本發(fā)明屬于嵌入式計算機領域，涉及一種地鐵運營中心車輛遠程視頻監(jiān)控通道的切換方法。

背景技術：

隨著城市軌道交通快速發(fā)展，它的服務質量也越來越受到人們的關注。地鐵運營中心對所有在線運營車輛進行遠程視頻監(jiān)控逐步成為提高城市軌道交通服務質量的重要方式。

車輛遠程視頻監(jiān)控的實現(xiàn)，必須建立在車地通信技術的基礎之上。雖然近些年基于WIFI和LTE的車地通信技術得到了快速發(fā)展，但因為車地通信技術實施費用高，所以目前地鐵線路實現(xiàn)的車地通信的帶寬處于較低水平，在4Mbps到25Mbps之間。而這有限的帶寬將用于PIS(Passenger Information System)系統(tǒng)實時多媒體數(shù)據(jù)的傳輸和視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)的傳輸。所以帶寬限制是地鐵運營中心車輛遠程視頻監(jiān)控存在的一個現(xiàn)實問題。

PIS系統(tǒng)是依托網(wǎng)絡技術和多媒體技術為乘客提供信息服務的系統(tǒng)。如圖1所示，PIS系統(tǒng)包括廣播系統(tǒng)PA(Passenger Announcement)、乘客信息顯示系統(tǒng)PIDS(Passenger Information Display System)和閉路電視系統(tǒng)CCTV(Close Circuit Television)三個子系統(tǒng)。PA主要包括列車廣播與視頻控制單元ACSU(Announcement Control System Unit)、司機室廣播控制單元DACU(Driver Audio Control Unit)、客室廣播與視頻控制單元PACU(Passenger Announcement Control Unit)、乘客緊急報警單元PECU(Passenger Emergency Communication Unit)、功率放大器AMP(Amplifier)和廣播噪聲檢測器ANM(Announcement Noise Monitor)。PIDS主要包括液晶顯示屏LCD和發(fā)光二極管顯示屏LED。CCTV主要包括攝像頭、車載數(shù)字攝像存儲器TDVR(Train-borne Digital Video Recorder)和CCTV監(jiān)視器觸摸屏TLCD(CCTV Touch LCD)。

本發(fā)明依托的地鐵運營中心車輛遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括運營中心視頻監(jiān)控設備和所有列車車內設備。列車車內設備主要包括車載三層交換機、車載服務器、視頻分析設備、噪聲分析設備、ACSU、DACU、PACU、AMP、ANM、PECU、LCD、LED、TDVR、TLCD和若干攝像頭。列車和運營中心監(jiān)控設備通過車地交換網(wǎng)絡及專用網(wǎng)絡進行通信，列車車內設備之間通過車內局域網(wǎng)或者多功能列車總線MVB(Multifunction Vehicle Bus)網(wǎng)絡進行通信。

車載服務器收集列車上的數(shù)據(jù)，然后上傳給運營中心監(jiān)控設備。車載服務器的硬件結構如圖2所示，主要包括集成了ARM和FPGA的控制芯片、存儲系統(tǒng)引導程序的NOR Flash、提供以太網(wǎng)通信的以太網(wǎng)模塊、提供運行內存的DDR、提供串口通信的RS232模塊、提供電源的DC/DC模塊和提供USB通信的USB模塊。

