1.一種自適應(yīng)智能車循跡控制系統(tǒng)，包括：
線路模塊，包括光電導(dǎo)航線路和磁力導(dǎo)航線路；
循跡模塊，設(shè)置于所述智能車上，包括用于感測所述光電導(dǎo)航線路的光電傳感器和用于感測所述磁力導(dǎo)航線路的電感傳感器；
切換判斷模塊，包括線路切換標(biāo)簽、標(biāo)簽讀取單元和判斷單元，所述標(biāo)簽讀取單元設(shè)置于所述智能車上，用于讀取所述線路切換標(biāo)簽，所述判斷單元用于根據(jù)所讀取的線路切換標(biāo)簽的信息輸出切換指令；
控制模塊，用于接收所述光電傳感器的感測信號、所述電感傳感器的感測信號和所述線路切換指令，并根據(jù)所述線路切換指令關(guān)閉處于操作狀態(tài)的傳感器，同時啟動處于非操作狀態(tài)的傳感器，以及根據(jù)所述光電傳感器的感測信號或電感傳感器的感測信號控制所述智能車的驅(qū)動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)智能車循跡控制系統(tǒng)，其中，所述光電導(dǎo)航線路和所述磁力導(dǎo)航線路的至少一部分相互重合，所述線路切換標(biāo)簽設(shè)置于重合部分處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)智能車循跡控制系統(tǒng)，其中，所述控制器將所述光電傳感器的感測信號轉(zhuǎn)換為光電線路位置信息，并根據(jù)所述光電線路位置信息控制所述智能車的驅(qū)動裝置，所述光電線路位置信息表示所述智能車相對于所述光電導(dǎo)航線路的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)智能車循跡控制系統(tǒng)，其中，所述控制器將所述電感傳感器的感測信號轉(zhuǎn)換為磁力線路位置信息，并根據(jù)所述磁力線路位置信息控制所述智能車的驅(qū)動裝置，所述磁力線路位置信息表示所述智能車相對于所述磁力導(dǎo)航線路的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)智能車循跡控制系統(tǒng)，其中，所述標(biāo)簽讀取單元是RFID讀卡器，所述線路切換標(biāo)簽是RFID標(biāo)簽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)智能車循跡控制系統(tǒng)，其中，所述驅(qū)動裝置包括舵機和驅(qū)動電機。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)智能車循跡控制系統(tǒng)，其中，還包括設(shè)置于所述智能車上的超聲波避障模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)智能車循跡控制系統(tǒng)，其中，還包括模式選擇按鍵，所述模式選擇按鍵包括兩個按鍵，分別用于啟動所述光電傳感器和所述電感傳感器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)智能車循跡控制系統(tǒng)，其中，所述線路切換標(biāo)簽為多個。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)智能車循跡控制系統(tǒng)，其中，所述判斷單元將所讀取的線路切換標(biāo)簽的信息與預(yù)先存儲的信息碼進(jìn)行匹配，并在匹配成功時輸出切換指令。