本發(fā)明涉及一種機器狀態(tài)無線監(jiān)測設(shè)備、方法和系統(tǒng)，屬于無線通訊技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

機器的狀態(tài)監(jiān)測主要包括對機器的振動和溫度監(jiān)測，其中振動監(jiān)測與診斷是設(shè)備診斷技術(shù)的一個重要分支，它是通過機器表面部件的振動測量與分析來檢測機器內(nèi)部的運轉(zhuǎn)狀況并預(yù)測與判斷機器設(shè)備的健康狀況，它是旋轉(zhuǎn)機械故障診斷的一種非常重要的手段。

現(xiàn)有的產(chǎn)品中，有線振動傳感器安裝非常繁瑣，不能實時在線進(jìn)行檢測和分析；無線振動傳感器也是在有線的基礎(chǔ)上安裝無線模塊，需要和電腦配合使用，也存在現(xiàn)場安裝、調(diào)試，使用不靈活；同時現(xiàn)有產(chǎn)品也不能進(jìn)行離線的頻域分析；同時監(jiān)測設(shè)備較為大型，操作起來十分復(fù)雜，不利用工作人員操作的順利進(jìn)行，以及工作效率的提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種機器狀態(tài)無線監(jiān)測設(shè)備、方法和系統(tǒng)，能夠?qū)崟r監(jiān)測機器的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，并及時為用戶提供警示，解決了現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的問題。

本發(fā)明所述的機器狀態(tài)無線監(jiān)測設(shè)備包括至少一個用于實時監(jiān)測機器狀態(tài)數(shù)據(jù)的無線監(jiān)測器、與無線監(jiān)測器通過自組無線網(wǎng)絡(luò)連接通訊的網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器以及與網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器連接通信用于將機器狀態(tài)數(shù)據(jù)上傳至云平臺的數(shù)據(jù)采集設(shè)備。

將加速度傳感器和溫度傳感器集成在無線監(jiān)測器中，通過無線監(jiān)測器對機器進(jìn)行振動監(jiān)測和溫度監(jiān)測，無線監(jiān)測器將監(jiān)測到的振動數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)通過自組無線網(wǎng)絡(luò)傳輸至網(wǎng)路協(xié)調(diào)器，網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)設(shè)備接收整個網(wǎng)絡(luò)中的無線監(jiān)測器上傳的采集到的數(shù)據(jù)，匯總、打包，并將上述數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)采集設(shè)備中，由數(shù)據(jù)采集設(shè)備上傳至云平臺，在云平臺可進(jìn)行設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷與數(shù)據(jù)分析。

所述的無線監(jiān)測器通過第一藍(lán)牙傳輸模塊與手持終端實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，手持終端通過無線網(wǎng)絡(luò)與云平臺實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。

無線監(jiān)測器通過藍(lán)牙傳輸方式和手持終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，無線監(jiān)測器通過api接口和手持終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，并可通過手持終端上傳無線監(jiān)測器采集和處理的數(shù)據(jù)到云平臺，在云平臺可進(jìn)行設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷與數(shù)據(jù)分析。

所述的自組無線網(wǎng)絡(luò)包括zigbee或lora無線通訊網(wǎng)絡(luò)，無線監(jiān)測器采用zigbee或lora無線通信協(xié)議將采集到的機器狀態(tài)數(shù)據(jù)匯總、打包、上傳至網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器。

網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器能夠?qū)崿F(xiàn)自組網(wǎng)功能，組建的網(wǎng)絡(luò)包括zigbee或lora無線網(wǎng)絡(luò)，無線監(jiān)測器采用zigbee或lora無線通訊協(xié)議，無線監(jiān)測器通過自行組建的網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)傳輸至網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器。

所述的無線監(jiān)測器通過zigbee轉(zhuǎn)藍(lán)牙適配器或lora轉(zhuǎn)藍(lán)牙適配器與手持終端上的第一藍(lán)牙傳輸模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，無線監(jiān)測器通過zigbee路由或lora網(wǎng)關(guān)路由與網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器接收所有無線監(jiān)測器的數(shù)據(jù)，并通過外部接口與數(shù)據(jù)采集設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

當(dāng)無線監(jiān)測器采用zigbee無線通訊協(xié)議時，無線監(jiān)測器通過zigbee轉(zhuǎn)藍(lán)牙適配器與手持終端上的第一藍(lán)牙傳輸模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，無線監(jiān)測器通過與它最近的zigbee路由與網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器通信，進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳，網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器接收所有無線監(jiān)測器的數(shù)據(jù)，并通過外部接口(串口、mosbus、tcp/ip)與數(shù)據(jù)采集設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

