本公開涉及智能硬件技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及無(wú)人機(jī)飛行控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

無(wú)人機(jī)是指利用無(wú)線遙控設(shè)備和自身的控制裝置進(jìn)行控制的不載人飛行器，例如無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人傘翼機(jī)等。近十幾年來(lái)，無(wú)人機(jī)已被廣泛應(yīng)用于航拍攝影、電力巡檢、環(huán)境監(jiān)測(cè)、森林防火、災(zāi)情巡查、防恐救生、軍事偵察、戰(zhàn)場(chǎng)評(píng)估等領(lǐng)域，能夠有效克服有人駕駛飛機(jī)進(jìn)行空中作業(yè)的不足，降低購(gòu)買與維護(hù)成本，提高運(yùn)載工具的安全性。

無(wú)人機(jī)空中作業(yè)時(shí)，面臨著山脈、建筑物、樹木、輸電線路等有形障礙物的安全威脅，以及禁飛區(qū)、危險(xiǎn)區(qū)等無(wú)形障礙的約束。如果躲避不及就會(huì)發(fā)生墜機(jī)事件、產(chǎn)生安全隱患，甚至對(duì)操作者或者他人造成傷害；同時(shí)也會(huì)造成一定的經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種無(wú)人機(jī)飛行控制方法及裝置。所述技術(shù)方案如下：

根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種無(wú)人機(jī)飛行控制方法，包括：

獲取所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息；

將所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息與收藏的飛行航線參數(shù)信息進(jìn)行匹配；

當(dāng)匹配時(shí)，將所述匹配的飛行航線參數(shù)信息加載至所述無(wú)人機(jī)，根據(jù)所述飛行航線參數(shù)信息確定目標(biāo)航線；

控制所述無(wú)人機(jī)按照所述目標(biāo)航線飛行。

在一個(gè)實(shí)施例中，在所述將所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息與收藏的飛行航線參數(shù)信息進(jìn)行匹配之前，所述方法還可包括：

獲取其它無(wú)人機(jī)分享的飛行航線參數(shù)信息；

收藏所述其它無(wú)人機(jī)分享的飛行航線參數(shù)信息。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述將所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息與收藏的飛行航線參數(shù)信息進(jìn)行匹配，可包括：

當(dāng)所述收藏的飛行航線參數(shù)信息中包含與當(dāng)前地理位置信息相同的信息時(shí)，確定所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息與所述收藏的飛行航線參數(shù)信息匹配。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還可包括：

當(dāng)所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息與收藏的飛行航線參數(shù)信息匹配時(shí)，向用戶發(fā)出提醒；

所述控制所述無(wú)人機(jī)按照所述目標(biāo)航線飛行，包括：

接收用戶輸入的操作指令，所述操作指令用于指示所述無(wú)人機(jī)按照所述目標(biāo)航線飛行；

響應(yīng)于接收到所述操作指令，控制所述無(wú)人機(jī)按照所述目標(biāo)航線飛行。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還可包括：

在所述無(wú)人機(jī)飛行過程中，記錄所述無(wú)人機(jī)的飛行航線參數(shù)信息；

當(dāng)所述無(wú)人機(jī)飛行結(jié)束后，將所述飛行航線參數(shù)信息保存并分享。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述無(wú)人機(jī)的飛行航線參數(shù)信息可包括以下信息中的任一項(xiàng)或多項(xiàng)：

飛行起點(diǎn)、飛行終點(diǎn)、飛行高度、飛行路徑、轉(zhuǎn)彎傾斜度、無(wú)人機(jī)朝向、無(wú)人機(jī)在飛行過程中的拍攝角度以及拍攝參數(shù)。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種無(wú)人機(jī)飛行控制裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息；

匹配模塊，用于將所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息與收藏的飛行航線參數(shù)信息進(jìn)行匹配；

