本發(fā)明屬于電力電子控制技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種以最大功率點(diǎn)旋轉(zhuǎn)備用容量跟蹤的光伏發(fā)電系統(tǒng)控制方法。
背景技術(shù):
近年來(lái),隨著基于電力電子裝置的分布式電源在電力系統(tǒng)中的滲透率迅速提升,一些國(guó)家和地區(qū)如中國(guó)、歐盟、美國(guó)等均制定了各自的分布式能源發(fā)展規(guī)劃。
光伏發(fā)電作為分布式電源的重要組成部分,有效解決了當(dāng)前能源短缺的社會(huì)問(wèn)題。但由于光伏陣列的輸出電壓、輸出電流受外界環(huán)境影響呈非線性特征,其輸出功率也隨之不斷變化,因此如何調(diào)整負(fù)載特性,從而實(shí)現(xiàn)MPPT(Maximum Power Point Tracking,最大功率點(diǎn)跟蹤)控制在光伏發(fā)電系統(tǒng)的控制中尤為重要。現(xiàn)有的MPPT控制方法繁多,效果也不盡相同,但均為跟蹤光伏陣列的輸出功率最大值。此類MPPT控制方法在有儲(chǔ)能的微電網(wǎng)中應(yīng)用廣泛,但均需采用大量?jī)?chǔ)能設(shè)備為系統(tǒng)提供旋轉(zhuǎn)備用容量,而儲(chǔ)能設(shè)備又存在成本高、占地面積大等問(wèn)題。而且值得一提的是,由2016年數(shù)據(jù)顯示,我國(guó)年平均棄光率為10%,若通過(guò)具有等效旋轉(zhuǎn)備用的方法提高光伏系統(tǒng)的利用率也可大幅改善原有的棄光現(xiàn)象。
同時(shí),參與分布式電源并網(wǎng)的電力電子設(shè)備大多采用數(shù)字電路進(jìn)行控制,暫態(tài)響應(yīng)速度快,且?guī)缀鯖]有慣性,也不參與電網(wǎng)的調(diào)頻和調(diào)壓。它們難以像同步發(fā)電機(jī)那樣獨(dú)立自治運(yùn)行,大量接入會(huì)嚴(yán)重影響電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性及動(dòng)態(tài)響應(yīng)。因此,若能通過(guò)先進(jìn)的控制策略在數(shù)學(xué)層面將并網(wǎng)逆變器等效出同步發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性,顯然會(huì)大大提高微電網(wǎng)對(duì)分布式電源的適應(yīng)性和接納能力。這也就催生了VSG技術(shù)的誕生。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提出一種以最大功率點(diǎn)旋轉(zhuǎn)備用容量跟蹤的光伏發(fā)電系統(tǒng)控制方法,其特征在于,所述方法包括步驟:
A.獲取光伏電池性能參數(shù),將光伏電池電路變換為等效電路;
B.確定追蹤光伏電池最大功率點(diǎn)的條件下輸出功率P與輸出電壓U之間的初始判別關(guān)系;
C.根據(jù)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)備用容量的選擇標(biāo)準(zhǔn),變更功率跟蹤點(diǎn);
D.根據(jù)外界環(huán)境與光伏陣列輸出特性間的關(guān)系,確定系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)備用容量的條件下P與U之間的改進(jìn)判別關(guān)系,進(jìn)而確定改進(jìn)的最大功率點(diǎn)跟蹤MPPT算法;
E.光伏虛擬同步機(jī)PV-VSG(Photovoltaic Virtual Synchronous Generator)發(fā)電系統(tǒng)的外環(huán)控制采用VSG功率控制器,內(nèi)環(huán)控制采用雙閉環(huán);
F.確定PV-VSG的慣性及阻尼參數(shù)Dp。