當(dāng)無線監(jiān)測器采用lora無線通訊協(xié)議時，無線監(jiān)測器通過lora轉(zhuǎn)藍(lán)牙適配器與手持終端上的第一藍(lán)牙傳輸模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，無線監(jiān)測器通過與它最近的lora網(wǎng)關(guān)路由與網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器通信，進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳，網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器接收所有無線監(jiān)測器的數(shù)據(jù)，并通過外部接口(串口、mosbus、tcp/ip)與數(shù)據(jù)采集設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

本發(fā)明所述的機器狀態(tài)無線監(jiān)測方法，包括以下步驟：

s1：在監(jiān)測模式下，通過無線監(jiān)測器內(nèi)的加速度傳感器和溫度傳感器實時采集機器的加速度和溫度數(shù)據(jù)；

s2：無線監(jiān)測器對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行前端處理后進(jìn)行算法處理；

s3：網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器通過自組網(wǎng)絡(luò)實時采集無線監(jiān)測器中處理后的數(shù)據(jù)，并將上述數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)采集設(shè)備上傳至云平臺；

s4：無線監(jiān)測器開啟故障診斷模式，當(dāng)監(jiān)測數(shù)據(jù)無異常即進(jìn)入低功耗模式，重復(fù)上述步驟s1和步驟s2；當(dāng)監(jiān)測數(shù)據(jù)異常時，輸出故障報警，更新故障狀態(tài)指示燈，等待巡檢時檢查、確認(rèn)故障信息；

s5：接入云平臺的用戶通過手持終端或pc機網(wǎng)頁接收到故障推送信息，未接入云平臺的用戶通過手持終端連接無線監(jiān)測器，查看故障類型和發(fā)生異常時的監(jiān)測輸出數(shù)據(jù)；

s6：現(xiàn)場人員現(xiàn)場查看故障類型和監(jiān)測輸出數(shù)據(jù)，并切換到檢測模式對故障進(jìn)行定性、定量分析。

在進(jìn)行機器狀態(tài)監(jiān)測時，設(shè)置監(jiān)測模式和檢測模式，在監(jiān)測模式下，無線監(jiān)測器內(nèi)部的信號處理器(mcu)模塊，啟動加速度傳感器和溫度傳感器采集數(shù)據(jù)，在無線監(jiān)測器的內(nèi)部對數(shù)據(jù)進(jìn)行前端處理后進(jìn)行算法處理，網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器通過自組網(wǎng)絡(luò)實時采集無線監(jiān)測器中處理后的數(shù)據(jù)，并將上述數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)采集設(shè)備上傳至云平臺；同時在無線監(jiān)測器的內(nèi)部開啟故障診斷模式，當(dāng)監(jiān)測的數(shù)據(jù)無異常時即進(jìn)入低功耗模式，由無線監(jiān)測器實時采集數(shù)據(jù)，當(dāng)監(jiān)測數(shù)據(jù)異常時，輸出故障報警，更新故障狀態(tài)指示燈，等待巡檢時檢查、確認(rèn)故障信息；同時接入云平臺的用戶通過手持終端或pc機網(wǎng)頁接收到故障推送信息，未接入云平臺的用戶通過手持終端連接無線監(jiān)測器，查看故障類型和發(fā)生異常時的監(jiān)測輸出數(shù)據(jù)；現(xiàn)場人員現(xiàn)場查看故障類型和監(jiān)測輸出數(shù)據(jù)，并可以通過手持終端切換到檢測模式對故障進(jìn)行定性、定量分析。

所述的步驟s2中前端處理的過程包括：對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行微弱信號放大、調(diào)理、a/d轉(zhuǎn)換和濾波處理；當(dāng)環(huán)境中的干擾強烈或隨機性過大，在前端處理后還包括對采集到的原始加速度進(jìn)行降噪和最優(yōu)估計。

進(jìn)行前端處理對監(jiān)測的數(shù)據(jù)進(jìn)行初步處理便于以后進(jìn)行算法處理，當(dāng)無線監(jiān)測器使用在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中，當(dāng)環(huán)境中的干擾強烈或隨機性過大，在前端處理后使用“最優(yōu)濾波”模塊，對采集到的原始加速度進(jìn)行降噪和最優(yōu)估計。