確定模塊，用于當(dāng)匹配時(shí)，將所述匹配的飛行航線參數(shù)信息加載至所述無(wú)人機(jī)，根據(jù)所述飛行航線參數(shù)信息確定目標(biāo)航線；

控制模塊，用于控制所述無(wú)人機(jī)按照所述目標(biāo)航線飛行。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還可包括：

第二獲取模塊，用于獲取其它無(wú)人機(jī)分享的飛行航線參數(shù)信息；

收藏模塊，用于收藏所述其它無(wú)人機(jī)分享的飛行航線參數(shù)信息。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述匹配模塊可包括：

匹配子模塊，用于當(dāng)所述收藏的飛行航線參數(shù)信息中包含與當(dāng)前地理位置信息相同的信息時(shí)，確定所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息與所述收藏的飛行航線參數(shù)信息匹配。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還可包括：

提醒模塊，用于當(dāng)所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息與收藏的飛行航線參數(shù)信息匹配時(shí)，向用戶發(fā)出提醒；

所述控制模塊包括：

接收子模塊，用于接收用戶輸入的操作指令，所述操作指令用于指示所述無(wú)人機(jī)按照所述目標(biāo)航線飛行；

控制子模塊，用于響應(yīng)于接收到所述操作指令，控制所述無(wú)人機(jī)按照所述目標(biāo)航線飛行。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述裝置還可包括：

記錄模塊，用于在所述無(wú)人機(jī)飛行過程中，記錄所述無(wú)人機(jī)的飛行航線參數(shù)信息；

保存與分享模塊，用于當(dāng)所述無(wú)人機(jī)飛行結(jié)束后，將所述飛行航線參數(shù)信息保存并分享。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述無(wú)人機(jī)的飛行航線參數(shù)信息可包括以下信息中的任一項(xiàng)或多項(xiàng)：

飛行起點(diǎn)、飛行終點(diǎn)、飛行高度、飛行路徑、轉(zhuǎn)彎傾斜度、無(wú)人機(jī)朝向、無(wú)人機(jī)在飛行過程中的拍攝角度以及拍攝參數(shù)。

根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種無(wú)人機(jī)飛行控制裝置，包括：

處理器；

用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中，所述處理器被配置為：

獲取所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息；

將所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息與收藏的飛行航線參數(shù)信息進(jìn)行匹配；

當(dāng)匹配時(shí)，將所述匹配的飛行航線參數(shù)信息加載至所述無(wú)人機(jī)，根據(jù)所述飛行航線參數(shù)信息確定目標(biāo)航線；

控制所述無(wú)人機(jī)按照所述目標(biāo)航線飛行。

本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

上述技術(shù)方案，通過獲取無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息，將無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息與收藏的飛行航線參數(shù)信息進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配時(shí)，將匹配的飛行航線參數(shù)信息加載至無(wú)人機(jī)，根據(jù)飛行航線參數(shù)信息確定目標(biāo)航線，控制無(wú)人機(jī)按照目標(biāo)航線飛行。從而避免了用戶繁復(fù)的操控，尤其對(duì)不熟悉地形和環(huán)境的無(wú)人機(jī)用戶來(lái)說(shuō)，直接使用收藏的飛行航線參數(shù)信息飛行更加安全、方便。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書中并構(gòu)成本說(shuō)明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說(shuō)明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無(wú)人機(jī)飛行控制方法的流程圖。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種無(wú)人機(jī)飛行控制方法的流程圖。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種無(wú)人機(jī)飛行控制方法的流程圖。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種無(wú)人機(jī)飛行控制方法的流程圖。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無(wú)人機(jī)飛行控制裝置的框圖。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種無(wú)人機(jī)飛行控制裝置的框圖。

圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種無(wú)人機(jī)飛行控制裝置的框圖。

圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種無(wú)人機(jī)飛行控制裝置的框圖。

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的適用于指無(wú)人機(jī)飛行控制裝置的框圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無(wú)人機(jī)飛行控制方法，如圖1所示，該無(wú)人機(jī)飛行控制方法包括以下步驟S101-S104：

