1.實(shí)現(xiàn)室內(nèi)掃地機(jī)器人自主探索建圖及自主路徑覆蓋的方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：
1）掃地機(jī)器人利用攝像頭感知當(dāng)前區(qū)域環(huán)境，獲取當(dāng)前拍攝區(qū)的深度信息，通過(guò)對(duì)當(dāng)前區(qū)域的邊界檢測(cè)，確定一個(gè)邊界位置；
2）機(jī)器人自主移動(dòng)至所述邊界位置，完成對(duì)上一區(qū)域的掃描及地圖生成，并感知新區(qū)域的環(huán)境；
3）掃地機(jī)器人通過(guò)不斷的邊界探索及新的區(qū)域掃描，最終完成室內(nèi)環(huán)境完整地圖的生成，并在地圖中區(qū)分無(wú)法通過(guò)的區(qū)域和可以通過(guò)的區(qū)域；
4）完成室內(nèi)環(huán)境地圖，將地圖的區(qū)域進(jìn)行分解，生成能夠覆蓋各個(gè)區(qū)域的清掃路徑；
5）運(yùn)動(dòng)控制模塊驅(qū)動(dòng)掃地機(jī)器人按照規(guī)劃的區(qū)域順序及路徑最終完成室內(nèi)環(huán)境的清掃。