所述步驟B中追蹤光伏電池最大功率點(diǎn)Pm的條件下輸出功率P與輸出電壓U之間的初始判別關(guān)系是根據(jù)光伏陣列輸出特性P-U曲線是單峰值曲線的條件dP/dU=0確定;對(duì)功率dP求其對(duì)輸出電流I和輸出電壓U的全微分可得電導(dǎo)增量法最大功率點(diǎn)Pm處滿足的關(guān)系式為:I+U·dI/dU=0。
所述步驟C中系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)備用容量的選擇標(biāo)準(zhǔn)為光伏陣列最大輸出容量的10%,且由光伏電池自身提供,故將光伏陣列輸出特性P-U曲線上功率跟蹤點(diǎn)變更為P-U曲線上行線的0.9Pm處。
根據(jù)外界環(huán)境與光伏陣列輸出特性間的關(guān)系,采用隱式曲線擬合法確定0.9Pm處P-U曲線斜率kP-U=f(S,T),T為在任意光照強(qiáng)度S及環(huán)境溫度Tair下的光伏電池溫度;此時(shí)功率跟蹤點(diǎn)變更為P-U曲線上行線的0.9Pm處需滿足的條件為:
當(dāng)I+U·dI/dU-kP-U>0時(shí),工作點(diǎn)在系統(tǒng)實(shí)際發(fā)電負(fù)荷的最大功率點(diǎn)Pm左側(cè),則需正向擾動(dòng);
當(dāng)I+U·dI/dU-kP-U=0時(shí),工作點(diǎn)為系統(tǒng)實(shí)際發(fā)電負(fù)荷的最大功率點(diǎn)Pm;
當(dāng)I+U·dI/dU-kP-U<0時(shí),工作點(diǎn)在系統(tǒng)實(shí)際發(fā)電負(fù)荷的最大功率點(diǎn)Pm右側(cè),則需負(fù)向擾動(dòng)。
所述PV-VSG發(fā)電系統(tǒng)的控制分兩大部分:外環(huán)的VSG功率控制器,要求實(shí)現(xiàn)逆變器的功率精確分配;內(nèi)環(huán)的電壓跟蹤器,要求具有很好的跟蹤性和抗擾性。
所述外環(huán)的VSG功率控制器的慣性時(shí)間常數(shù)H決定了其動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程中的振蕩頻率,取值范圍為1以下,而阻尼參數(shù)Dp決定了其振蕩衰減的速率,取值范圍為2到10。
本發(fā)明的有益效果是解決了傳統(tǒng)的分布式電源依賴儲(chǔ)能提供旋轉(zhuǎn)備用容量的成本高、占地大、系統(tǒng)繁瑣等問(wèn)題,同時(shí)還實(shí)現(xiàn)了電力電子逆變器在并網(wǎng)過(guò)程中對(duì)系統(tǒng)提供必要的慣性和阻尼支持。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了以下技術(shù)效果。
1.基于光伏發(fā)電系統(tǒng)大范圍出現(xiàn)的棄光現(xiàn)象,本發(fā)明提出了以自身容量作為等效旋轉(zhuǎn)備用容量的方法,改善棄光問(wèn)題的同時(shí),解決了傳統(tǒng)的分布式電源必須依賴儲(chǔ)能的成本高、占地大、系統(tǒng)繁瑣等問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)了分布式電源并網(wǎng)的經(jīng)濟(jì)化和高效化。
2.具有旋轉(zhuǎn)備用容量的改進(jìn)電導(dǎo)增量法可以適應(yīng)靜態(tài)和動(dòng)態(tài)環(huán)境變化,在預(yù)留光伏陣列輸出最大功率的10%作為旋轉(zhuǎn)備用容量后,實(shí)現(xiàn)實(shí)際發(fā)電負(fù)荷的最大功率點(diǎn)跟蹤。
3.在PV-VSG功率控制器中對(duì)慣性和阻尼參數(shù)進(jìn)行整定,所設(shè)計(jì)的控制策略可實(shí)現(xiàn)對(duì)同步發(fā)電機(jī)的機(jī)械慣性、調(diào)頻器和勵(lì)磁控制器特性的模擬。同時(shí)在并網(wǎng)過(guò)程中,該控制策略能為系統(tǒng)提供必要的慣性和阻尼支持,并網(wǎng)特性良好。
附圖說(shuō)明
圖1為光伏電池等效電路圖。