車載服務器收集并上傳的數(shù)據(jù)包括PIS報警數(shù)據(jù)、PIS故障數(shù)據(jù)和推薦預覽數(shù)據(jù)。PIS報警數(shù)據(jù)由PECU報警數(shù)據(jù)、門緊急解鎖報警數(shù)據(jù)、火災報警數(shù)據(jù)和緊急制動報警數(shù)據(jù)組成。PIS故障數(shù)據(jù)由ACSU故障數(shù)據(jù)、TLCD故障數(shù)據(jù)、TDVR故障數(shù)據(jù)、DACU故障數(shù)據(jù)、PACU故障數(shù)據(jù)、PECU故障數(shù)據(jù)、ANM故障數(shù)據(jù)和AMP故障數(shù)據(jù)組成。推薦預覽數(shù)據(jù)由分析視頻監(jiān)控畫面得到的推薦預覽數(shù)據(jù)和分析噪聲得到的推薦預覽數(shù)據(jù)組成。第一種推薦預覽數(shù)據(jù)是通過深度學習方法對視頻監(jiān)控畫面進行分析，識別出有異常行為的場景，然后生成的推薦預覽數(shù)據(jù)。第二種推薦預覽數(shù)據(jù)是通過深度學習方法對ANM采集的聲音進行分析，識別出吵鬧場景或者有尖叫的場景，然后生成推薦預覽數(shù)據(jù)。視頻監(jiān)控畫面分析在車載視頻分析設備完成，噪聲分析在車載噪聲分析設備完成。

在車地通信帶寬受限的情況下，當列車緊急報警時，無法做到同時對列車所有車廂進行視頻監(jiān)控。當列車正常運營時，雖然可以通過輪詢實現(xiàn)對所有列車的視頻監(jiān)控，但是由于列車較多以及列車監(jiān)控攝像頭較多。如果采用逐個攝像頭輪詢的方式，必定會影響視頻監(jiān)控效果。那么，選擇哪些攝像頭進行視頻監(jiān)控，如何進行有效的視頻監(jiān)控就成為一個需要解決的問題。

針對上述現(xiàn)狀，本發(fā)明提出了一種能提高遠程監(jiān)控有效性的視頻監(jiān)控通道的切換方法。它結合PIS報警數(shù)據(jù)、PIS故障數(shù)據(jù)以及分析列車車廂場景得到的推薦預覽數(shù)據(jù)實現(xiàn)遠程視頻監(jiān)控通道的切換。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種地鐵運營中心車輛遠程視頻監(jiān)控通道的切換方法，提高遠程監(jiān)控的有效性。

本發(fā)明的技術方案：

地鐵運營中心車輛遠程視頻監(jiān)控通道的切換方法，包括數(shù)據(jù)采集和上傳模塊、數(shù)據(jù)接收和處理模塊、自動切換顯示模塊以及手動切換顯示模塊，整體流程如圖3所示。數(shù)據(jù)采集和上傳模塊運行在列車車載服務器上，其他三個模塊運行在運營中心視頻監(jiān)控設備上。

數(shù)據(jù)采集和上傳模塊負責采集PIS報警數(shù)據(jù)、PIS故障數(shù)據(jù)和推薦預覽數(shù)據(jù)，分析上述數(shù)據(jù)并組合上傳。首先，初始化通信協(xié)議，分別與視頻分析設備、噪聲分析設備、ACSU和運營中心視頻監(jiān)控設備建立通信通道；然后，從視頻分析設備獲取所有車載攝像頭對應的推薦預覽數(shù)據(jù)，從噪聲分析設備獲取所有車載攝像頭對應的推薦預覽數(shù)據(jù)，把每一個攝像頭的兩種推薦預覽數(shù)據(jù)進行加權求和，找出求和結果最大的前四個攝像頭，生成最終推薦預覽數(shù)據(jù)。接著，從ACSU接收PIS報警數(shù)據(jù)和PIS故障數(shù)據(jù)，把上述最終推薦預覽數(shù)據(jù)、PIS報警數(shù)據(jù)和PIS故障數(shù)據(jù)三類數(shù)據(jù)按照通信協(xié)議進行組合。接著判斷PIS報警數(shù)據(jù)和PIS故障數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化，如果PIS報警數(shù)據(jù)和PIS故障數(shù)據(jù)發(fā)生變化，則先保存PIS報警數(shù)據(jù)和PIS故障數(shù)據(jù)，然后立即上報組合數(shù)據(jù)，之后繼續(xù)獲取數(shù)據(jù)再進行組合上報。如果PIS報警數(shù)據(jù)和PIS故障數(shù)據(jù)沒有變化，則以1s為周期進行上報，之后繼續(xù)獲取數(shù)據(jù)進行組合上傳。

