本發(fā)明涉及對多個制造單元進行管理的控制裝置以及控制系統(tǒng)。

背景技術：

一般而言，在大規(guī)模的工廠中，存在用于實施同一工序的多個制造單元，這些多個制造單元利用經(jīng)由通信網(wǎng)絡連接的生產(chǎn)計劃裝置進行管理。在各個制造單元中設置有機床、機器人、plc(可編程邏輯控制器(programmablelogiccontroller))等機械以及控制它們的作為控制裝置的單元控制器。單元控制器按照來自生產(chǎn)計劃裝置的制造指示，對制造單元內(nèi)的各個機械進行控制，同時進行加工狀況的監(jiān)控以及各個機械的加工數(shù)據(jù)的收集等。收集到的加工數(shù)據(jù)在單元控制器內(nèi)利用、或者傳輸?shù)缴a(chǎn)計劃裝置，并用于工序管理、質(zhì)量管理以及安全管理等制造上所需要的各種管理。

例如，如圖10所示，用單元控制器#1表示的單元控制器7，從制造單元內(nèi)的機床3、機器人4以及plc5收集控制信息、事件信息等每個機械的加工數(shù)據(jù)#1～加工數(shù)據(jù)#3，將對它們進行匯總后的每個制造單元單位的加工數(shù)據(jù)即加工數(shù)據(jù)#4傳輸?shù)缴a(chǎn)計劃裝置6。同樣，與單元控制器#1并列設置的用單元控制器#2以及單元控制器#3表示的單元控制器7，也將加工數(shù)據(jù)#5以及加工數(shù)據(jù)#6傳輸?shù)缴a(chǎn)計劃裝置6。然后，生產(chǎn)計劃裝置6基于所傳輸?shù)闹圃靻卧獑挝坏募庸?shù)據(jù)#4～加工數(shù)據(jù)#6，來分析各制造單元的運轉(zhuǎn)狀況，并實施與生產(chǎn)計劃相對應的最優(yōu)的制造單元的管理。

另外，近幾年隨著工廠的大規(guī)模化，由于用生產(chǎn)計劃裝置進行管理的制造單元的增加以及從各個制造單元收集的數(shù)據(jù)變得多種多樣等，導致從單元控制器傳輸?shù)缴a(chǎn)計劃裝置的數(shù)據(jù)量大幅度增加。其結果為，由各個單元控制器收集的加工數(shù)據(jù)的傳輸目的地集中在生產(chǎn)計劃裝置，產(chǎn)生了網(wǎng)絡負載增大、生產(chǎn)計劃裝置的處理能力不足、應答時間增加之類的問題。

并且，由于上述生產(chǎn)計劃裝置大多設置在與設有制造單元的加工現(xiàn)場分離的無塵室，因此難以在加工現(xiàn)場分析從多個單元控制器傳輸?shù)募庸?shù)據(jù)，或者難以在加工現(xiàn)場容易確認制造單元之間的加工數(shù)據(jù)的比較結果等。

鑒于這種狀況，已知不依賴于生產(chǎn)計劃裝置、在制造單元之間共享加工數(shù)據(jù)、并能提高制造效率的技術(例如參照專利文獻1～專利文獻5)。

專利文獻1公開了如下的結構：在多個機器人控制裝置之間和存儲了機器人控制裝置的設定數(shù)據(jù)的存儲介質(zhì)之間，通過復制所選擇的項目的數(shù)據(jù)，從而能夠交換數(shù)據(jù)。

專利文獻2公開了如下的單元控制器：其收集各加工單元的測量數(shù)據(jù)，在掌握各加工單元的運轉(zhuǎn)狀況的同時，統(tǒng)一進行測量數(shù)據(jù)的管理。

專利文獻3公開了如下的單元控制器：其在發(fā)生了由操作員進行的準備作業(yè)的延遲等時，改變制造單元內(nèi)的進度而提高運轉(zhuǎn)效率。

專利文獻4公開了如下的結構：在制造單元之間進行通信，并決定優(yōu)先進行的作業(yè)以及執(zhí)行該作業(yè)的制造單元。

專利文獻5公開了如下的單元控制器：其依據(jù)預先登記的數(shù)據(jù)格式定義文件，對從在制造單元內(nèi)運轉(zhuǎn)的各種裝置中收集的格式不同的數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2015-231656號公報