在步驟S101中，獲取無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息。

在一個(gè)實(shí)施例中，無(wú)人機(jī)與智能終端例如手機(jī)連接，通過手機(jī)或無(wú)人機(jī)的GPS接受位置坐標(biāo)信息。

在步驟S102中，將無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息與收藏的飛行航線參數(shù)信息進(jìn)行匹配。

本公開針對(duì)帶導(dǎo)航和拍攝裝置的無(wú)人機(jī)設(shè)備。實(shí)施主體可以是無(wú)人機(jī)，也可以是無(wú)人機(jī)的遙控設(shè)備，還可以是與無(wú)人機(jī)關(guān)聯(lián)的智能終端。

收藏的飛行航線參數(shù)信息可以是該無(wú)人機(jī)飛行結(jié)束后保存的飛行航線參數(shù)信息，也可以是別的無(wú)人機(jī)在飛行結(jié)束后，將飛行航線參數(shù)信息進(jìn)行了分享，該無(wú)人機(jī)獲取到了分享的飛行航線參數(shù)信息并進(jìn)行了收藏。

在一個(gè)實(shí)施例中，無(wú)人機(jī)的飛行航線參數(shù)信息可包括以下信息中的任一項(xiàng)或多項(xiàng)：

飛行起點(diǎn)、飛行終點(diǎn)、飛行高度、飛行路徑、轉(zhuǎn)彎傾斜度、無(wú)人機(jī)朝向、無(wú)人機(jī)在飛行過程中的拍攝角度以及拍攝參數(shù)。，拍攝參數(shù)可包括以下參數(shù)中的任一項(xiàng)或多項(xiàng)：感光度、焦距、色彩、對(duì)比度、快門速度等參數(shù)。

在步驟S103中，當(dāng)匹配時(shí)，將匹配的飛行航線參數(shù)信息加載至無(wú)人機(jī)，根據(jù)飛行航線參數(shù)信息確定目標(biāo)航線。

在步驟S104中，控制無(wú)人機(jī)按照目標(biāo)航線飛行。

本公開實(shí)施例的上述方法，通過獲取無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息，將無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息與收藏的飛行航線參數(shù)信息進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配時(shí)，將匹配的飛行航線參數(shù)信息加載至無(wú)人機(jī)，根據(jù)飛行航線參數(shù)信息確定目標(biāo)航線，控制無(wú)人機(jī)按照目標(biāo)航線飛行。從而避免了用戶繁復(fù)的操控，尤其對(duì)不熟悉地形和環(huán)境的無(wú)人機(jī)用戶來(lái)說(shuō)，直接使用收藏的飛行航線參數(shù)信息飛行更加安全、方便。

在一種可能的實(shí)施方式中，在步驟S102之前，如圖2所示，該無(wú)人機(jī)飛行控制方法還可包括以下步驟S105-S106：

在步驟S105中，獲取其它無(wú)人機(jī)分享的飛行航線參數(shù)信息。

在步驟S106中，收藏其它無(wú)人機(jī)分享的飛行航線參數(shù)信息。

本實(shí)施例，當(dāng)其它無(wú)人機(jī)用戶分享了飛行航線參數(shù)信息后，本端無(wú)人機(jī)用戶可以將該分享的飛行航線參數(shù)信息進(jìn)行收藏，這樣，無(wú)人機(jī)用戶可以直接以收藏的飛行航線參數(shù)信息控制無(wú)人機(jī)飛行，從而使無(wú)人機(jī)的飛行控制更加簡(jiǎn)單、方便。

在另一種可能的實(shí)施方式中，步驟S102可以實(shí)施為如下步驟A：

步驟A，當(dāng)收藏的飛行航線參數(shù)信息中包含與當(dāng)前地理位置信息相同的信息時(shí)，確定無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息與收藏的飛行航線參數(shù)信息匹配。

