本發(fā)明涉及單電阻電流采樣領(lǐng)域，具體涉及一種單電阻電流采樣的移相補償方法。

背景技術(shù)：

單電阻電流采樣技術(shù)的工作原理是利用裝設(shè)于直流母線的采樣電阻通過適當(dāng)算法實現(xiàn)電機三相電流采樣。該技術(shù)與傳統(tǒng)兩電阻采樣技術(shù)相比節(jié)省了一路采樣通道，可進(jìn)一步降低電機控制器的成本和體積。然而單電阻電流采樣技術(shù)存在控制器mcu小于最小電流采樣時間tmin的情況，因此需要對占空比進(jìn)行移相補償。

為確?？刂破鱩cu滿足大于最小采樣時間tmin的條件，已有較多關(guān)于單電阻采樣移相補償方法的技術(shù)公開。如公開號為cn104579106a的中國發(fā)明專利公開了一種單電阻采樣移相補償方法，該方法通過變頻三相逆變電路母線上設(shè)置的采樣電阻采集母線電流，在采樣時間較短時，對占空比最大相或最小相的pwm信號進(jìn)行移相補償，使電壓占空比無變化。這樣就克服了傳統(tǒng)方案在采樣時間較短時，占空比變化使得控制不準(zhǔn)確的問題。然而在電機高速運行的極端工況下，現(xiàn)有技術(shù)存在無論如何移相均無法滿足大于最小電流采樣時間tmin條件的采樣盲區(qū)，導(dǎo)致電流采樣不準(zhǔn)。

又如公開號為cn105450094a的中國發(fā)明專利公開了一種電流采樣方法及空調(diào)設(shè)備，通過判斷采樣電流是否為有效電流，若判定第n次采樣對應(yīng)的采樣電流無效，將第n-1次采樣的采樣電流的電流估計值作為第n次采樣的采樣電流；再如公開號為cn106208826a的中國發(fā)明專利也公開了一種用于永磁同步電機的無三相電流傳感器的過調(diào)制控制方法，提出在單電阻采樣時，修改參考電壓，三相均進(jìn)行移動；算法不僅復(fù)雜，且同樣存在電機高速運行的極端工況下，存在無論如何移相均無法滿足大于最小電流采樣時間tmin條件的采樣盲區(qū)，導(dǎo)致電流采樣不準(zhǔn)。

因此需要尋求一種單電阻電流采樣的移相補償方法，來確?？刂破鱩cu采樣時間始終滿足大于最小電流采樣時間tmin，從而完全消除單電阻電流采樣盲區(qū)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種單電阻電流采樣的移相補償方法，通過合適算法靈活有效移動占空比，確?？刂破鱩cu采樣時間始終滿足大于最小電流采樣時間tmin，從而完全消除單電阻電流采樣盲區(qū)，同時本發(fā)明的算法簡單易實施，可用于空調(diào)、冰箱、電動自行車等各種電機控制系統(tǒng)中。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種單電阻電流采樣的移相補償方法，所述的方法包括如下步驟：

s10)、根據(jù)ta、tb和tc確定t1和t2，其中，t1為第一采樣點配合時間，t2為第二采樣點配合時間，ta為a、b、c三相pwm信號中占空比最大相對應(yīng)的占空比時間，tb為a、b、c三相pwm信號中占空比中間相對應(yīng)的占空比時間，tc為a、b、c三相pwm信號中占空比最小相對應(yīng)的占空比時間；

