技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于智能機(jī)器人頭部的控制系統(tǒng)，包括：控制模塊，用于輸出控制指令激活與控制機(jī)器人頭部的電機(jī)轉(zhuǎn)速和傳感器，控制機(jī)器人頭部運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人頭部的視覺(jué)和語(yǔ)音互動(dòng)；視覺(jué)處理模塊，用于對(duì)攝像頭采集的視頻信息進(jìn)行人體姿態(tài)識(shí)別和人臉識(shí)別，并向控制模塊發(fā)送相應(yīng)識(shí)別數(shù)據(jù)；語(yǔ)音處理模塊，用于對(duì)麥克風(fēng)采集的音頻信息進(jìn)行語(yǔ)音合成與識(shí)別和節(jié)奏識(shí)別，并向控制模塊發(fā)送相應(yīng)識(shí)別數(shù)據(jù)；麥克風(fēng)控制模塊，用于初始化麥克風(fēng)采集音頻信息；攝像頭控制模塊，用于初始化攝像頭信息視頻采集。本發(fā)明通過(guò)綜合語(yǔ)音合成與識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音模仿、聲源定位和節(jié)奏識(shí)別功能；結(jié)合人體姿態(tài)算法和人臉識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)姿態(tài)模仿、識(shí)別跟蹤和表情識(shí)別。

技術(shù)研發(fā)人員：張東;蔡德錚;杜亮;莊庭達(dá);李敏麗;楊嘉燁;賴(lài)曉鈺
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華南理工大學(xué);廣東產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)研究院
文檔號(hào)碼：201710080066
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.15
技術(shù)公布日：2017.06.13