數(shù)據(jù)接收和處理模塊負責接收所有列車車載服務器上傳的數(shù)據(jù)并進行分類處理。首先，初始化通信協(xié)議，和車載服務器建立通信通道。接著，接收車載服務器上傳的數(shù)據(jù)，判斷數(shù)據(jù)是否有效，如果數(shù)據(jù)無效，則直接丟棄并繼續(xù)接收車載服務器上傳的數(shù)據(jù)進行處理。如果數(shù)據(jù)有效，則提取數(shù)據(jù)中的車號。然后把此數(shù)據(jù)和上次接收的此車號對應的數(shù)據(jù)進行比較，如果數(shù)據(jù)沒有變化，則繼續(xù)接收車載服務器上傳的數(shù)據(jù)進行處理。如果數(shù)據(jù)有變化，則進一步解析數(shù)據(jù)。順序提取PIS報警數(shù)據(jù)進行解析，判斷報警是觸發(fā)還是取消，如果報警觸發(fā)，則所將報警添加到報警信息表。如果報警取消，則把報警從報警信息表中移除。接著，順序提取PIS故障數(shù)據(jù)進行解析，判斷故障是出現(xiàn)還是排除，如果出現(xiàn)，則把故障添加到故障信息表。如果故障排除，則把故障從故障信息表中移除。接著，把推薦預覽信息更新到推薦預覽表中，保存本次接收的數(shù)據(jù)，之后繼續(xù)接收車載服務器上傳的數(shù)據(jù)進行處理。

自動切換顯示模塊負責報警顯示模式和正常顯示模式之間切換，兩種模式下監(jiān)控畫面的顯示，報警信息和故障信息的顯示。報警顯示模式就是把顯示窗口分割為1個大的報警窗口和多個小的輪詢窗口。正常顯示模式就是把顯示窗口分割為多個等大小的窗口。

首先，檢查報警信息表是否為空，如果不為空，則判斷當前是否是報警顯示模式。如果是報警顯示模式，則判斷報警是否是報警信息表表頭的報警，如果是，則直接判斷故障信息表是否為空，如果為空，則繼續(xù)判斷報警信息表的內容。如果故障信息表不為空，則將故障信息滾動顯示到故障信息欄，之后繼續(xù)判斷報警信息表的內容。如果當前報警不是報警信息表表頭的報警，則把報警聯(lián)動攝像頭顯示到報警窗口，把報警列車其他攝像頭輪詢顯示到輪詢窗口，把報警信息滾動顯示到報警信息欄。然后判斷故障信息表是否為空，如果為空，則繼續(xù)判斷報警信息表的內容。如果故障信息表不為空，則將故障信息滾動顯示到故障信息欄，之后繼續(xù)判斷報警信息表的內容。如果當前不是報警顯示模式，則切換到報警顯示模式，把報警聯(lián)動攝像頭顯示到報警窗口，把報警列車其他攝像頭輪詢顯示到輪詢窗口，把報警信息滾動顯示到報警信息欄。然后判斷故障信息表是否為空，如果為空，則繼續(xù)判斷報警信息表的內容。如果故障信息表不為空，則將故障信息滾動顯示到故障信息欄，之后繼續(xù)判斷報警信息表的內容。

如果報警信息表為空，則判斷當前是否是報警顯示模式，如果是，則切換到正常顯示模式，把每個列車推薦預覽攝像頭中的前兩個輪詢顯示到窗口中。然后判斷故障信息表是否為空，如果為空，則繼續(xù)判斷報警信息表的內容。如果故障信息表不為空，則將故障信息滾動顯示到故障信息欄，之后繼續(xù)判斷報警信息表的內容。如果當前不是報警顯示模式，則直接判斷故障信息表是否為空，如果為空，則繼續(xù)判斷報警信息表的內容。如果故障信息表不為空，則將故障信息滾動顯示到故障信息欄，之后繼續(xù)判斷報警信息表的內容。