s20)、判斷t1+t2是否大于2*tmin，如果是，執(zhí)行步驟s31)，如果不是，執(zhí)行步驟s32)，其中，tmin為最小電流采樣時間；

s31)、判斷t1是否大于或等于tmin，如果是，執(zhí)行步驟s41)，如果不是，對所述的占空比中間相進(jìn)行移相補償后執(zhí)行步驟s41)；

s32)、判斷t1是否大于或等于tmin，如果是，執(zhí)行步驟s42)，如果不是，對所述的占空比最大相進(jìn)行移相補償后執(zhí)行步驟s42)；

s41)、判斷t2是否大于或等于tmin，如果是，執(zhí)行步驟s50)，如果不是，對所述的占空比中間相進(jìn)行移相補償后執(zhí)行步驟s50)；

s42)、判斷t2是否大于或等于tmin，如果是，執(zhí)行步驟s50)，如果不是，對所述的占空比最小相進(jìn)行移相補償后執(zhí)行步驟s50)；

s50)、在所述的占空比最大相和所述的占空比中間相的同側(cè)進(jìn)行采樣，完成單電阻電流采樣。

優(yōu)選地，在步驟s10)之前還包括步驟s00)，所述的步驟s00)是指確定并輸入ta、tb、tc和tmin的值。

優(yōu)選地，t1＝(ta-tb)/2，t2＝(tc-tb)/2。

優(yōu)選地，在所述的步驟s31)中，對所述的占空比中間相進(jìn)行移相補償是指所述的占空比中間相右移tmin-t1。

優(yōu)選地，在所述的步驟s32)中，對所述的占空比最大相進(jìn)行移相補償是指所述的占空比最大相左移tmin-t1。

優(yōu)選地，在所述的步驟s41)中，對所述的占空比中間相進(jìn)行移相補償是指所述的占空比中間相左移tmin-t2。

優(yōu)選地，在所述的步驟s42)中，對所述的占空比最小相進(jìn)行移相補償是指所述的占空比最小相右移tmin-t2。

本發(fā)明的優(yōu)點：本發(fā)明根據(jù)第一采樣點配合時間t1和第二采樣點配合時間t2的情況，通過合適算法對占空比中間相或占空比最大相/占空比最小相移相兩種不同方式進(jìn)行靈活移相補償，確保控制器mcu采樣時間始終滿足大于最小電流采樣時間tmin，從而實現(xiàn)在電機全范圍運行區(qū)間無電流采樣盲區(qū)；同時本發(fā)明的算法簡單易實施，可用于空調(diào)、冰箱、電動自行車等各種電機控制系統(tǒng)中。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明實施例的三相pwm信號示意圖；

附圖2是本發(fā)明實施例的單邊采樣示意圖；

附圖3是本發(fā)明實施例的移相補償算法流程圖；

附圖4是本發(fā)明實施例下當(dāng)t1+t2大于2*tmin且t1小于tmin時的移相補償原理圖；

附圖5是本發(fā)明實施例當(dāng)t1+t2大于2*tmin且t2小于tmin時的移相補償原理圖；

附圖6是本發(fā)明實施例當(dāng)t1+t2小于2*tmin且t1小于tmin時的移相補償原理圖；

附圖7是本發(fā)明實施例當(dāng)t1+t2小于2*tmin且t2小于tmin時的移相補償原理圖。

具體實施方式

本發(fā)明實施例公開了一種單電阻電流采樣的移相補償方法，方法包括如下步驟：s10)、根據(jù)ta、tb和tc確定t1和t2，其中，t1為第一采樣點配合時間，t2為第二采樣點配合時間，ta為a、b、c三相pwm信號中占空比最大相對應(yīng)的占空比時間，tb為a、b、c三相pwm信號中占空比中間相對應(yīng)的占空比時間，tc為a、b、c三相pwm信號中占空比最小相對應(yīng)的占空比時間；s20)、判斷t1+t2是否大于2*tmin，如果是，執(zhí)行步驟s31)，如果不是，執(zhí)行步驟s32)，其中，tmin為最小電流采樣時間；s31)、判斷t1是否大于或等于tmin，如果是，執(zhí)行步驟s41)，如果不是，對占空比中間相進(jìn)行移相補償后執(zhí)行步驟s41)；s32)、判斷t1是否大于或等于tmin，如果是，執(zhí)行步驟s42)，如果不是，對占空比最大相進(jìn)行移相補償后執(zhí)行步驟s42)；s41)、判斷t2是否大于或等于tmin，如果是，執(zhí)行步驟s50)，如果不是，對占空比中間相進(jìn)行移相補償后執(zhí)行步驟s50)；s42)、判斷t2是否大于或等于tmin，如果是，執(zhí)行步驟s50)，如果不是，對占空比最小相進(jìn)行移相補償后執(zhí)行步驟s50)；s50)、在占空比最大相和占空比中間相的同側(cè)進(jìn)行采樣，完成單電阻電流采樣。