圖2為具有旋轉(zhuǎn)備用容量的改進(jìn)MPPT結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為PV-VSG逆變器整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為光伏陣列輸出特性曲線示意圖。
圖5為本發(fā)明具體實(shí)施方式中具有旋轉(zhuǎn)備用容量的MPPT算法及其PV-VSG發(fā)電系統(tǒng)的并網(wǎng)策略設(shè)計(jì)流程示意圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明提出一種以最大功率點(diǎn)旋轉(zhuǎn)備用容量跟蹤的光伏發(fā)電系統(tǒng)控制方法,下面結(jié)合附圖,對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。
為了介紹本發(fā)明的技術(shù)方案,首先對(duì)本發(fā)明的原理進(jìn)行說(shuō)明。
本發(fā)明中用到的參數(shù)含義為:
Iout為光伏電池輸出電流,
IL為光伏電池內(nèi)部光生電流,
Id為二極管正向電流,
Rsh為旁路電阻,
RS為串聯(lián)電阻,
ISC為短路電流,
VOC為開路電壓,
Im為最大輸出電流,
Um為最大輸出電壓,
α為短路電流溫度系數(shù),
β為開路電壓溫度系數(shù),
ω為VSG角速度,
δ為VSG功角,
J為VSG轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,
ω0為電網(wǎng)同步角速度,
Tm、Te和Td分別為機(jī)械、電磁和阻尼轉(zhuǎn)矩,
P為實(shí)際分布式電源輸出的有功功率,
Dp為與阻尼轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的阻尼參數(shù)。
現(xiàn)有的MPPT控制策略在有儲(chǔ)能的微電網(wǎng)中應(yīng)用廣泛,但考慮到儲(chǔ)能設(shè)備成本高、占地面積大等問(wèn)題,因此本發(fā)明針對(duì)無(wú)儲(chǔ)能的分布式電源DG(Distributed Generation)并網(wǎng)系統(tǒng)穩(wěn)定性問(wèn)題,提出一種具有旋轉(zhuǎn)備用容量的MPPT控制策略。選取光伏陣列最大輸出功率的10%作為DG的旋轉(zhuǎn)備用容量,隨后根據(jù)光伏陣列輸出特性對(duì)電導(dǎo)增量法進(jìn)行改進(jìn),從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)追蹤系統(tǒng)實(shí)際發(fā)電負(fù)荷的最大功率點(diǎn)。
同時(shí),參與DG并網(wǎng)的電力電子設(shè)備大多采用數(shù)字電路進(jìn)行控制,暫態(tài)響應(yīng)速度快,且?guī)缀鯖]有慣性,也不參與電網(wǎng)的調(diào)頻和調(diào)壓,難以像同步發(fā)電機(jī)那樣獨(dú)立自治運(yùn)行,大量接入會(huì)嚴(yán)重影響電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性及動(dòng)態(tài)響應(yīng)。因此,本發(fā)明建立具有旋轉(zhuǎn)備用容量的MPPT算法及其虛擬同步機(jī)逆變器(PV-VSG)的光伏并網(wǎng)模型。在光伏陣列可具有旋轉(zhuǎn)備用容量的基礎(chǔ)上,將傳統(tǒng)同步發(fā)電機(jī)慣性和阻尼引入逆變電源的控制算法中,使其具有參與微電網(wǎng)調(diào)壓和調(diào)頻的能力。其并網(wǎng)逆變器控制單元由兩部分組成:VSG功率控制單元模擬同步發(fā)電機(jī)的機(jī)械慣性、調(diào)頻器和勵(lì)磁控制器等特性;雙閉環(huán)電壓跟蹤器為電壓電流雙環(huán)控制,電壓外環(huán)采用比例諧振控制器(PR),通過(guò)在諧振頻率處的增益為無(wú)窮大使時(shí)域基頻量的跟蹤誤差為零;內(nèi)電流環(huán)采用濾波電感電流作為反饋?zhàn)兞縼?lái)調(diào)節(jié)輸出電壓,主要作用是提高暫態(tài)響應(yīng)和抑制負(fù)荷變化或負(fù)荷諧波對(duì)輸出電壓造成的影響。