專利文獻2：日本特開平7-116945號公報

專利文獻3：日本特開平7-56623號公報

專利文獻4：日本專利第2922032號公報

專利文獻5：日本專利第3275968號公報

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

然而，另一方面，在利用生產(chǎn)計劃裝置實施制造單元的管理的情況下，依然存在如下的問題：因單元控制器與生產(chǎn)計劃裝置之間的數(shù)據(jù)量而導致的網(wǎng)絡負載增大、生產(chǎn)計劃裝置的處理能力不足、應答時間增加等問題。

而且，在利用生產(chǎn)計劃裝置的情況下，還存在如下的問題：在從設置在無塵室的生產(chǎn)計劃裝置分離的加工現(xiàn)場中，難以確認制造單元之間的加工數(shù)據(jù)的分析比較結果等。

本發(fā)明是鑒于上述情況而做出的，其目的在于提供一種控制裝置以及控制系統(tǒng)，其能夠盡可能地減少在將多個制造單元的加工數(shù)據(jù)發(fā)送到外部時的數(shù)據(jù)量，并且能夠容易確認多個制造單元之間的加工數(shù)據(jù)的分析比較結果。

用于解決問題的方案

為了達到上述目的，本發(fā)明提供如下的方案。

本發(fā)明的第一方案是一種控制裝置，具備：接收部，其接收具備多個結構要素的制造單元的加工數(shù)據(jù)；存儲部，其存儲所述加工數(shù)據(jù)；項目列表生成部，其通過按每個所述結構要素對所述加工數(shù)據(jù)進行分類，從按每個該結構要素進行分類的加工數(shù)據(jù)中分別提取數(shù)據(jù)項目，由此生成所述制造單元整體的數(shù)據(jù)項目列表；綜合數(shù)據(jù)生成部，其對根據(jù)多個所述制造單元的加工數(shù)據(jù)生成的多個所述數(shù)據(jù)項目列表彼此相互比較，對于值相同的數(shù)據(jù)項目，從存儲在所述存儲部的加工數(shù)據(jù)中分別讀取該數(shù)據(jù)項目的詳細數(shù)據(jù)，并且對所述詳細數(shù)據(jù)彼此進行比較，生成匯總了一致點以及不同點的綜合數(shù)據(jù)；集中加工數(shù)據(jù)生成部，其通過對所述綜合數(shù)據(jù)以及除了該綜合數(shù)據(jù)之外的數(shù)據(jù)進行結合，生成集中了多個所述加工數(shù)據(jù)的集中加工數(shù)據(jù)；以及發(fā)送部，其將所述集中加工數(shù)據(jù)發(fā)送到外部。

根據(jù)上述第一方案的控制裝置，制造單元的加工數(shù)據(jù)由接收部接收并由存儲部存儲。制造單元的加工數(shù)據(jù)通過項目列表生成部，而按每個結構要素進行分類并從各個中提取數(shù)據(jù)項目，由此生成制造單元整體的數(shù)據(jù)項目列表。當根據(jù)多個制造單元的加工數(shù)據(jù)生成多個數(shù)據(jù)項目列表時，通過綜合數(shù)據(jù)生成部，對多個數(shù)據(jù)項目列表按每個項目進行相互比較。然后，在比較后的數(shù)據(jù)項目的值相同的情況下，通過綜合數(shù)據(jù)生成部，從存儲在存儲部的加工數(shù)據(jù)中分別讀取與該數(shù)據(jù)項目相對應的詳細數(shù)據(jù)，對讀取出的詳細數(shù)據(jù)進行比較，由此生成匯總了一致點以及不同點的綜合數(shù)據(jù)。接下來，通過集中加工數(shù)據(jù)生成部，對綜合數(shù)據(jù)和除了綜合數(shù)據(jù)之外的數(shù)據(jù)進行結合，并由發(fā)送部發(fā)送到外部。

由此，在制造單元之間，各自的加工數(shù)據(jù)的一部分一致的情況下，作為綜合數(shù)據(jù)中的一致點，將各自的加工數(shù)據(jù)的一部分統(tǒng)一成一個，由此能夠減少數(shù)據(jù)量。其結果，能夠防止因單元控制器與生產(chǎn)計劃裝置之間的數(shù)據(jù)量而導致的網(wǎng)絡負載增大、生產(chǎn)計劃裝置的處理能力不足、應答時間增加等。

另外，由于在綜合數(shù)據(jù)中匯總了一致點以及不同點，因此能夠容易確認多個制造單元之間的加工數(shù)據(jù)的一致點以及不同點，在制造現(xiàn)場能夠迅速地實施加工不良的原因調(diào)查以及部件更換的判斷等。

