本發(fā)明涉及一種基于無人機(jī)的外賣配送系統(tǒng)及方法，屬于無人機(jī)控制及無線通訊技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

近年來，在線外賣行業(yè)正在逐漸興起。在線外賣是剛剛興起的餐飲O2O業(yè)務(wù)，2015年以來，在線外賣行業(yè)頗受資本市場的認(rèn)可，眾多第三方外賣平臺獲得多輪融資，形成了互聯(lián)網(wǎng)餐飲新一輪的市場井噴。2014-2015年上半年，我國在線外賣市場訂單規(guī)模呈現(xiàn)波動上升的趨勢，尤其是2014年第四季度和2015年第二季度出現(xiàn)的大幅上升，上升幅度分別達(dá)到了140.9%和99.5%，訂單規(guī)模分別達(dá)到了1.9億單、3.5億單，2015年第二季度創(chuàng)造了近年來在線外賣訂單規(guī)模的峰值。2015年12月互聯(lián)網(wǎng)餐飲外賣領(lǐng)域整體APP活躍用戶達(dá)2275.35萬戶，整個(gè)下半年呈現(xiàn)出走高的良好發(fā)展態(tài)勢。此外，截止2015年12月互聯(lián)網(wǎng)餐飲外賣APP的安裝數(shù)量達(dá)7381.58萬個(gè)，使用數(shù)量達(dá)三成以上。其中，高校學(xué)生是“叫外賣”大軍中的主力，但由于一到飯點(diǎn)，高校內(nèi)下課的學(xué)生便會造成擁堵，使得外賣不能及時(shí)送達(dá)，而且校園內(nèi)使用電動車送外賣也可能造成交通事故；此外，商家還要每月支付外賣配送員工資，這些費(fèi)用變成消費(fèi)者需要額外支付的外賣配送費(fèi)。故能夠及時(shí)地，安全的，廉價(jià)的配送外賣成為了商家需要著重考慮的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的問題，本發(fā)明公開了一種基于無人機(jī)的外賣配送系統(tǒng)及方法，其具體技術(shù)方案如下：

一種基于無人機(jī)的外賣配送系統(tǒng)，包括無人機(jī)和外賣配送箱，所述外賣配送箱設(shè)置在無人機(jī)上，用來放置待配送外賣，所述無人機(jī)內(nèi)設(shè)置有控制器模塊、無線通訊模塊、傳感器模塊、電機(jī)控制模塊、用戶驗(yàn)證模塊和電源模塊；

所述無人機(jī)的無線通訊模塊連接能夠無線連接手機(jī)外賣APP，所述無人機(jī)的無線通訊模塊用于與手機(jī)外賣APP進(jìn)行信息交互，用于發(fā)送送達(dá)位置指令和收集無人機(jī)位置信息，用來在線下單和在線接單；

所述無人機(jī)的控制器模塊控制無人機(jī)的傳感器模塊和無人機(jī)的電機(jī)控制模塊；

所述無人機(jī)的傳感器模塊包括處理器、陀螺儀、加速度計(jì)、電子羅盤、氣壓高度計(jì)和GPS，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測無人機(jī)的位置信息及速度信息；

所述無人機(jī)的電機(jī)控制模塊包括若干個(gè)電子調(diào)速計(jì)和若干個(gè)無刷直流電機(jī)，用于進(jìn)行無人機(jī)姿態(tài)調(diào)整和飛行軌跡調(diào)整；

所述無人機(jī)的用戶驗(yàn)證模塊用來驗(yàn)證客戶有效的身份信息；

所述無人機(jī)的電源模塊用來給無人機(jī)供電。

所述處理器與無線通訊模塊信息交互，且處理器控制陀螺儀、加速度計(jì)、電子羅盤、氣壓高度計(jì)和GPS，所述處理器與飛行控制器相互連接控制。

所述電子調(diào)速計(jì)和無刷直流電機(jī)數(shù)量一致，每個(gè)電子調(diào)速計(jì)均連接一個(gè)無刷直流電機(jī)。

所述外賣配送箱設(shè)置有密碼鎖，所述用戶驗(yàn)證模塊設(shè)置在密碼鎖中，密碼鎖鎖主配送箱的開蓋，輸入正確的密碼后，密碼鎖打開，外賣配送箱能夠打開。

所述無人機(jī)安裝有飛行機(jī)翼和電動機(jī)，所述電動機(jī)驅(qū)動飛行機(jī)翼實(shí)現(xiàn)無人機(jī)垂直飛行和水平飛行。

所述手機(jī)APP選用現(xiàn)有的在線外賣APP。

所述手機(jī)外賣APP選用百度外賣APP或者美團(tuán)外賣APP。

一種基于無人機(jī)的外賣配送方法，包括以下步驟：

（1）消費(fèi)者下單：消費(fèi)者通過手機(jī)外賣APP下單，手機(jī)外賣APP將消費(fèi)者下單內(nèi)容發(fā)送給商家，手機(jī)外賣APP將消費(fèi)者的配送地址發(fā)送到無人機(jī)；

（2）商家接單：商家接收消費(fèi)者的下單信息，制作外賣，并將外賣裝入外賣配送箱，無人機(jī)起飛后，商家提醒消費(fèi)者外賣已經(jīng)出發(fā)；

