技術(shù)總結(jié)
二輸入二輸出網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)隨機時延的SPC和IMC方法，屬于帶寬資源有限的MIMO?NCS技術(shù)領(lǐng)域。針對一種TITO?NCS中，二輸入二輸出信號之間相互影響，由于網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)在節(jié)點之間傳輸所產(chǎn)生的網(wǎng)絡(luò)時延，不僅影響其自身閉環(huán)控制回路穩(wěn)定性，而且還將影響另一閉環(huán)控制回路穩(wěn)定性，甚至導(dǎo)致TITO?NCS失去穩(wěn)定性的問題，提出以TITO?NCS中所有真實節(jié)點之間的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸過程，代替其間網(wǎng)絡(luò)時延補償模型，并對兩回路分別實施動態(tài)前饋加SPC和IMC，采用本發(fā)明方法可免除對節(jié)點之間網(wǎng)絡(luò)時延的測量、估計或辨識，免除對節(jié)點時鐘信號同步的要求，降低隨機網(wǎng)絡(luò)時延對TITO?NCS穩(wěn)定性影響，改善系統(tǒng)控制性能質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：杜鋒
受保護的技術(shù)使用者：海南大學(xué)
文檔號碼：201710091046
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.20
技術(shù)公布日：2017.06.06