手動切換顯示模塊根據(jù)操作人員的選擇進行不同報警之間的聯(lián)動切換顯示和不同攝像頭之間的切換顯示。首先，判斷操作人員是否按下報警切換按鈕，如果按下，則顯示報警信息表。當操作人員選中某個報警，則判斷此報警是否是當前顯示的報警，如果是，則結束切換。如果此報警不是當前顯示報警，則把此報警放到報警信息表表頭的位置，然后設置當前報警信息，把報警聯(lián)動攝像頭顯示到報警窗口，把報警列車的其他攝像頭輪詢顯示到輪詢窗口，然后結束切換。如果操作人員沒有按下報警切換按鈕，則判斷是否按下手動點播按鈕，如果是，則顯示推薦預覽信息表。當操作人員選中某個攝像頭，則判斷當前是否是報警顯示模式，如果是，則停止輪詢窗口預覽，把選中的攝像頭顯示到輪詢窗口中，然后結束切換。如果當前不是報警顯示模式，則停止正常預覽，把選中的攝像頭顯示到窗口中，然后結束切換。如果操作人員沒有按下手動點播按鈕，則判斷是否按下自動預覽按鈕，如果是，則判斷當前是否是報警顯示模式，如果是，則開啟報警預覽輪詢定時器進行輪詢預覽，然后結束切換。如果當前不是報警顯示模式，則開啟推薦預覽輪詢定時器進行輪詢預覽，然后結束切換。

本發(fā)明的有益效果在于當有列車觸發(fā)報警的情況下，運營中心視頻監(jiān)控設備上能夠第一時間顯示報警信息，顯示報警車廂的實時監(jiān)控畫面，以及輪詢顯示報警列車其他監(jiān)控畫面。當一輛列車有多個報警或者有多個列車觸發(fā)報警時，操作人員可以在這些報警之間進行切換顯示。在正常運營情況下，操作人員可以根據(jù)推薦預覽的畫面在第一時間監(jiān)控到列車上容易出現(xiàn)異常行為的場景，可以對這些場景進行預估和處理。

附圖說明

圖1是本發(fā)明依托的地鐵運營中心車輛遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)的組成框圖。

圖2是本發(fā)明的車載服務器的硬件結構圖。

圖3是本發(fā)明的總體流程圖。

圖4是本發(fā)明的數(shù)據(jù)采集和上傳模塊流程圖。

圖5是本發(fā)明的數(shù)據(jù)接收和處理模塊流程圖。

圖6是本發(fā)明的自動切換顯示模塊流程圖。

圖7是本發(fā)明的手動切換顯示模塊流程圖。

具體實施方式

以下結合發(fā)明內容和說明書附圖詳細說明本發(fā)明的具體實施方式。

本發(fā)明包括四個模塊，分別是數(shù)據(jù)采集和上傳模塊、數(shù)據(jù)接收和處理模塊、自動切換顯示模塊以及手動切換顯示模塊。數(shù)據(jù)采集和上傳模塊把列車上的PIS報警數(shù)據(jù)、PIS故障數(shù)據(jù)和推薦預覽數(shù)據(jù)按協(xié)議組合之后，上傳給運營中心視頻監(jiān)控設備。數(shù)據(jù)接收和處理模塊接收車載服務器上傳的數(shù)據(jù)之后，按PIS報警數(shù)據(jù)、PIS故障數(shù)據(jù)和推薦預覽數(shù)據(jù)三個類型分別進行數(shù)據(jù)提取，然后把這三類數(shù)據(jù)信息分別放入各自的信息表中。自動切換顯示模塊依次判斷三類信息表中的數(shù)據(jù)，進行報警顯示模式和正常顯示模式之間的切換。手動切換顯示模塊根據(jù)操作人員的選擇，進行不同監(jiān)控內容的切換顯示。