在上述第一方案的控制裝置中，所述數(shù)據(jù)項目列表可以包含：用于識別所述制造單元的id；以及設置在所述制造單元內(nèi)的所述結構要素的數(shù)控信息、事件信息以及結構信息中的至少一種。

在上述第一方案的控制裝置中，所述數(shù)據(jù)項目列表可以包含：存儲在所述存儲部中的所述詳細數(shù)據(jù)的地址、或者用于讀取所述詳細數(shù)據(jù)的鏈接信息。

在上述第一方案的控制裝置中，所述綜合數(shù)據(jù)生成部可以構成為能夠設定誤差范圍，以作為判斷所述一致點以及不同點的基準。

在上述第一方案的控制裝置中，所述綜合數(shù)據(jù)生成部可以生成包含所述一致點以及不同點的比例的所述綜合數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的第二方案是一種控制系統(tǒng)，具備：上述控制裝置；以及以對該控制裝置發(fā)送所述制造單元的加工數(shù)據(jù)的方式構成的另一個控制裝置。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠發(fā)揮出如下的效果：能夠盡可能地減少在將多個制造單元的加工數(shù)據(jù)發(fā)送到外部時的數(shù)據(jù)量，減輕網(wǎng)絡負載，并且能夠容易確認多個制造單元之間的加工數(shù)據(jù)的分析比較結果。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的一個實施方式的單元控制系統(tǒng)的概要結構的框圖。

圖2是表示構成圖1的單元控制系統(tǒng)的主單元控制器的概要結構的框圖。

圖3是用于說明在項目列表生成部中生成數(shù)據(jù)項目列表的一例的圖。

圖4是表示在項目列表生成部中執(zhí)行的處理的流程圖。

圖5是用于說明讀取綜合數(shù)據(jù)生成部中的詳細數(shù)據(jù)的一例的圖。

圖6是用于說明根據(jù)綜合數(shù)據(jù)生成部的詳細數(shù)據(jù)生成綜合數(shù)據(jù)的過程的一例的圖。

圖7是表示在綜合數(shù)據(jù)生成部中執(zhí)行的處理的流程圖。

圖8是用于說明在集中加工數(shù)據(jù)生成部中生成集中加工數(shù)據(jù)的過程的一例的圖。

圖9是表示在集中加工數(shù)據(jù)生成部中執(zhí)行的處理的流程圖。

圖10是表示單元控制系統(tǒng)的現(xiàn)有例子的框圖。

附圖標記說明

1：主單元控制器

2：輔助單元控制器

3：機床

4：機器人

5：plc

6：生產(chǎn)計劃裝置

10：單元控制系統(tǒng)

11：通信裝置(接收部)

12：存儲裝置(存儲部)

13：制造管理部

14：加工數(shù)據(jù)綜合部

15：項目列表生成部

16：綜合數(shù)據(jù)生成部

17：集中加工數(shù)據(jù)生成部

18：通信裝置(發(fā)送部)

l1、l2：數(shù)據(jù)項目列表

l3：綜合數(shù)據(jù)

l11、l12、l13、l14、l21、l22：詳細數(shù)據(jù)列表

具體實施方式

下面參照附圖，對本發(fā)明的一個實施方式的主單元控制器1以及單元控制系統(tǒng)10進行說明。

圖1是表示本實施方式的單元控制系統(tǒng)10的概要結構的框圖。圖1中的粗細不同的箭頭表示三種加工數(shù)據(jù)的流動，從細箭頭起依次表示機械單位的加工數(shù)據(jù)、制造單元單位的加工數(shù)據(jù)、系統(tǒng)單位的集中加工數(shù)據(jù)。

如圖1所示，單元控制系統(tǒng)10具備：發(fā)揮主要功能的主單元控制器1；以及發(fā)揮輔助功能的用輔助單元控制器#1、輔助單元控制器#2表示的輔助單元控制器2。在本實施方式中，單元控制系統(tǒng)10設置在從無塵室分離的加工現(xiàn)場，所述無塵室設有進行制造上所需的管理的生產(chǎn)計劃裝置6。

主單元控制器1是對制造單元#1所具備的機床3、機器人4以及plc5等機械(結構要素)進行控制的控制裝置。另外，雖然沒有圖示，但輔助單元控制器#1以及輔助單元控制器#2，同樣也分別對包含在制造單元#2以及制造單元#3中的多個機械進行控制。

