本發(fā)明屬于電子控制專業(yè)，具體涉及一種互鎖三位電機(jī)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前此類控制邏輯關(guān)系一般通過(guò)cpld、fpga等邏輯芯片實(shí)現(xiàn)，但是其可靠性較低，開(kāi)發(fā)成本較高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了提高可靠性和降低成本，本發(fā)明通過(guò)繼電互鎖原理實(shí)現(xiàn)襟翼收放的控制邏輯。
本發(fā)明的互鎖三位電機(jī)控制系統(tǒng)，用于飛機(jī)襟翼的收放控制，該系統(tǒng)采用了操縱開(kāi)關(guān)、控制繼電器、互鎖繼電器ⅰ、互鎖繼電器ⅱ、控制電機(jī)、限位開(kāi)關(guān)ⅰ、限位開(kāi)關(guān)ⅱ和限位開(kāi)關(guān)ⅲ，該操縱開(kāi)關(guān)的公共端與電源連接，并具有檔位ⅰ、檔位ⅱ和檔位ⅲ，分別與所述限位開(kāi)關(guān)ⅰ、限位開(kāi)關(guān)ⅱ和限位開(kāi)關(guān)ⅲ的公共觸點(diǎn)連接，所述限位開(kāi)關(guān)ⅰ與所述互鎖繼電器ⅰ連接，所述限位開(kāi)關(guān)ⅱ與所述控制繼電器連接，所述限位開(kāi)關(guān)ⅲ與所述互鎖繼電器ⅱ連接，
當(dāng)選擇檔位ⅰ時(shí)，所述襟翼在零位，當(dāng)切換至檔位ⅱ時(shí)，所述襟翼伸出至起飛位置，當(dāng)切換至檔位ⅲ時(shí)，所述襟翼伸出至降落位置。
所述互鎖繼電器ⅰ和互鎖繼電器ⅱ分別控制所述控制電機(jī)的正相和反向旋轉(zhuǎn)從而控制所述襟翼的伸出和收回，并且在同一時(shí)刻只有其中一個(gè)接通。
所述限位開(kāi)關(guān)ⅰ和限位開(kāi)關(guān)ⅲ分別通過(guò)反向二極管v1和v2與所述控制繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)連接。
所述電源還分別與所述互鎖繼電器ⅰ和互鎖繼電器ⅱ的第二公共觸點(diǎn)連接。
所述互鎖繼電器ⅰ和互鎖繼電器ⅱ的第二常開(kāi)觸點(diǎn)分別與所述控制電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)線圈連接。
所述互鎖繼電器ⅰ和互鎖繼電器ⅱ的第一組觸點(diǎn)分別控制所述互鎖繼電器ⅱ和互鎖繼電器ⅰ的線圈通斷。
所述限位開(kāi)關(guān)ⅰ和限位開(kāi)關(guān)ⅲ的常閉觸點(diǎn)與所述互鎖繼電器ⅰ和互鎖繼電器ⅱ的線圈一端連接，所述互鎖繼電器ⅰ和互鎖繼電器ⅱ的線圈另一端分別與互鎖繼電器ⅱ和互鎖繼電器ⅰ的第一常閉觸點(diǎn)連接。
所述互鎖繼電器ⅰ和互鎖繼電器ⅱ的第一公共觸點(diǎn)接地。
有益效果：可以廣泛應(yīng)用于具有三位置電機(jī)控制的系統(tǒng)中，電路簡(jiǎn)易、穩(wěn)定性好、經(jīng)濟(jì)性高。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明互鎖三位電機(jī)控制系統(tǒng)的電路圖。
具體實(shí)施方式
一種互鎖三位電機(jī)控制系統(tǒng)，用于飛機(jī)襟翼的收放控制，該系統(tǒng)采用了操縱開(kāi)關(guān)、控制繼電器、互鎖繼電器ⅰ、互鎖繼電器ⅱ、控制電機(jī)、限位開(kāi)關(guān)ⅰ、限位開(kāi)關(guān)ⅱ和限位開(kāi)關(guān)ⅲ，該操縱開(kāi)關(guān)的公共端與電源連接，并具有檔位ⅰ、檔位ⅱ和檔位ⅲ，分別與所述限位開(kāi)關(guān)ⅰ、限位開(kāi)關(guān)ⅱ和限位開(kāi)關(guān)ⅲ的公共觸點(diǎn)連接，所述限位開(kāi)關(guān)ⅰ與所述互鎖繼電器ⅰ連接，所述限位開(kāi)關(guān)ⅱ與所述控制繼電器連接，所述限位開(kāi)關(guān)ⅲ與所述互鎖繼電器ⅱ連接，
當(dāng)選擇檔位ⅰ時(shí)，所述襟翼在零位，當(dāng)切換至檔位ⅱ時(shí)，所述襟翼伸出至起飛位置，當(dāng)切換至檔位ⅲ時(shí)，所述襟翼伸出至降落位置。
所述互鎖繼電器ⅰ和互鎖繼電器ⅱ分別控制所述控制電機(jī)的正相和反向旋轉(zhuǎn)從而控制所述襟翼的伸出和收回，并且在同一時(shí)刻只有其中一個(gè)接通。
所述限位開(kāi)關(guān)ⅰ和限位開(kāi)關(guān)ⅲ分別通過(guò)反向二極管v1和v2與所述控制繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)連接。
所述電源還分別與所述互鎖繼電器ⅰ和互鎖繼電器ⅱ的第二公共觸點(diǎn)連接。
所述互鎖繼電器ⅰ和互鎖繼電器ⅱ的第二常開(kāi)觸點(diǎn)分別與所述控制電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)線圈連接。
所述互鎖繼電器ⅰ和互鎖繼電器ⅱ的第一組觸點(diǎn)分別控制所述互鎖繼電器ⅱ和互鎖繼電器ⅰ的線圈通斷。
所述限位開(kāi)關(guān)ⅰ和限位開(kāi)關(guān)ⅲ的常閉觸點(diǎn)與所述互鎖繼電器ⅰ和互鎖繼電器ⅱ的線圈一端連接，所述互鎖繼電器ⅰ和互鎖繼電器ⅱ的線圈另一端分別與互鎖繼電器ⅱ和互鎖繼電器ⅰ的第一常閉觸點(diǎn)連接。
所述互鎖繼電器ⅰ和互鎖繼電器ⅱ的第一公共觸點(diǎn)接地。
通過(guò)操縱開(kāi)關(guān)分別給出“1”、“3”檔位的控制信號(hào)，互鎖繼電器1、互鎖繼電器2中其中一個(gè)線圈帶電，觸點(diǎn)動(dòng)作，將另一個(gè)繼電器需安全的供電切斷，接通線圈供電，保證電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，只沿其中一個(gè)方向動(dòng)作，電機(jī)運(yùn)動(dòng)到位后通過(guò)位置開(kāi)關(guān)切斷電機(jī)供電。操縱開(kāi)關(guān)給出“2”檔位控制信號(hào)后，會(huì)根據(jù)前一個(gè)狀態(tài)的互鎖情況，繼續(xù)動(dòng)作，只至達(dá)到目標(biāo)位置。