(1)數(shù)據(jù)采集和上傳模塊

此模塊采集列車上的PIS報警數(shù)據(jù)、PIS故障數(shù)據(jù)和推薦預覽數(shù)據(jù)，然后按協(xié)議進行組合，再上傳給運營中心視頻監(jiān)控設備，如圖4所示。首先，初始化通信協(xié)議，與視頻分析設備建立UDP單播通信，與噪聲分析設備建立UDP單播通信，與ACSU建立UDP單播通信，與運營中心視頻監(jiān)控設備建立UDP單播通信。接著，從視頻分析設備獲取所有車載攝像頭對應的視頻分析推薦預覽數(shù)據(jù)，從噪聲分析設備獲取所有車載攝像頭對應的噪聲分析推薦預覽數(shù)據(jù)。接著，判斷所有攝像頭的推薦預覽數(shù)據(jù)加權求和是否完成，如果沒有完成，則取出攝像頭的視頻分析推薦預覽數(shù)據(jù)，記為x，取出攝像頭的噪聲分析推薦預覽數(shù)據(jù)，記為y，根據(jù)公式s＝ax+by，其中a和b分別是實驗得出的視頻分析推薦預覽數(shù)據(jù)和噪聲分析推薦預覽數(shù)據(jù)的權重，求出攝像頭的推薦預覽數(shù)據(jù)加權和s。如果所有攝像頭的加權和計算完畢，則找出加權和最大的四個數(shù)值，把這四個數(shù)值對應的攝像頭的編號作為最終的推薦預覽數(shù)據(jù)。然后，接收ACSU發(fā)送的PIS報警數(shù)據(jù)和PIS故障數(shù)據(jù)，根據(jù)通信協(xié)議組合PIS報警數(shù)據(jù)、PIS故障數(shù)據(jù)和最終的推薦預覽數(shù)據(jù)。接著，把這次接收的PIS報警數(shù)據(jù)和PIS故障數(shù)據(jù)與上次接收的PIS報警數(shù)據(jù)和PIS故障數(shù)據(jù)進行比較，如果PIS報警數(shù)據(jù)和PIS故障數(shù)據(jù)發(fā)生變化，則保存PIS報警數(shù)據(jù)和PIS故障數(shù)據(jù)，并立即向運營中心視頻監(jiān)控設備上傳組合之后的數(shù)據(jù)，之后繼續(xù)獲取數(shù)據(jù)進行組合上傳。如果PIS報警數(shù)據(jù)和PIS故障數(shù)據(jù)沒有發(fā)生變化，則判斷周期上傳數(shù)據(jù)定時器是否開啟。如果周期上傳數(shù)據(jù)定時器已經開啟，則繼續(xù)獲取數(shù)據(jù)進行組合上傳。如果周期上傳數(shù)據(jù)定時器沒有開啟，則開啟周期上傳數(shù)據(jù)定時器，以1s為周期向運營中心視頻監(jiān)控設備上傳數(shù)據(jù)，之后繼續(xù)獲取數(shù)據(jù)進行組合上傳。