另外，在圖1中，雖然圖示了兩個輔助單元控制器2，但本實施方式的單元控制系統(tǒng)10實際上具備三個以上的輔助單元控制器2。

此外，輔助單元控制器2只要是輸出進行控制的制造單元的加工數(shù)據(jù)的結構即可，也可以具有與下述的主單元控制器1相同的內(nèi)部結構。

如圖2所示，本實施方式的主單元控制器1具備通信裝置(接收部)11、存儲裝置(存儲部)12、制造管理部13、加工數(shù)據(jù)綜合部14和通信裝置(發(fā)送部)18。

通信裝置11的結構為，接收機械單位的加工數(shù)據(jù)#1～加工數(shù)據(jù)#3以及制造單元單位的加工數(shù)據(jù)#4～加工數(shù)據(jù)#5。

制造管理部13的結構為，基于由主單元控制器1控制的制造單元#1所具備的機械的加工數(shù)據(jù)#1～加工數(shù)據(jù)#3，生成制造單元單位的加工數(shù)據(jù)。

加工數(shù)據(jù)綜合部14具有項目列表生成部15、綜合數(shù)據(jù)生成部16和集中加工數(shù)據(jù)生成部17，并且基于由制造管理部13生成的加工數(shù)據(jù)以及由通信裝置11接收的加工數(shù)據(jù)#4和加工數(shù)據(jù)#5，生成系統(tǒng)單位的集中加工數(shù)據(jù)。

通信裝置18經(jīng)由通信網(wǎng)絡，將由加工數(shù)據(jù)綜合部14生成的集中加工數(shù)據(jù)傳輸?shù)酵獠康纳a(chǎn)計劃裝置6以及與主單元控制器1連接的未圖示的顯示裝置中。

此外，在圖2中，使用粗細不同的箭頭示意性地表示了加工數(shù)據(jù)的流動，但實際上由存儲裝置12經(jīng)由未圖示的總線分別與通信裝置11、18、制造管理部13以及加工數(shù)據(jù)綜合部14進行各種數(shù)據(jù)的交換。

下面對如此構成的本實施方式的主單元控制器1以及單元控制系統(tǒng)10的作用進行說明。

此外，下面說明的在主單元控制器1中的處理，與來自生產(chǎn)計劃裝置6或顯示裝置的數(shù)據(jù)要求以及來自輔助單元控制器2的發(fā)送事件同步實施。

下面參照圖3以及圖4，對于在項目列表生成部15中執(zhí)行的處理進行說明。

圖3是用于說明在本實施方式的主單元控制器1的項目列表生成部15中生成數(shù)據(jù)項目列表的一例的圖，圖4是表示在項目列表生成部15中執(zhí)行的處理的流程圖。

首先，項目列表生成部15判斷作為處理對象的加工數(shù)據(jù)是否是制造單元單位的加工數(shù)據(jù)(圖4的步驟s1)。然后，當項目列表生成部15判斷出作為處理對象的加工數(shù)據(jù)是制造單元單位的加工數(shù)據(jù)時，將加工數(shù)據(jù)按制造單元所具備的每個機械進行分類(圖4的步驟s2)。在圖3所示的例子中，表示了將用制造單元id：0001識別的制造單元#1的加工數(shù)據(jù)分類為機床、機器人、plc等每個的加工數(shù)據(jù)的情況。

然后，從按每個機械進行分類的加工數(shù)據(jù)中提取數(shù)據(jù)項目(圖4的步驟s3)。在圖3所示的例子中，分類后的機床的加工數(shù)據(jù)包含數(shù)控信息、事件信息以及結構信息等。

如圖3所示，機床的數(shù)控信息包含詳細數(shù)據(jù)列表l11，其包含數(shù)據(jù)項目即“加工程序”、數(shù)據(jù)項目的值即“o1016”、以及詳細數(shù)據(jù)即坐標值數(shù)據(jù)。

機床的事件信息包含詳細數(shù)據(jù)列表l12，其包含數(shù)據(jù)項目即“事件id”、數(shù)據(jù)項目的值即“sys_err003”、以及詳細數(shù)據(jù)即診斷信息數(shù)據(jù)。

機床的結構信息包含詳細數(shù)據(jù)列表l13，其包含數(shù)據(jù)項目即“生產(chǎn)工序”、數(shù)據(jù)項目的值即“p0036”、以及詳細數(shù)據(jù)即設定參數(shù)。