所述的步驟s2中算法處理的過程包括振動加速度數(shù)據(jù)處理方法和溫度數(shù)據(jù)處理方法，所述的振動加速度數(shù)據(jù)處理方法包括以下步驟：

s11：連續(xù)采集一段時間內(nèi)的振動加速度數(shù)據(jù)；

s12：對采集到的振動加速度數(shù)據(jù)根據(jù)下列公式進(jìn)行信號插值處理：

xn＝xin*wnn＝0,1,2.....，其中：xin是采集到的振動加速度數(shù)據(jù)，

是寬度為2ⁿ的矩形序列，xn是插值后的數(shù)字序列，使xn的信號點數(shù)為2ⁿ，滿足fft算法需求；

s13：對插值處理的數(shù)據(jù)xn根據(jù)下列公式進(jìn)行fft變換，

其中x2r和x2r+1為數(shù)字序列，w^*k變換因子，xk是xn的fft變換序列；

s14：對振動加速度數(shù)據(jù)的fft變換序列xk根據(jù)下列公式進(jìn)行一次頻域積分求速度，對振動加速度數(shù)據(jù)的fft變換序列xk根據(jù)下列公式進(jìn)行二次頻域積分位移，其中：

式中：fd和fu分別為下限截止頻率和上限截止頻率；δf為頻率分辨率，e^j2πkr/n為積分相位因子，yv為一次頻域積分后的數(shù)字序列，ys為二次頻域積分后的數(shù)字序列；

s15：對上述一次頻域積分后的數(shù)字序列和二次頻域積分后的數(shù)字序列分別根據(jù)下列公式進(jìn)行傅里葉反變換，

其中：為變換因子；

s16：對上述傅里葉反變換速度序列和傅里葉反變換位移序列分別根據(jù)下列公式求速度均方根值和位移均方根值，其中：為速度的傅里葉反變換序列i點數(shù)據(jù)平方，vrms是速度有效值；spp＝max(si)-min(si)i＝1,2...n，其中：si：位移的傅里葉反變換序列i點數(shù)據(jù)，spp：是位移峰值；

s17：對上述步驟s15中的vn和sn根據(jù)下列公式再次進(jìn)行fft變換，求速度、位移的fft頻譜，

其中：v2r和v2r+1為速度數(shù)字序列用于表示上述vn，w^*k為變換因子；

其中：式中s2r和s2r+1為位移數(shù)字序列用于表示上述sn，w^*k為變換因子；

s18：對上述步驟s17求得的速度、位移頻譜分別根據(jù)下列公式添加窗函數(shù)，改善fft頻域性能，vn+＝vn*wn，sn+＝sn*wn，其中wn是一個長度為n的窗函數(shù)，vn是上述步驟s17中求得的速度的fft頻譜序列，vn+是加窗后的fft頻譜序列，sn是上述步驟s17中求得的位移的fft頻譜序列，sn+是加窗后的fft頻譜序列；

所述的溫度數(shù)據(jù)處理方法包括對采集的溫度數(shù)據(jù)根據(jù)下列公式進(jìn)行加和求平均，

所述的步驟s18中設(shè)置的窗函數(shù)的類型包括：矩形窗漢寧窗海明窗

所述的步驟s4中的故障診斷模式包括時域故障診斷模式和頻域故障診斷模式，所述的時域故障診斷模式的實現(xiàn)方法具體包括以下步驟：

s21：對時域的振動速度或振動位移值，設(shè)置振動閾值v1、振動時域預(yù)警值v2、振動時域報警值v3，其中v1<v2<v3，無線監(jiān)測器監(jiān)測到的振動值為v；

s22：當(dāng)v<v1時，無線監(jiān)測器以正常采集周期采集數(shù)據(jù)；

當(dāng)v2>v>v1時，無線監(jiān)測器增加采集頻率采集數(shù)據(jù)，以自適應(yīng)采集周期采集數(shù)據(jù)；

當(dāng)v3>v>v2時，無線監(jiān)測器進(jìn)入振動時域預(yù)警監(jiān)測狀態(tài)，當(dāng)無線監(jiān)測器采集到數(shù)據(jù)多次處于時域預(yù)警監(jiān)測狀態(tài)，無線監(jiān)測器輸出振動時域預(yù)警故障；

當(dāng)v>v3時，無線監(jiān)測器進(jìn)入振動時域報警監(jiān)測狀態(tài)，當(dāng)無線監(jiān)測器采集到多次處于時域報警監(jiān)測狀態(tài)，無線監(jiān)測器輸出振動時域報警故障；