(2)數(shù)據(jù)接收和處理模塊

此模塊接收每輛運營列車上報的數(shù)據(jù)，從中提取PIS報警數(shù)據(jù)、PIS故障數(shù)據(jù)和推薦預覽數(shù)據(jù)，然后放入對應的信息隊列待進一步處理，如圖5所示。首先，初始化通信協(xié)議，與車載服務器建立UDP單播通信，接收每輛列車的上報數(shù)據(jù)。接收到一包數(shù)據(jù)之后，通過起始位、結束位和異或校驗值來判斷數(shù)據(jù)是否有效，若無效則直接丟棄，繼續(xù)從車載服務器接收數(shù)據(jù)進行處理。若數(shù)據(jù)有效，則提取數(shù)據(jù)中的車號。接著，按照車號把這次接收的數(shù)據(jù)和上次接收的數(shù)據(jù)進行比較，如果數(shù)據(jù)相同則繼續(xù)從車載服務器接收數(shù)據(jù)進行處理。如果數(shù)據(jù)不同，則順序提取PIS報警數(shù)據(jù)進行解析。判斷所有PIS報警數(shù)據(jù)是否提取解析完成，如果沒有，則提取一個PIS報警數(shù)據(jù)進行解析，判斷此報警是觸發(fā)還是取消，如果此報警觸發(fā)，把報警列車和報警類型組合成報警信息，把報警信息存入報警信息表。如果此報警取消，從報警信息表中找到此報警，將此報警信息從報警信息表中移除。如果所有PIS報警數(shù)據(jù)都提取解析完成，接著順序提取PIS故障數(shù)據(jù)進行解析。判斷所有PIS故障數(shù)據(jù)是否提取解析完成，如果沒有，則提取一個PIS故障數(shù)據(jù)進行解析，判斷此故障是出現(xiàn)還是排除。如果此故障出現(xiàn)，把出現(xiàn)故障的列車和故障類型組合為故障信息，將此故障信息存入故障信息表。如果此故障排除，從故障信息表中找到對應故障，將此故障信息從故障信息表中移除。如果所有PIS故障數(shù)據(jù)提取解析完成，接著處理推薦預覽數(shù)據(jù)。提取推薦預覽數(shù)據(jù)，按車號把推薦預覽數(shù)據(jù)更新到推薦預覽信息表中，保存本次接收的數(shù)據(jù)，之后繼續(xù)從車載服務器接收數(shù)據(jù)進行處理。

(3)自動切換顯示模塊

此模塊根據(jù)報警信息表、故障信息表以及推薦預覽信息表中的信息，自動完成報警顯示模式和正常顯示模式之間切換，兩種模式下監(jiān)控畫面的顯示，報警信息和故障信息的顯示。如圖6所示。報警顯示模式就是把顯示窗口分割為1個大的報警窗口和多個小的輪詢窗口。正常顯示模式就是把顯示窗口分割為多個等大小的窗口。

首先，檢查報警信息表是否為空，如果不為空，則判斷當前是否是報警顯示模式。如果是報警顯示模式，則判斷報警是否是報警信息表表頭的報警，如果是，則進入故障信息處理。如果當前報警不是報警信息表表頭的報警，則把報警聯(lián)動攝像頭顯示到報警窗口，把報警觸發(fā)的列車設為當前報警列車。然后判斷手動點播預覽標志是否為真，如果不為真，則判斷報警預覽輪詢定時器是否開啟。如果報警預覽輪詢定時器沒有開啟，則開啟，把報警列車其他攝像頭輪詢顯示在輪詢窗口中，然后判斷報警信息滾動顯示定時器是否開啟，如果沒有開啟，則開啟，把報警信息滾動顯示到報警信息欄，之后進人故障信息處理。如果報警信息滾動顯示定時器已經開啟，則直接進入故障信息處理。如果報警預覽輪詢定時器已經開啟，則判斷報警信息滾動顯示定時器是否開啟，如果沒有開啟，則開啟，把報警信息滾動顯示到報警信息欄，之后進入故障信息處理。如果報警信息滾動顯示定時器已經開啟，則直接進入故障信息處理。如果手動點播預覽標志為真，則判斷報警信息滾動顯示定時器是否開啟，如果沒有開啟，則開啟，把報警信息滾動顯示到報警信息欄，之后進入故障信息處理。如果報警信息滾動顯示定時器已經開啟，則直接進入故障信息處理。

