技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種多旋翼無(wú)人飛行器控制系統(tǒng)，包括：圖像采集模塊，用于采集圖像；其包括兩個(gè)光軸平行，且相同規(guī)格參數(shù)的攝像頭，兩個(gè)攝像頭均朝下放置于多旋翼無(wú)人飛行器下方；計(jì)算模塊，用于根據(jù)兩個(gè)攝像頭采集到的圖像來(lái)計(jì)算水平與垂直方向的光流，從而獲得多旋翼無(wú)人飛行器的運(yùn)動(dòng)信息，以及利用雙目圖像匹配算法并結(jié)合兩個(gè)攝像頭采集到的圖像，計(jì)算多旋翼無(wú)人飛行器距離地面的高度；控制模塊，用于根據(jù)多旋翼無(wú)人飛行器的運(yùn)動(dòng)信息以及距離地面的高度，進(jìn)行飛行器姿態(tài)與位置的控制。該系統(tǒng)旨在解決無(wú)人飛行器在復(fù)雜環(huán)境與室內(nèi)自主飛行的問題，并且利用普通攝像頭芯片實(shí)現(xiàn)高幀率，將光流與雙目測(cè)距集成在一起，成本較低，并且減輕了飛行器載荷。

技術(shù)研發(fā)人員：蘆嘉鵬;程杰;趙建波;陳杰;劉志碧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京思比科微電子技術(shù)股份有限公司
文檔號(hào)碼：201710160342
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.17
技術(shù)公布日：2017.05.24