技術(shù)特征：

1.一種航天器活動(dòng)部件干擾力矩標(biāo)定方法，其特征在于，該方法包含：

測(cè)定氣浮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J_臺(tái)；

通過(guò)氣浮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量求取補(bǔ)償機(jī)構(gòu)補(bǔ)償系數(shù)需要調(diào)節(jié)量。

2.如權(quán)利要求1所述的航天器活動(dòng)部件干擾力矩標(biāo)定方法，其特征在于，所述氣浮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測(cè)定方法包含：

使氣浮臺(tái)處于單擺運(yùn)動(dòng)的平衡位置；

多次對(duì)在平衡位置附近做單擺運(yùn)動(dòng)的氣浮臺(tái)，通過(guò)相同位置后，再經(jīng)過(guò)相同時(shí)間的角速度增量進(jìn)行測(cè)量；測(cè)量得到角速度增量，并取平均值Δω_J；

在氣浮臺(tái)對(duì)稱位置增加相同質(zhì)量的質(zhì)量塊，增加的慣量記為ΔJ，多次對(duì)在平衡位置附近做單擺運(yùn)動(dòng)的氣浮臺(tái)，通過(guò)相同位置后，再經(jīng)過(guò)相同時(shí)間的角速度增量進(jìn)行測(cè)量；測(cè)量得到角速度增量，并取平均值Δω_(J+ΔJ)；

從而求取氣浮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J_臺(tái)。

3.如權(quán)利要求2所述的航天器活動(dòng)部件干擾力矩標(biāo)定方法，其特征在于，所述使氣浮臺(tái)處于單擺運(yùn)動(dòng)的平衡位置包含：

氣浮臺(tái)配重平衡的情況下，在臺(tái)面一側(cè)增加適量質(zhì)量塊；

利用液壓千斤頂將氣浮臺(tái)傾傾斜一定角度后，增加的質(zhì)量塊產(chǎn)生的力矩使臺(tái)面可以做單擺運(yùn)動(dòng)；

最后讓氣浮臺(tái)停止在平衡位置。

4.如權(quán)利要求2所述的航天器活動(dòng)部件干擾力矩標(biāo)定方法，其特征在于，所述求取氣浮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量包含：

設(shè)多次單擺運(yùn)動(dòng)的不平衡力矩M為相等，則有式(1)和(2)：

J_臺(tái)Δω_J＝MΔt (1)

(J_臺(tái)+ΔJ)Δω_(J+ΔJ)＝MΔt (2)

根據(jù)式(1)和(2)求取氣浮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J_臺(tái)，如式(3)：

式(3)中，ΔJ為在氣浮臺(tái)對(duì)稱位置增加相同質(zhì)量的質(zhì)量塊所增加的慣量；Δω_J為氣浮臺(tái)多次通過(guò)相同位置后經(jīng)過(guò)相同時(shí)間的角速度增量的平均值；Δω_(J+ΔJ)為氣浮臺(tái)在對(duì)稱位置增加相同質(zhì)量的質(zhì)量塊，多次通過(guò)相同位置后經(jīng)過(guò)相同時(shí)間的角速度增量的平均值。

5.如權(quán)利要求1所述的航天器活動(dòng)部件干擾力矩標(biāo)定方法，其特征在于，所述求取補(bǔ)償機(jī)構(gòu)補(bǔ)償系數(shù)需要調(diào)節(jié)量包含：

氣浮軸承摩擦力矩作用方向M_摩擦與氣浮臺(tái)轉(zhuǎn)速方向相反，力矩為定值f，如式(4)：

M_摩擦＝f (4)

根據(jù)具有不規(guī)則外形，低速轉(zhuǎn)動(dòng)物體引起的空氣阻力力矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系，設(shè)K為空氣阻力力矩系數(shù)，設(shè)載荷在加速度段做勻加速運(yùn)動(dòng)，則載荷相機(jī)擺動(dòng)過(guò)程中，速度變化段對(duì)氣浮臺(tái)的作用力矩M_變，如式(5)：

速度均勻段對(duì)氣浮臺(tái)的作用力矩M_勻，如式(6)：

設(shè)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的補(bǔ)償系數(shù)需要調(diào)節(jié)的量為Δk，轉(zhuǎn)速變化為Δω_補(bǔ)償，則氣浮臺(tái)轉(zhuǎn)速Δω_臺(tái)滿足如式(7)：

式(7)中，t_變、t_勻、ω_勻為載荷相機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)，J_補(bǔ)償為補(bǔ)償機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，Δω_補(bǔ)償為轉(zhuǎn)速變化，Δω_臺(tái)為氣浮臺(tái)轉(zhuǎn)速變化，f為氣浮臺(tái)軸承摩擦力矩、K為載荷相機(jī)擺動(dòng)時(shí)的空氣阻力力矩系數(shù)、J_載荷為載荷相機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；

在載荷相機(jī)若干檔的工況下，分別開展多次試驗(yàn)，求取各工況下氣浮臺(tái)轉(zhuǎn)速變化Δω_臺(tái)的平均值，帶入式(7)中，求取補(bǔ)償機(jī)構(gòu)補(bǔ)償系數(shù)需要調(diào)節(jié)量Δk。

6.如權(quán)利要求5所述的航天器活動(dòng)部件干擾力矩標(biāo)定方法，其特征在于，所述求取補(bǔ)償機(jī)構(gòu)補(bǔ)償系數(shù)需要調(diào)節(jié)量的方法可求?。簹飧∨_(tái)當(dāng)前承載情況下氣浮軸承摩擦力矩f、載荷轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J_載荷或載荷風(fēng)阻系數(shù)K。

7.一種航天器活動(dòng)部件干擾力矩標(biāo)定系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包含：

氣浮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量側(cè)定模塊，其測(cè)定氣浮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；

補(bǔ)償模塊，其連接氣浮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量側(cè)定模塊輸出端，通過(guò)氣浮臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量求取補(bǔ)償機(jī)構(gòu)補(bǔ)償系數(shù)需要調(diào)節(jié)量。