技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種無(wú)人飛行器避障方法及裝置，涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。該無(wú)人飛行器避障方法主要包括以下步驟：S1?無(wú)人飛行器發(fā)射出超聲波信號(hào)；S2接收經(jīng)障礙物反射回來(lái)的超聲波信號(hào)；S3?采樣有效的超聲波信號(hào)；S4?校正超聲波傳輸速度；S5?計(jì)算所述無(wú)人飛行器當(dāng)前時(shí)刻距離所述障礙物的距離；S6?依據(jù)所述距離控制所述無(wú)人飛行器避開所述障礙物。本發(fā)明的無(wú)人飛行器避障方法及裝置由于超聲波回波接收檢測(cè)準(zhǔn)確、測(cè)量精度高，因而無(wú)人飛行器在飛行時(shí)可以有效判斷出障礙物位置，具有避障效果好的特點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：王峰;李賓;張慶峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢星巡智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.21
技術(shù)公布日：2017.07.14