同樣，制造單元#1所具備的機器人以及plc等機械的加工數(shù)據(jù)包含數(shù)值信息、事件信息以及結構信息等。

在步驟s3中，從機床的加工數(shù)據(jù)中提取數(shù)據(jù)項目及它們的值，即提取“加工程序：o1016”、“事件id：sys_err003”以及“生產(chǎn)工序：p0036”。關于制造單元內(nèi)的機器人以及plc等，也同樣提取數(shù)據(jù)項目及它們的值。

之后，如圖3所示，通過將提取出的數(shù)據(jù)項目及它們的值按每個數(shù)據(jù)項目進行排列，由此生成被識別為項目列表001的數(shù)據(jù)項目列表l1(圖4的步驟s4)。

除了提取出的數(shù)據(jù)項目及它們的值之外，數(shù)據(jù)項目列表l1包含用于識別制造單元的制造單元id，以便能夠辨別出是與哪個制造單元相對應的數(shù)據(jù)項目列表。

此外，雖然沒有圖示，但在數(shù)據(jù)項目列表l1中，包含與各數(shù)據(jù)項目的值相對應的、存儲有詳細數(shù)據(jù)的存儲裝置12上的地址，以便能夠容易參照存儲在存儲裝置12中的詳細數(shù)據(jù)。也可以在數(shù)據(jù)項目列表l1中，包含用于讀取詳細數(shù)據(jù)的鏈接信息，來代替存儲裝置12上的地址。

接下來，參照圖5～圖7，對在綜合數(shù)據(jù)生成部16中執(zhí)行的處理進行說明。

圖5是用于說明讀取綜合數(shù)據(jù)生成部16中的詳細數(shù)據(jù)的一例的圖，圖6是用于說明根據(jù)綜合數(shù)據(jù)生成部16中的詳細數(shù)據(jù)生成綜合數(shù)據(jù)的過程的一例的圖。另外，圖7是表示在綜合數(shù)據(jù)生成部16中執(zhí)行的處理的流程圖。

首先，綜合數(shù)據(jù)生成部16檢查在存儲裝置12內(nèi)是否有新的數(shù)據(jù)項目列表(圖7的步驟s5)。然后，當綜合數(shù)據(jù)生成部16判斷出在存儲裝置12內(nèi)有新的數(shù)據(jù)項目列表時，對現(xiàn)有的數(shù)據(jù)項目列表與新的數(shù)據(jù)項目列表，在全部項目上進行數(shù)據(jù)項目的值的比較(圖7的步驟s6)。

在圖5所示的例子中，對被識別為項目列表001的現(xiàn)有的數(shù)據(jù)項目列表l1、與被識別為項目列表003的新的數(shù)據(jù)項目列表l2進行比較。

然后，對現(xiàn)有的數(shù)據(jù)項目列表l1與新的數(shù)據(jù)項目列表l2進行比較的結果，在具有值相同的數(shù)據(jù)項目的情況下(圖7的步驟s7)，從存儲裝置12中進一步讀取與該數(shù)據(jù)項目的值相對應的詳細數(shù)據(jù)(圖7的步驟s8)。

在圖5所示的例子中，由于數(shù)據(jù)項目列表l1的數(shù)據(jù)項目“事件id”的值“sys_err003”、與數(shù)據(jù)項目列表l2的數(shù)據(jù)項目“事件id”的值“sys_err003”相同，因此從存儲裝置12中進一步讀取與此相對應的詳細數(shù)據(jù)。

接下來，對詳細數(shù)據(jù)彼此進行比較(圖7的步驟s9)。在圖6中，按每個記錄，對被識別為項目列表001-sys_err003的詳細數(shù)據(jù)列表l12的詳細數(shù)據(jù)、與被識別為項目列表003-sys_err003的詳細數(shù)據(jù)列表l21的詳細數(shù)據(jù)進行比較。

然后，基于比較的結果生成綜合數(shù)據(jù)(圖7的步驟s10)。在綜合數(shù)據(jù)中，記載了進行比較的制造單元的制造單元id、進行比較的數(shù)據(jù)項目、一致的詳細數(shù)據(jù)的記錄、以及不同的詳細數(shù)據(jù)的記錄。

在圖6所示的例子中，由于在詳細數(shù)據(jù)列表l12所包含的詳細數(shù)據(jù)的記錄“no.0963＝0.026”、與在詳細數(shù)據(jù)列表l21所包含的詳細數(shù)據(jù)的記錄“no.0963＝0.024”不同，因此，在被識別為sys_err003的綜合數(shù)據(jù)中，這些不同的記錄作為數(shù)據(jù)項目“診斷信息(不同)”進行記載。另一方面，一致的記錄作為數(shù)據(jù)項目“診斷信息(一致)”，匯總成一個進行記載。