本實(shí)施方式中，當(dāng)用戶攜帶無(wú)人機(jī)到達(dá)與收藏的飛行航線參數(shù)信息同樣坐標(biāo)時(shí)，確定無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息與收藏的飛行航線參數(shù)信息匹配。無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息與收藏的航線中的起點(diǎn)或者路徑中的任一點(diǎn)相同時(shí)，確定無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息與收藏的飛行航線參數(shù)信息匹配。當(dāng)無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置并非收藏的飛行航線的起點(diǎn)時(shí)，則在使用收藏的航線進(jìn)行飛行時(shí)，以無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置作為起點(diǎn)進(jìn)行飛行。本實(shí)施方式可以自動(dòng)匹配地理位置，并按照匹配出的飛行航線參數(shù)信息進(jìn)行飛行，減少了用戶操作，為用戶提供了便利。

在另一種可能的實(shí)施方式中，如圖3所示，該無(wú)人機(jī)飛行控制方法還可包括以下步驟S107：

在步驟S107中，當(dāng)無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息與收藏的飛行航線參數(shù)信息匹配時(shí)，向用戶發(fā)出提醒。

此時(shí)，步驟S104可以實(shí)施為如下步驟S1041-S1042：

在步驟S1041中，接收用戶輸入的操作指令，操作指令用于指示無(wú)人機(jī)按照目標(biāo)航線飛行。

在步驟S1042中，響應(yīng)于接收到操作指令，控制無(wú)人機(jī)按照目標(biāo)航線飛行。

本實(shí)施方式中，當(dāng)用戶攜帶無(wú)人機(jī)到達(dá)同樣坐標(biāo)時(shí)，提醒用戶查看收藏的飛行航線參數(shù)信息，從而可以按照該飛行航線參數(shù)信息控制無(wú)人機(jī)一鍵飛行此航線。

在另一種可能的實(shí)施方式中，如圖4所示，該無(wú)人機(jī)飛行控制方法還可包括以下步驟S108-S109：

在步驟S108中，在無(wú)人機(jī)飛行過程中，記錄無(wú)人機(jī)的飛行航線參數(shù)信息。

在步驟S109中，當(dāng)無(wú)人機(jī)飛行結(jié)束后，將飛行航線參數(shù)信息保存并分享。

本實(shí)施例，在無(wú)人機(jī)飛行過程中，記錄無(wú)人機(jī)的飛行航線參數(shù)信息，當(dāng)無(wú)人機(jī)飛行結(jié)束后，將飛行航線參數(shù)信息保存并分享。其它用戶收藏了分享的飛行航線數(shù)據(jù)，當(dāng)用戶攜帶無(wú)人機(jī)到達(dá)同樣坐標(biāo)時(shí)，可以以相同的飛行航線數(shù)據(jù)進(jìn)行飛行，從而避免了用戶繁復(fù)的操控，尤其對(duì)不熟悉地形和環(huán)境的無(wú)人機(jī)用戶來(lái)說(shuō)，直接使用別人分享的該位置的飛行數(shù)據(jù)更加安全、方便。

下述為本公開裝置實(shí)施例，可以用于執(zhí)行本公開方法實(shí)施例。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種無(wú)人機(jī)飛行控制的框圖，如圖5所示，該無(wú)人機(jī)飛行控制裝置包括：

第一獲取模塊51，用于獲取無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息；

匹配模塊52，用于將無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息與收藏的飛行航線參數(shù)信息進(jìn)行匹配；

確定模塊53，用于當(dāng)匹配時(shí)，將匹配的飛行航線參數(shù)信息加載至無(wú)人機(jī)，根據(jù)飛行航線參數(shù)信息確定目標(biāo)航線；

控制模塊54，用于控制無(wú)人機(jī)按照目標(biāo)航線飛行。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖6所示，該無(wú)人機(jī)飛行控制裝置還可包括：