圖1所示為光伏電池等效電路圖。由圖1可知光伏電池的數(shù)學(xué)模型為:
Iout=IL-Id-Ish,
為簡(jiǎn)化分析過(guò)程,對(duì)上式進(jìn)行兩點(diǎn)近似:
1)因(V+IRS)/Rsh<<IL,忽略(V+IRS)/Rsh;
2)因Rs<<二極管正向?qū)娮?,取IL=ISC。
工程計(jì)算中需采用由廠家提供的ISC、VOC、Im、Um,因此設(shè)定開路狀態(tài)為I=0,V=VOC;最大功率點(diǎn)處V=Vm,I=Im。則最大功率點(diǎn)處光伏電池的I-V方程可簡(jiǎn)化為:
同時(shí)光伏電池I-V特性曲線與光照強(qiáng)度和環(huán)境溫度有關(guān)。通常取二者參考值Sref=1000W/m2,Tref=25℃。設(shè)T為在任意光照強(qiáng)度S及環(huán)境溫度Tair下的光伏電池溫度,分析I-V特性曲線的變化情況可得:
圖2所示為具有旋轉(zhuǎn)備用容量的改進(jìn)MPPT結(jié)構(gòu)示意圖。利用圖1的光伏電池的數(shù)學(xué)模型搭建光伏陣列單元,其輸入?yún)?shù)由光照強(qiáng)度參考值Sref、環(huán)境溫度參考值Tref、實(shí)際光照強(qiáng)度S和光伏陣列實(shí)際溫度T構(gòu)成。電路中采用Boost升壓電路來(lái)實(shí)現(xiàn)MPPT控制,電容C1起到光伏組件的穩(wěn)壓濾波作用,它與電感L1、場(chǎng)效應(yīng)晶體管和二極管共同組成Boost升壓電路。MPPT控制單元對(duì)光伏組件輸出的電壓和電流進(jìn)行采樣,經(jīng)過(guò)具有旋轉(zhuǎn)備用容量的MPPT算法處理,輸出PWM脈沖所需要的占空比信號(hào)。PWM脈沖信號(hào)作用于Boost電路的場(chǎng)效應(yīng)晶體管的門級(jí)實(shí)現(xiàn)MPPT控制。
根據(jù)外界環(huán)境與光伏陣列輸出特性間的關(guān)系,采用隱式曲線擬合法確定0.9Pm處P-U曲線斜率kP-U=f(S,T)。
隱式曲線擬合法較之普通曲線擬合的優(yōu)勢(shì)在于它能保持參數(shù)曲線的所有性質(zhì),并比參數(shù)曲線有更多的自由度,可以得到更高的光滑度。
給定n個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)pi=(xi,yi)(i=1,2,…,n),構(gòu)造一條隱式二次曲線對(duì)其擬合,使其在某種意義下誤差最小,所構(gòu)造的曲線具有如下形式:
Q(x,y)=Ax2+Bxy+Cy2+Dx+Ey+F=0,
式中,因變量y為0.9Pm處P-U曲線斜率kP-U,因變量x分別取光照強(qiáng)度S和環(huán)境溫度T??山柚鶰atlab求得擬合曲線Q(S,kP-U)和Q(T,kP-U),進(jìn)而可得kP-U=f(S,T)的相關(guān)函數(shù)。
根據(jù)電導(dǎo)增量法原理可知,追蹤光伏電池最大功率點(diǎn)的條件下輸出功率P與輸出電壓U之間的初始判別關(guān)系是根據(jù)光伏陣列輸出特性曲線(如圖4所示)是單峰值曲線的條件dP/dU=0確定;對(duì)功率dP求其對(duì)輸出電流I和輸出電壓U的全微分可得電導(dǎo)增量法最大功率點(diǎn)處滿足的關(guān)系式為:I+U·dI/dU=0。
功率跟蹤點(diǎn)變更為P-U曲線上行線的0.9Pm處需滿足的條件為:dP/dU-kP-U=0,由此可得具有旋轉(zhuǎn)備用容量的改進(jìn)電導(dǎo)增量法的MPPT判據(jù)為:
當(dāng)I+U·dI/dU-kP-U>0時(shí),工作點(diǎn)在系統(tǒng)實(shí)際發(fā)電負(fù)荷的最大功率點(diǎn)Pm左側(cè),則需正向擾動(dòng);