所述的頻域故障診斷模式的實現(xiàn)方法包括以下步驟：

s31：把無線監(jiān)測器監(jiān)測到的振動頻譜信號分成n個頻段，n取整數(shù)且n>1；

s32：設(shè)置上述每個頻段的上限頻率為f1，下限頻率為f2，該頻段內(nèi)頻域報警幅值為vf1；

s33：每個頻段通過算法求取一個最大值vf，當(dāng)vf>vf1時，無線監(jiān)測器輸出振動頻域報警故障，未超出的頻段不報警。

無線監(jiān)測器內(nèi)置有振動信號時域故障診斷分析和振動信號頻域故障診斷分析，時域故障診斷分析時，通過設(shè)置振動閾值、振動時域預(yù)警值、振動時域報警值的方式，與監(jiān)測到的振動值作比較從而輸出相應(yīng)的動作；頻域故障診斷分析時，將無線監(jiān)測器監(jiān)測到的振動頻譜信號分成n個頻段，n取整數(shù)且n>1，設(shè)置上述每個頻段的上限頻率為f1，下限頻率為f2，該頻段內(nèi)頻域報警幅值為vf1，每個頻段通過算法求取一個最大值vf，將vf與vf1作比較，根據(jù)比較的結(jié)果輸出報警信號或正常工作信號。

所述的步驟s22中無線監(jiān)測器設(shè)置有預(yù)警或報警核實功能，當(dāng)無線監(jiān)測器采集到數(shù)據(jù)達(dá)到時域預(yù)警監(jiān)測狀態(tài)或時域報警監(jiān)測狀態(tài)時，不立刻輸出預(yù)警或報警，而是通過多次確認(rèn)核實，當(dāng)多次核實無誤再輸出。

由于設(shè)置低功耗模式，無線監(jiān)測器監(jiān)測振動和溫度是間斷式的，機械設(shè)備在啟停、加減速過程中，振動值可能會超出正常值，無線監(jiān)測器設(shè)置有報警或預(yù)警核實功能，即達(dá)到報警或預(yù)警條件時，不立刻輸出報警或預(yù)警，而是通過多次確認(rèn)核實，當(dāng)多次核實無誤再輸出。

所述的步驟s4中低功耗模式的實現(xiàn)方法包括以下步驟：

s41：無線監(jiān)測器按采集策略間歇式工作，無線監(jiān)測器內(nèi)部設(shè)定采集周期，無線監(jiān)測器不采集數(shù)據(jù)時進(jìn)入可喚醒睡眠狀態(tài)；

s42：當(dāng)睡眠時間達(dá)到采集周期時，無線監(jiān)測器自動喚醒，按控制流程完成數(shù)據(jù)采集、處理數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)存儲到無線監(jiān)測器內(nèi)部；

s43：當(dāng)采集到的數(shù)據(jù)達(dá)到設(shè)定數(shù)據(jù)數(shù)量時，無線監(jiān)測器啟動網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)傳輸功能，數(shù)據(jù)打包方式上傳數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)上傳完成后自動進(jìn)入可喚醒睡眠狀態(tài)。

無線監(jiān)測器采用長時間在線，間斷采集工作方式，無線監(jiān)測器設(shè)定采集周期，無線監(jiān)測器不采集數(shù)據(jù)時進(jìn)入可喚醒睡眠狀態(tài)，可最大限度降低功耗；當(dāng)睡眠時間達(dá)到采集周期時，無線監(jiān)測器自動喚醒，按控制流程完成數(shù)據(jù)采集、處理，然后自動睡眠。

無線監(jiān)測器硬件電路方面設(shè)計有低功耗電路，mcu、mems、溫度芯片、穩(wěn)壓芯片本身選用低功耗型，無線監(jiān)測器進(jìn)入睡眠狀態(tài)時，mcu可以控制所有非mcu核心外設(shè)全部斷電，使監(jiān)測器可以達(dá)到1-3ua的功耗。

在傳輸數(shù)據(jù)時，無線監(jiān)測器采取數(shù)據(jù)打包方式傳輸數(shù)據(jù)：無線監(jiān)測器每次自動喚醒，采集、處理數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)存儲到無線監(jiān)測器內(nèi)部，當(dāng)采集到的數(shù)據(jù)達(dá)到設(shè)定數(shù)據(jù)數(shù)量時，無線監(jiān)測器啟動網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)傳輸功能，上傳數(shù)據(jù)；使用此方法減少無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換的次數(shù)，從一定程度降低無線監(jiān)測器整機功耗。