本發(fā)明實施例根據(jù)第一采樣點配合時間t1和第二采樣點配合時間t2的情況，通過合適算法對占空比中間相或占空比最大相/占空比最小相移相兩種不同方式進(jìn)行靈活移相補償，確?？刂破鱩cu采樣時間始終滿足大于最小電流采樣時間tmin，從而實現(xiàn)在電機全范圍運行區(qū)間無電流采樣盲區(qū)；同時本發(fā)明實施例的算法簡單易實施，可用于空調(diào)、冰箱、電動自行車等各種電機控制系統(tǒng)中。

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

如圖1所示的本發(fā)明實施例三相pwm信號示意圖，ta為a、b、c三相pwm信號中占空比最大相(即a相)對應(yīng)的占空比時間，tb為a、b、c三相pwm信號中占空比中間相(即b相)對應(yīng)的占空比時間，tc為a、b、c三相pwm信號中占空比最小相(即c相)對應(yīng)的占空比時間；如圖2所示的本發(fā)明實施例的單邊采樣示意圖，其中，t1為第一采樣點配合時間，t2為第二采樣點配合時間，本發(fā)明實施例中的單邊采樣是指在a相和b相的同側(cè)進(jìn)行采樣，即圖2所示的第一采樣點和第二采樣點。

結(jié)合圖1和圖2，進(jìn)一步參見圖3所示，一種單電阻電流采樣的移相補償方法，所述的方法包括如下步驟：

s00)、確定并輸入ta、tb、tc和tmin的值，其中，tmin為最小電流采樣時間；

s10)、根據(jù)ta、tb和tc確定t1和t2，具體優(yōu)選地，t1＝(ta-tb)/2，t2＝(tc-tb)/2；

s20)、判斷t1+t2是否大于2*tmin，如果是，執(zhí)行步驟s31)，如果不是，執(zhí)行步驟s32)；

s31)、判斷t1是否大于或等于tmin，如果是，執(zhí)行步驟s41)，如果不是，對b相進(jìn)行移相補償后執(zhí)行步驟s41)，具體地，在本實施例中，對b相進(jìn)行移相補償是指b相右移tmin-t1；

s32)、判斷t1是否大于或等于tmin，如果是，執(zhí)行步驟s42)，如果不是，對a相進(jìn)行移相補償后執(zhí)行步驟s42)，具體地，在本實施例中，對a相進(jìn)行移相補償是指a相左移tmin-t1；

s41)、判斷t2是否大于或等于tmin，如果是，執(zhí)行步驟s50)，如果不是，對b相進(jìn)行移相補償后執(zhí)行步驟s50)，具體地，在本實施例中，對b相進(jìn)行移相補償是指b相左移tmin-t2；

s42)、判斷t2是否大于或等于tmin，如果是，執(zhí)行步驟s50)，如果不是，對c相進(jìn)行移相補償后執(zhí)行步驟s50)，具體地，在本實施例中，對c相進(jìn)行移相補償是指c相右移tmin-t2；

s50)、在a相和b相的同側(cè)進(jìn)行采樣，完成單電阻電流采樣。

當(dāng)t1或t2小于最小電流采樣時間tmin時，必需對pwm信號的占空比進(jìn)行移相補償，以確?？刂破鱩cu有足夠的時間完成電流采樣；請進(jìn)一步參見圖4、圖5、圖6和圖7所示的在不同條件下的移相補償原理圖，當(dāng)t1+t2大于2*tmin且t1小于tmin時，b相右移tmin-t1，此時電機處于高速運行工況；當(dāng)t1+t2大于2*tmin且t2小于tmin時，b相左移tmin-t2，此時電機處于高速運行工況；當(dāng)t1+t2小于2*tmin且t1小于tmin時，a相左移tmin-t1，此時電機處于低速運行工況；當(dāng)t1+t2小于2*tmin且t2小于tmin時，c相右移tmin-t2，此時電機處于低速運行工況；通過如此算法對b相移相或a相/c相移相進(jìn)行靈活補償，確?？刂破鱩cu采樣時間始終滿足大于最小電流采樣時間tmin。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。