（3）無人機(jī)送貨：無人機(jī)GPS定位后，朝向消費(fèi)者的位置飛行，消費(fèi)者接收外賣。

所述手機(jī)外賣APP接收到消費(fèi)者的下單信息后生成取貨碼，手機(jī)外賣APP將該取貨碼發(fā)送到無人機(jī)，消費(fèi)者取外賣時(shí)，輸入取貨碼，外賣配送箱打開，能夠取出外賣。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明通過無人機(jī)配送外賣節(jié)約人工成本，同時(shí)無人機(jī)飛行配送，節(jié)約時(shí)間，避免因交通堵塞造成時(shí)間延誤。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)框圖，

圖2是本發(fā)明的具體配送流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡明本發(fā)明。應(yīng)理解下述具體實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，結(jié)合附圖可見，本基于無人機(jī)的外賣配送系統(tǒng)，包括無人機(jī)和外賣配送箱，所述外賣配送箱設(shè)置在無人機(jī)上，用來放置待配送外賣，所述無人機(jī)內(nèi)設(shè)置有控制器模塊、無線通訊模塊、傳感器模塊、電機(jī)控制模塊、用戶驗(yàn)證模塊和電源模塊。

所述無人機(jī)的無線通訊模塊連接能夠無線連接手機(jī)外賣APP，所述無人機(jī)的無線通訊模塊用于與手機(jī)外賣APP進(jìn)行信息交互，用于發(fā)送送達(dá)位置指令和收集無人機(jī)位置信息，用來在線下單和在線接單。

所述無人機(jī)的控制器模塊控制無人機(jī)的傳感器模塊和無人機(jī)的電機(jī)控制模塊。

所述無人機(jī)的傳感器模塊包括處理器、陀螺儀、加速度計(jì)、電子羅盤、氣壓高度計(jì)和GPS，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測無人機(jī)的位置信息及速度信息。

所述無人機(jī)的電機(jī)控制模塊包括若干個(gè)電子調(diào)速計(jì)和若干個(gè)無刷直流電機(jī)，用于進(jìn)行無人機(jī)姿態(tài)調(diào)整和飛行軌跡調(diào)整。

所述無人機(jī)的用戶驗(yàn)證模塊用來驗(yàn)證客戶有效的身份信息。

所述無人機(jī)的電源模塊用來給無人機(jī)供電。

所述處理器與無線通訊模塊信息交互，且處理器控制陀螺儀、加速度計(jì)、電子羅盤、氣壓高度計(jì)和GPS，所述處理器與飛行控制器相互連接控制。

所述電子調(diào)速計(jì)和無刷直流電機(jī)數(shù)量一致，每個(gè)電子調(diào)速計(jì)均連接一個(gè)無刷直流電機(jī)。

所述外賣配送箱設(shè)置有密碼鎖，所述用戶驗(yàn)證模塊設(shè)置在密碼鎖中，密碼鎖鎖主配送箱的開蓋，輸入正確的密碼后，密碼鎖打開，外賣配送箱能夠打開。

所述無人機(jī)安裝有飛行機(jī)翼和電動機(jī)，所述電動機(jī)驅(qū)動飛行機(jī)翼實(shí)現(xiàn)無人機(jī)垂直飛行和水平飛行。

所述手機(jī)APP選用現(xiàn)有的在線外賣APP，比如百度外賣APP或者美團(tuán)外賣APP。

一種基于無人機(jī)的外賣配送方法，包括以下步驟：

（1）消費(fèi)者下單：消費(fèi)者通過手機(jī)外賣APP下單，手機(jī)外賣APP將消費(fèi)者下單內(nèi)容發(fā)送給商家，手機(jī)外賣APP將消費(fèi)者的配送地址發(fā)送到無人機(jī)；

（2）商家接單：商家通過商業(yè)端的APP接單接收消費(fèi)者的下單信息，制作外賣，并將外賣裝入外賣配送箱，無人機(jī)起飛后，商家提醒消費(fèi)者外賣已經(jīng)出發(fā)；

（3）無人機(jī)送貨：無人機(jī)GPS定位后，朝向消費(fèi)者的位置飛行，消費(fèi)者接收外賣。

所述手機(jī)外賣APP接收到消費(fèi)者的下單信息后生成取貨碼，手機(jī)外賣APP將該取貨碼發(fā)送到無人機(jī)，消費(fèi)者取外賣時(shí)，在密碼鎖上輸入取貨碼，外賣配送箱打開，能夠取出外賣。

當(dāng)消費(fèi)者在線下單后，商家接單后做好外賣放入無人機(jī)配送箱，無人機(jī)根據(jù)APP上消費(fèi)者預(yù)留的地址進(jìn)行配送。

無人機(jī)起飛后，商戶通知消費(fèi)者領(lǐng)取外賣。無人機(jī)抵達(dá)配送地后會發(fā)送送達(dá)地址到商戶端的APP以確保無人機(jī)安全。

該無人機(jī)可以一次運(yùn)送多份外賣，并且可以選擇最優(yōu)路線飛行，當(dāng)最后一份外賣送達(dá)時(shí)無人機(jī)自動返航。

本發(fā)明方案所公開的技術(shù)手段不僅限于上述技術(shù)手段所公開的技術(shù)手段，還包括由以上技術(shù)特征任意組合所組成的技術(shù)方案。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。