如果當前不是報警顯示模式，則關閉推薦預覽輪詢定時器，切換到報警顯示模式，把報警聯(lián)動攝像頭顯示到報警窗口，把報警觸發(fā)的列車設為當前報警列車。然后判斷手動點播預覽標志是否為真，如果不為真，則判斷報警預覽輪詢定時器是否開啟。如果報警預覽輪詢定時器沒有開啟，則開啟，把報警列車其他攝像頭輪詢顯示在輪詢窗口中，然后判斷報警信息滾動顯示定時器是否開啟，如果沒有開啟，則開啟，把報警信息滾動顯示到報警信息欄，之后進入故障信息處理。如果報警信息滾動顯示定時器已經開啟，則直接進入故障信息處理。如果報警預覽輪詢定時器已經開啟，則判斷報警信息滾動顯示定時器是否開啟，如果沒有開啟，則開啟，把報警信息滾動顯示到報警信息欄，之后進入故障信息處理。如果報警信息滾動顯示定時器已經開啟，則直接進入故障信息處理。如果手動點播預覽標志為真，則判斷報警信息滾動顯示定時器是否開啟，如果沒有開啟，則開啟，把報警信息滾動顯示到報警信息欄，之后進入故障信息處理。如果報警信息滾動顯示定時器已經開啟，則直接進入故障信息處理。

如果報警信息表為空，則判斷當前是否是報警顯示模式，如果是，則關閉報警預覽輪詢定時器，關閉報警信息滾動顯示定時器，接著判斷手動點播預覽標志是否為真。如果手動點播預覽標志為真，則把它置為假，接著切換到正常顯示模式，開啟推薦預覽輪詢定時器，把每個列車推薦預覽攝像頭中的前兩個輪詢顯示到窗口中，之后進入故障信息處理。如果手動點播預覽標志不為真，則直接切換到正常顯示模式，開啟推薦預覽輪詢定時器，把每個列車推薦預覽攝像頭中的前兩個輪詢顯示到窗口中，之后進入故障信息處理。如果當前不是報警顯示模式，則直接進人故障信息處理。

進人故障信息處理，判斷故障信息表是否為空，如果為空，則判斷故障信息滾動顯示定時器是否開啟，如果沒有開啟，則繼續(xù)判斷報警信息表的內容。如果故障信息滾動顯示定時器已經開啟，則關閉它，然后繼續(xù)判斷報警信息表的內容。如果故障信息表不為空，則判斷故障信息滾動顯示定時器是否開啟，如果已經開啟，則繼續(xù)判斷報警信息表的內容。如果故障信息滾動顯示定時器沒有開啟，則開啟它，則將故障信息滾動顯示到故障信息欄，之后繼續(xù)判斷報警信息表的內容。

(4)手動切換顯示模塊

手動切換顯示模塊根據(jù)操作人員的選擇進行不同報警之間的聯(lián)動切換顯示和不同攝像頭之間的切換顯示。首先，判斷操作人員是否按下報警切換按鈕，如果按下，則顯示報警信息表。當操作人員選中某個報警進行顯示，則判斷此報警是否是當前顯示的報警，如果是，則結束切換。如果此報警不是當前顯示報警，則把此報警放到報警信息表表頭的位置，把此報警設置為當前報警，把此報警聯(lián)動攝像頭顯示到報警窗口，把此報警觸發(fā)的列車設置為當前報警列車，把報警列車的其他攝像頭輪詢顯示到輪詢窗口，然后結束切換。如果操作人員沒有按下報警切換按鈕，則判斷是否按下手動點播按鈕，如果是，則顯示推薦預覽信息表。當操作人員選中推薦預覽信息表中某個攝像頭進行顯示，則置手動點播預覽標志為真，然后判斷當前是否是報警顯示模式，如果是，則關閉報警預覽輪詢定時器，把選中的攝像頭顯示到輪詢窗口中，然后結束切換。如果當前不是報警顯示模式，則關閉推薦預覽輪詢定時器，把選中的攝像頭顯示到窗口中，然后結束切換。如果操作人員沒有按下手動點播按鈕，則判斷是否按下自動預覽按鈕，如果是，則判斷手動點播預覽標志是否為真。如果手動點播預覽標志為真，則判斷當前是否是報警顯示模式，如果是，則開啟報警預覽輪詢定時器進行輪詢預覽，把手動點播預覽標志置為假，然后結束切換。如果當前不是報警顯示模式，則開啟推薦預覽輪詢定時器進行輪詢預覽，把手動點播預覽標志置為假，然后結束切換。如果手動點播預覽標志不為真，則直接結束切換。