第二獲取模塊55，用于獲取其它無(wú)人機(jī)分享的飛行航線參數(shù)信息；

收藏模塊56，用于收藏其它無(wú)人機(jī)分享的飛行航線參數(shù)信息。

在一個(gè)實(shí)施例中，匹配模塊52可包括：

匹配子模塊，用于當(dāng)收藏的飛行航線參數(shù)信息中包含與當(dāng)前地理位置信息相同的信息時(shí)，確定無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息與收藏的飛行航線參數(shù)信息匹配。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖7所示，該無(wú)人機(jī)飛行控制裝置還可包括：

提醒模塊57，用于當(dāng)無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息與收藏的飛行航線參數(shù)信息匹配時(shí)，向用戶發(fā)出提醒；

控制模塊54包括：

接收子模塊，用于接收用戶輸入的操作指令，操作指令用于指示無(wú)人機(jī)按照目標(biāo)航線飛行；

控制子模塊，用于響應(yīng)于接收到操作指令，控制無(wú)人機(jī)按照目標(biāo)航線飛行。

在一個(gè)實(shí)施例中，如圖8所示，該無(wú)人機(jī)飛行控制裝置還可包括：

記錄模塊58，用于在無(wú)人機(jī)飛行過程中，記錄無(wú)人機(jī)的飛行航線參數(shù)信息；

保存與分享模塊59，用于當(dāng)無(wú)人機(jī)飛行結(jié)束后，將飛行航線參數(shù)信息保存并分享。

在一個(gè)實(shí)施例中，無(wú)人機(jī)的飛行航線參數(shù)信息可包括以下信息中的任一項(xiàng)或多項(xiàng)：

飛行起點(diǎn)、飛行終點(diǎn)、飛行高度、飛行路徑、轉(zhuǎn)彎傾斜度、無(wú)人機(jī)朝向、無(wú)人機(jī)在飛行過程中的拍攝角度以及拍攝參數(shù)。

本公開實(shí)施例的上述裝置，通過獲取無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息，將無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息與收藏的飛行航線參數(shù)信息進(jìn)行匹配，當(dāng)匹配時(shí)，將匹配的飛行航線參數(shù)信息加載至無(wú)人機(jī)，根據(jù)飛行航線參數(shù)信息確定目標(biāo)航線，控制無(wú)人機(jī)按照目標(biāo)航線飛行。從而避免了用戶繁復(fù)的操控，尤其對(duì)不熟悉地形和環(huán)境的無(wú)人機(jī)用戶來(lái)說(shuō)，直接使用收藏的飛行航線參數(shù)信息飛行更加安全、方便。

本公開實(shí)施例還提供一種無(wú)人機(jī)飛行控制裝置，包括：

處理器；

用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中，所述處理器被配置為：

獲取所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息；

將所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息與收藏的飛行航線參數(shù)信息進(jìn)行匹配；

當(dāng)匹配時(shí)，將所述匹配的飛行航線參數(shù)信息加載至所述無(wú)人機(jī)，根據(jù)所述飛行航線參數(shù)信息確定目標(biāo)航線；

控制所述無(wú)人機(jī)按照所述目標(biāo)航線飛行。

上述處理器還被配置為：

獲取其它無(wú)人機(jī)分享的飛行航線參數(shù)信息；

收藏所述其它無(wú)人機(jī)分享的飛行航線參數(shù)信息。

上述處理器還被配置為：

當(dāng)所述收藏的飛行航線參數(shù)信息中包含與當(dāng)前地理位置信息相同的信息時(shí)，確定所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息與所述收藏的飛行航線參數(shù)信息匹配。

上述處理器還被配置為：

當(dāng)所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息與收藏的飛行航線參數(shù)信息匹配時(shí)，向用戶發(fā)出提醒；