所述的步驟s6中的檢測模式的實現(xiàn)方法包括以下步驟：

s51：用戶通過手動喚醒無線監(jiān)測器；

s52：通過手持終端上的第一藍(lán)牙傳輸模塊與無線監(jiān)測器建立連接；

s53：用戶通過手持終端向無線監(jiān)測器發(fā)送功能查詢、采集命名、無線監(jiān)測器采集、處理、上傳數(shù)據(jù)到手持終端；

s54：手持終端對無線監(jiān)測器上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行實時數(shù)據(jù)顯示、軸心軌跡分析、短時傅里葉變換、加速度包絡(luò)分析和小波變換。

通常情況下，無線監(jiān)測器安裝在機器設(shè)備上，無線監(jiān)測器工作在監(jiān)測模式，自動采集、分析與上傳數(shù)據(jù)，同時也可以人為切換到檢測模式，技術(shù)人員可在機器的現(xiàn)場進(jìn)行檢測與分析采集的數(shù)據(jù)；在切換時，用戶通過手動喚醒無線監(jiān)測器，并通過手持終端連接無線監(jiān)測器，

建立通信后，發(fā)送檢測狀態(tài)切換api，切換到檢測模式，發(fā)送監(jiān)測狀態(tài)切換api，切換到監(jiān)測模式，在檢測模式下，無線監(jiān)測器進(jìn)行進(jìn)一步的振動分析，同時現(xiàn)場檢測人員通過手持終端或pc機中配套的應(yīng)用軟件，向無線監(jiān)測器發(fā)送各種功能查詢、采集命名，無線監(jiān)測器采集、處理、上傳數(shù)據(jù)到手持終端或pc機，然后手持終端或pc機對無線監(jiān)測器上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行實時數(shù)據(jù)顯示、軸心軌跡分析、stft(短時傅里葉變換)、加速度包絡(luò)分析、wt(小波變換)。

所述的步驟s5中監(jiān)測輸出數(shù)據(jù)的類型包括：機器發(fā)生異常時的振動值、溫度值和fft頻譜圖，無線監(jiān)測器通過內(nèi)部信號處理輸出處理完成后的振動值、溫度值，同時無線監(jiān)測器可以內(nèi)部完成三軸頻譜數(shù)據(jù)輸出，并可在手持終端顯示三軸的振動頻譜圖。

本發(fā)明所述的機器狀態(tài)無線監(jiān)測系統(tǒng)，包括無線監(jiān)測器，無線監(jiān)測器包括至少一個用于實時監(jiān)測機器的狀態(tài)數(shù)據(jù)，無線監(jiān)測器通過第二藍(lán)牙傳輸模塊與手持終端實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，手持終端通過無線傳輸模塊與云平臺實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。

無線監(jiān)測器與第二藍(lán)牙傳輸模塊與手持終端實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，將無線監(jiān)測器監(jiān)測到的數(shù)據(jù)通過手持終端將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)傳輸至云平臺，不需要再通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器組建無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，無線監(jiān)測器內(nèi)部處理數(shù)據(jù)的方法與上述機器狀態(tài)無線監(jiān)測設(shè)備中的一致。

所述的無線傳輸模塊為wifi模塊/3g模塊/4g模塊中的一種或多種，無線傳輸模塊為現(xiàn)有技術(shù)中用到的無線通訊設(shè)備。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

提供一種機器狀態(tài)無線監(jiān)測設(shè)備、方法和系統(tǒng)，能夠?qū)崟r監(jiān)測機器的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，并通過內(nèi)部數(shù)據(jù)處理方法輸出振動值、溫度值和fft頻譜圖供用戶查看，解決了現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的問題，無需用戶通過有線連接機器進(jìn)行振動和溫度監(jiān)測，同時無需使用大型的監(jiān)測設(shè)備，僅僅通過小型的無線監(jiān)測器即可實現(xiàn)對機器狀態(tài)的監(jiān)測和分析，同時無線監(jiān)測器具備故障診斷模式，能夠及時為用戶提供警示，兼具低功耗等模式，可以使用于電廠發(fā)電機組、各類電動機鼓風(fēng)機或風(fēng)機，使用環(huán)境包括電廠、鋼廠、帶式輸送機等大中型設(shè)備。

附圖說明

圖1為本發(fā)明中機器狀態(tài)無線監(jiān)測設(shè)備實施例1中整體的連接示意圖；

圖2為本發(fā)明中機器狀態(tài)無線監(jiān)測設(shè)備實施例1中無線監(jiān)測器與手持終端以及網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器的連接示意圖；