如此，關于一致的記錄，由于將兩個記錄壓縮成一個記錄進行記載，因此數(shù)據(jù)量變成一半。

此外，在綜合數(shù)據(jù)生成部16中能夠設定規(guī)定的誤差范圍。由此，在對記錄彼此進行比較而判斷出一致或不同時，不僅在兩者完全一致的情況下，而且在兩者都包含于所設定的規(guī)定的誤差范圍的情況下，允許有誤差，并判斷出兩者一致。

另外，為了能夠容易地掌握將數(shù)據(jù)量壓縮到哪種程度，綜合數(shù)據(jù)生成部16生成綜合數(shù)據(jù)，所述綜合數(shù)據(jù)包含一致的記錄以及不同的記錄相對于整體的比例。

接下來，參照圖8以及圖9，對于在集中加工數(shù)據(jù)生成部17中執(zhí)行的處理進行說明。圖8是用于說明在集中加工數(shù)據(jù)生成部17中生成集中加工數(shù)據(jù)的過程的一例的圖，圖9是表示在集中加工數(shù)據(jù)生成部17中執(zhí)行的處理的流程圖。

首先，在新的數(shù)據(jù)項目列表l2的全部項目中，分類成綜合數(shù)據(jù)、和除了綜合數(shù)據(jù)之外的數(shù)據(jù)即非綜合數(shù)據(jù)(圖9的步驟s11)。在圖8所示的例子中，由于事件id的sys_err003以及生產(chǎn)工序的p0036和p0037的數(shù)據(jù)項目的值均相同，因此被分類為綜合數(shù)據(jù)，除此之外的數(shù)據(jù)項目被分類為非綜合數(shù)據(jù)。例如，事件id的值互不相同的sys_err016和sys_err022被分類為非綜合數(shù)據(jù)。

之后，在圖8所示的例子中，通過將加工數(shù)據(jù)被壓縮的綜合數(shù)據(jù)l3、與加工數(shù)據(jù)未被壓縮的包含詳細數(shù)據(jù)列表l14和l22的非綜合數(shù)據(jù)進行結合，由此生成系統(tǒng)整體的加工數(shù)據(jù)即集中加工數(shù)據(jù)(圖9的步驟s12)，將集中加工數(shù)據(jù)發(fā)送到生產(chǎn)計劃裝置6以及設置在加工現(xiàn)場的未圖示的顯示裝置中(圖9的步驟s13)。

在上述實施方式中，對于根據(jù)兩個數(shù)據(jù)項目列表生成集中加工數(shù)據(jù)的例子進行了說明，但在根據(jù)三個以上的數(shù)據(jù)項目列表生成集中加工數(shù)據(jù)的情況下，可以通過同時比較全部的數(shù)據(jù)項目列表而生成集中加工數(shù)據(jù)，也可以與上述實施方式相同，通過依次對兩個數(shù)據(jù)項目列表進行比較而生成集中加工數(shù)據(jù)。

如此，由于用主單元控制器1將系統(tǒng)整體的被壓縮的集中加工數(shù)據(jù)發(fā)送到生產(chǎn)計劃裝置6以及顯示裝置，因此，與從各個單元控制器發(fā)送未被壓縮的制造單元單位的加工數(shù)據(jù)的情況相比，能夠盡可能地減少在主單元控制器1與生產(chǎn)計劃裝置6以及顯示裝置之間進行交換的數(shù)據(jù)量。

另外，主單元控制器1具有由輔助單元控制器2進行控制的制造單元的加工數(shù)據(jù)，并且保存了將各制造單元之間的加工數(shù)據(jù)的一致點以及不同點進行匯總后的數(shù)據(jù)，因此，能夠容易確認多個制造單元之間的加工數(shù)據(jù)的分析比較結果。

以上參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行了詳細說明，但具體的結構并不局限于這些實施方式，還包含不脫離本發(fā)明要點的范圍內(nèi)的設計變更等。

例如，可以代替主單元控制器1，而采用具有同樣功能的主計算機等控制裝置。另外，還可以并列配置不發(fā)揮主要功能和輔助功能的單元控制器，并采用在單元控制器和生產(chǎn)計劃裝置之間設置的主計算機等控制裝置。