所述控制所述無(wú)人機(jī)按照所述目標(biāo)航線飛行，包括：

接收用戶輸入的操作指令，所述操作指令用于指示所述無(wú)人機(jī)按照所述目標(biāo)航線飛行；

響應(yīng)于接收到所述操作指令，控制所述無(wú)人機(jī)按照所述目標(biāo)航線飛行。

上述處理器還被配置為：

在所述無(wú)人機(jī)飛行過程中，記錄所述無(wú)人機(jī)的飛行航線參數(shù)信息；

當(dāng)所述無(wú)人機(jī)飛行結(jié)束后，將所述飛行航線參數(shù)信息保存并分享。

上述處理器還被配置為：所述無(wú)人機(jī)的飛行航線參數(shù)信息可包括以下信息中的任一項(xiàng)或多項(xiàng)：

飛行起點(diǎn)、飛行終點(diǎn)、飛行高度、飛行路徑、轉(zhuǎn)彎傾斜度、無(wú)人機(jī)朝向、無(wú)人機(jī)在飛行過程中的拍攝角度以及拍攝參數(shù)。

圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種用于無(wú)人機(jī)飛行控制裝置的框圖，該裝置適用于終端設(shè)備。例如，裝置1200可以是移動(dòng)電話，計(jì)算機(jī)，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺(tái)，平板設(shè)備，醫(yī)療設(shè)備，健身設(shè)備，個(gè)人數(shù)字助理等。

裝置1200可以包括以下一個(gè)或多個(gè)組件：處理組件1202，存儲(chǔ)器1204，電源組件1206，多媒體組件1208，音頻組件1210，輸入/輸出(I/O)的接口1212，傳感器組件1214，以及通信組件1216。

處理組件1202通常控制裝置1200的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機(jī)操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件1202可以包括一個(gè)或多個(gè)處理器1220來(lái)執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件1202可以包括一個(gè)或多個(gè)模塊，便于處理組件1202和其他組件之間的交互。例如，處理組件1202可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件1208和處理組件1202之間的交互。

存儲(chǔ)器1204被配置為存儲(chǔ)各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置1200的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置1200上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲(chǔ)器1204可以由任何類型的易失性或非易失性存儲(chǔ)設(shè)備或者它們的組合實(shí)現(xiàn)，如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)，可編程只讀存儲(chǔ)器(PROM)，只讀存儲(chǔ)器(ROM)，磁存儲(chǔ)器，快閃存儲(chǔ)器，磁盤或光盤。

電源組件1206為裝置1200的各種組件提供電力。電源組件1206可以包括電源管理系統(tǒng)，一個(gè)或多個(gè)電源，及其他與為裝置1200生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。

多媒體組件1208包括在所述裝置1200和用戶之間的提供一個(gè)輸出接口的屏幕。在一些實(shí)施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實(shí)現(xiàn)為觸摸屏，以接收來(lái)自用戶的輸入信號(hào)。觸摸面板包括一個(gè)或多個(gè)觸摸傳感器以感測(cè)觸摸、滑動(dòng)和觸摸面板上的手勢(shì)。所述觸摸傳感器可以不僅感測(cè)觸摸或滑動(dòng)動(dòng)作的邊界，而且還檢測(cè)與所述觸摸或滑動(dòng)操作相關(guān)的持續(xù)時(shí)間和壓力。在一些實(shí)施例中，多媒體組件1208包括一個(gè)前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)裝置1200處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時(shí)，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個(gè)前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個(gè)固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。

音頻組件1210被配置為輸出和/或輸入音頻信號(hào)。例如，音頻組件1210包括一個(gè)麥克風(fēng)(MIC)，當(dāng)裝置1200處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語(yǔ)音識(shí)別模式時(shí)，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號(hào)。所接收的音頻信號(hào)可以被進(jìn)一步存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器1204或經(jīng)由通信組件1216發(fā)送。在一些實(shí)施例中，音頻組件1210還包括一個(gè)揚(yáng)聲器，用于輸出音頻信號(hào)。