當(dāng)I+U·dI/dU-kP-U=0時(shí),工作點(diǎn)為系統(tǒng)實(shí)際發(fā)電負(fù)荷的最大功率點(diǎn)Pm;
當(dāng)I+U·dI/dU-kP-U<0時(shí),工作點(diǎn)在系統(tǒng)實(shí)際發(fā)電負(fù)荷的最大功率點(diǎn)Pm右側(cè),則需負(fù)向擾動(dòng)。
圖3所示為本發(fā)明PV-VSG逆變器整體結(jié)構(gòu)示意圖。其中,光伏陣列可視作單機(jī)無(wú)窮大系統(tǒng)的原動(dòng)機(jī),其Boost升壓電路對(duì)應(yīng)同步發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性,三相兩電平逆變器對(duì)應(yīng)同步發(fā)電機(jī)的機(jī)電能量轉(zhuǎn)換過(guò)程。圖中三相電壓源型逆變器的輸出經(jīng)LCL濾波、線路連接到交流母線上。逆變器的控制分兩大部分:外環(huán)的VSG功率控制器,模擬同步發(fā)電機(jī)的機(jī)械慣性、調(diào)頻器和勵(lì)磁控制器特性,要求實(shí)現(xiàn)逆變器的功率精確分配;內(nèi)環(huán)的電壓跟蹤器采用以電感電流作為內(nèi)環(huán)反饋的雙閉環(huán)控制策略,要求具有很好的跟蹤性和抗擾性。
本發(fā)明給出VSG的控制策略,可使分布式電源并網(wǎng)逆變器控制單元模擬同步發(fā)電機(jī)的機(jī)械慣性、調(diào)頻器和勵(lì)磁控制器等特性。類比于傳統(tǒng)同步發(fā)電機(jī)的兩階模型,等效的轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程為:
同步發(fā)電機(jī)通過(guò)對(duì)原動(dòng)機(jī)Tm的控制來(lái)調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)輸出的有功功率,同時(shí)利用調(diào)頻器實(shí)現(xiàn)對(duì)電網(wǎng)頻率偏差的響應(yīng)。同理VSG功率控制單元中虛擬Tm由有功功率參考值Pref和頻率的偏差反饋ΔT共同決定,即:
上式中,kf為VSG的調(diào)頻系數(shù);為VSG的內(nèi)電勢(shì);iabc為并網(wǎng)電流;iTabc為iabc的轉(zhuǎn)置運(yùn)算;可見VSG的有功控制與傳統(tǒng)剛性并網(wǎng)逆變器PQ的控制不同,其在實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)功率跟蹤的同時(shí)還能對(duì)接入點(diǎn)處頻率偏差做出有功調(diào)節(jié)響應(yīng),可有效提升并網(wǎng)逆變器應(yīng)對(duì)電網(wǎng)頻率異常事件的能力。
由圖3可知VSG并網(wǎng)電流iabc=[ia,ib,ic]T,則同步發(fā)電機(jī)的電樞電流的動(dòng)態(tài)方程為:
式中,uabc=[ua,ub,uc]T為VSG極端電壓,。
實(shí)際中同步發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是一個(gè)和其尺寸有關(guān)的物理量,該值通常隨額定功率的增加而增大。一般地,利用慣性時(shí)間常數(shù)H作為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量衡量標(biāo)準(zhǔn)。其中,H的定義為H=Jω02/Sn(Sn為同步發(fā)電機(jī)的額定容量)。
結(jié)合VSG等效的轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程不難發(fā)現(xiàn),VSG的輸入、輸出功率響應(yīng)特性是典型的二階傳遞函數(shù):
式中SE為同步功率標(biāo)幺值:
其中,Δθ為濾波電路阻抗角α與VSG功角δ之差,Z為濾波電路阻抗,E為VSG的暫態(tài)電勢(shì)。
在濾波器參數(shù)已知且電網(wǎng)電壓U恒定時(shí),分析電路的電壓及功角特性可知:
由此可見給定Pref和Qref后,即可得出VSG響應(yīng)特性的二階傳遞函數(shù)的自然振蕩角頻率ωn和二階傳遞函數(shù)的阻尼系數(shù)ξ如下:
其中中,電壓外環(huán)采用改進(jìn)的PR控制器,使時(shí)域基頻量的跟蹤誤差為零;電流內(nèi)環(huán)采用比例控制器,主要目的是提高暫態(tài)響應(yīng)和抑制負(fù)荷變化或負(fù)荷諧波對(duì)輸出電壓造成的影響。在此過(guò)程中,當(dāng)電網(wǎng)頻率偏離諧振頻率時(shí),傳統(tǒng)PR控制器的性能會(huì)降低,需通過(guò)增加高增益的帶寬來(lái)減小控制器對(duì)頻率的敏感性,故在實(shí)際應(yīng)用時(shí)采用改進(jìn)的PR控制器:
圖5為本發(fā)明具有旋轉(zhuǎn)備用容量的MPPT算法及其PV-VSG逆變器的并網(wǎng)策略具體實(shí)施方式中的示意圖,本發(fā)明包括步驟:
A、獲取光伏電池性能參數(shù),并將光伏電池電路變換為等效電路;
B、根據(jù)光伏陣列輸出特性曲線是單峰值曲線的條件,確定追蹤光伏電池最大功率點(diǎn)的條件下輸出功率P與輸出電壓之間U的初始判別關(guān)系;
C、根據(jù)系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)備用容量的選擇標(biāo)準(zhǔn),變更功率跟蹤點(diǎn);
D、根據(jù)外界環(huán)境(光照強(qiáng)度和溫度)與光伏陣列輸出特性曲線之間的關(guān)系,確定系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)備用容量的條件下P與U之間的改進(jìn)判別關(guān)系,進(jìn)而確定改進(jìn)的MPPT算法;
E、采用VSG功率控制器,模擬同步發(fā)電機(jī)的機(jī)械慣性、調(diào)頻器和勵(lì)磁控制器特性,設(shè)計(jì)光伏虛擬同步機(jī)(Photovoltaic Virtual Synchronous Generator,PV-VSG)發(fā)電系統(tǒng)的外環(huán)控制策略;
F、采用以電感電流作為內(nèi)環(huán)反饋的雙閉環(huán)控制策略,設(shè)計(jì)PV-VSG的內(nèi)環(huán)控制策略;
G、基于所述具有旋轉(zhuǎn)備用容量的MPPT算法與PV-VSG控制策略,確定PV-VSG的慣性及阻尼參數(shù)。
本發(fā)明具體實(shí)施方式中的關(guān)鍵技術(shù)在于提出無(wú)儲(chǔ)能的具有旋轉(zhuǎn)備用容量的MPPT算法,明確其實(shí)際發(fā)電負(fù)荷的最大功率運(yùn)行點(diǎn)的判斷方法,原理簡(jiǎn)單且可操作性強(qiáng)。
本發(fā)明具體實(shí)施方式中的PV-VSG逆變器并網(wǎng)策略,能很好地實(shí)現(xiàn)逆變器對(duì)功率指令的跟蹤及一次調(diào)頻、調(diào)壓特性,且在并網(wǎng)過(guò)程中能為系統(tǒng)提供必要的慣性和阻尼支持。解決了現(xiàn)有電力電子設(shè)備無(wú)法參與電網(wǎng)調(diào)頻、調(diào)壓的并網(wǎng)問(wèn)題。
需要說(shuō)明的是,上述實(shí)施方式僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施方案,不能將其理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制,在未脫離本發(fā)明構(gòu)思前提下,對(duì)本發(fā)明所做的任何微小變化與修飾均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。