例公開(kāi)的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開(kāi)的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡(jiǎn)單，相關(guān)之處參見(jiàn)方法部分說(shuō)明即可。專(zhuān)業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說(shuō)明硬件和軟件的可互換性，在上述說(shuō)明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。結(jié)合本文中所公開(kāi)的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤(pán)、可移動(dòng)磁盤(pán)、CD-ROM、或
技術(shù)領(lǐng)域：
內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。以上對(duì)本發(fā)明所提供的基于車(chē)輛網(wǎng)的車(chē)輛狀況監(jiān)測(cè)方法、系統(tǒng)及車(chē)輛進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本
技術(shù)領(lǐng)域：
的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3