I/O接口1212為處理組件1202和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點(diǎn)擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁(yè)按鈕、音量按鈕、啟動(dòng)按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件1214包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，用于為裝置1200提供各個(gè)方面的狀態(tài)評(píng)估。例如，傳感器組件1214可以檢測(cè)到裝置1200的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對(duì)定位，例如所述組件為裝置1200的顯示器和小鍵盤，傳感器組件1214還可以檢測(cè)裝置1200或裝置1200一個(gè)組件的位置改變，用戶與裝置1200接觸的存在或不存在，裝置1200方位或加速/減速和裝置1200的溫度變化。傳感器組件1214可以包括接近傳感器，被配置用來(lái)在沒有任何的物理接觸時(shí)檢測(cè)附近物體的存在。傳感器組件1214還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實(shí)施例中，該傳感器組件1214還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件1216被配置為便于裝置1200和其他設(shè)備之間有線或無(wú)線方式的通信。裝置1200可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，通信組件1216經(jīng)由廣播信道接收來(lái)自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號(hào)或廣播相關(guān)信息。在一個(gè)示例性實(shí)施例中，所述通信組件1216還包括近場(chǎng)通信(NFC)模塊，以促進(jìn)短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識(shí)別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(huì)(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)，藍(lán)牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

在示例性實(shí)施例中，裝置1200可以被一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實(shí)現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。

在示例性實(shí)施例中，還提供了一種包括指令的非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，例如包括指令的存儲(chǔ)器1204，上述指令可由裝置1200的處理器1220執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以是ROM、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備等。

一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)所述存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由裝置1200的處理器執(zhí)行時(shí)，使得裝置1200能夠執(zhí)行上述無(wú)人機(jī)飛行控制方法，所述方法包括：

獲取所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息；

將所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息與收藏的飛行航線參數(shù)信息進(jìn)行匹配；

當(dāng)匹配時(shí)，將所述匹配的飛行航線參數(shù)信息加載至所述無(wú)人機(jī)，根據(jù)所述飛行航線參數(shù)信息確定目標(biāo)航線；

控制所述無(wú)人機(jī)按照所述目標(biāo)航線飛行。

在一個(gè)實(shí)施例中，在所述將所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息與收藏的飛行航線參數(shù)信息進(jìn)行匹配之前，所述方法還可包括：

獲取其它無(wú)人機(jī)分享的飛行航線參數(shù)信息；

收藏所述其它無(wú)人機(jī)分享的飛行航線參數(shù)信息。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述將所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息與收藏的飛行航線參數(shù)信息進(jìn)行匹配，可包括：

當(dāng)所述收藏的飛行航線參數(shù)信息中包含與當(dāng)前地理位置信息相同的信息時(shí)，確定所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息與所述收藏的飛行航線參數(shù)信息匹配。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還可包括：

當(dāng)所述無(wú)人機(jī)的當(dāng)前地理位置信息與收藏的飛行航線參數(shù)信息匹配時(shí)，向用戶發(fā)出提醒；

所述控制所述無(wú)人機(jī)按照所述目標(biāo)航線飛行，包括：

接收用戶輸入的操作指令，所述操作指令用于指示所述無(wú)人機(jī)按照所述目標(biāo)航線飛行；

響應(yīng)于接收到所述操作指令，控制所述無(wú)人機(jī)按照所述目標(biāo)航線飛行。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述方法還可包括：

在所述無(wú)人機(jī)飛行過程中，記錄所述無(wú)人機(jī)的飛行航線參數(shù)信息；

當(dāng)所述無(wú)人機(jī)飛行結(jié)束后，將所述飛行航線參數(shù)信息保存并分享。

在一個(gè)實(shí)施例中，所述無(wú)人機(jī)的飛行航線參數(shù)信息可包括以下信息中的任一項(xiàng)或多項(xiàng)：

飛行起點(diǎn)、飛行終點(diǎn)、飛行高度、飛行路徑、轉(zhuǎn)彎傾斜度、無(wú)人機(jī)朝向、無(wú)人機(jī)在飛行過程中的拍攝角度以及拍攝參數(shù)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書及實(shí)踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

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