圖3為本發(fā)明中機器狀態(tài)無線監(jiān)測方法實施例2中整體的步驟流程圖；

圖4為本發(fā)明中機器狀態(tài)無線監(jiān)測方法實施例2中振動加速度數(shù)據(jù)處理方法的步驟流程圖；

圖5為本發(fā)明中機器狀態(tài)無線監(jiān)測方法實施例2中時域故障診斷模式實現(xiàn)方法的步驟流程圖；

圖6為本發(fā)明中機器狀態(tài)無線監(jiān)測方法實施例2中頻域故障診斷模式實現(xiàn)方法的步驟流程圖；

圖7為本發(fā)明中機器狀態(tài)無線監(jiān)測方法實施例2中低功耗模式實現(xiàn)方法的步驟流程圖；

圖8為本發(fā)明中機器狀態(tài)無線監(jiān)測方法實施例2中檢測模式實現(xiàn)方法的步驟流程圖；

圖9為本發(fā)明中機器狀態(tài)無線監(jiān)測方法實施例2中時域故障診斷模式顯示界面圖；

圖10為本發(fā)明中機器狀態(tài)無線監(jiān)測方法實施例2中頻域故障診斷模式顯示界面圖；

圖11為本發(fā)明中機器狀態(tài)無線監(jiān)測方法實施例3振動加速度數(shù)據(jù)處理方法中部分算法驗證數(shù)據(jù)表；

圖12為本發(fā)明中機器狀態(tài)無線監(jiān)測方法實施例3振動加速度數(shù)據(jù)處理方法中振動平臺中輸入的原始數(shù)據(jù)顯示界面圖；

圖13為本發(fā)明中機器狀態(tài)無線監(jiān)測方法實施例3振動加速度數(shù)據(jù)處理方法中無線監(jiān)測器采集的原始加速度數(shù)據(jù)時域曲線圖；

圖14為本發(fā)明中機器狀態(tài)無線監(jiān)測方法實施例3振動加速度數(shù)據(jù)處理方法中原始加速度數(shù)據(jù)的fft頻譜圖；

圖15為本發(fā)明中機器狀態(tài)無線監(jiān)測方法實施例3振動加速度數(shù)據(jù)處理方法中一次頻域積分后的速度時域波形；

圖16為本發(fā)明中機器狀態(tài)無線監(jiān)測方法實施例3振動加速度數(shù)據(jù)處理方法中對數(shù)據(jù)求均方根值后使用c++上位機軟件讀取數(shù)據(jù)圖；

圖17為本發(fā)明中機器狀態(tài)無線監(jiān)測方法實施例3中振動平臺中速度均方根值的顯示界面圖；

圖18為本發(fā)明中機器狀態(tài)無線監(jiān)測方法實施例3振動加速度數(shù)據(jù)處理方法中二次頻域積分位移值波形圖；

圖19為本發(fā)明中機器狀態(tài)無線監(jiān)測方法實施例3振動加速度數(shù)據(jù)處理方法中振動平臺中二次頻域積分位移值的顯示界面圖；

圖20為本發(fā)明中機器狀態(tài)無線監(jiān)測方法實施例3振動加速度數(shù)據(jù)處理方法中加矩形窗fft頻譜圖；

圖21為本發(fā)明中機器狀態(tài)無線監(jiān)測方法實施例3振動加速度數(shù)據(jù)處理方法中加漢寧窗fft頻譜圖；

圖22為本發(fā)明中機器狀態(tài)無線監(jiān)測方法實施例3振動加速度數(shù)據(jù)處理方法中加海明窗fft頻譜；

圖23為本發(fā)明中機器狀態(tài)無線監(jiān)測系統(tǒng)實施例4中整體的連接示意圖；

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明：

實施例1：

如圖1所示，作為優(yōu)選在微型帶式輸送機為例，本發(fā)明所述的機器狀態(tài)無線監(jiān)測設(shè)備，包括n個用于實時監(jiān)測機器狀態(tài)數(shù)據(jù)的無線監(jiān)測器a1-an，n≥1，與無線監(jiān)測器a1-an通過自組無線網(wǎng)絡(luò)連接通訊的網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器以及與網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器連接通信用于將機器狀態(tài)數(shù)據(jù)上傳至云平臺的數(shù)據(jù)采集設(shè)備。

為了進(jìn)一步說明實施例1，無線監(jiān)測器a1-an通過第一藍(lán)牙傳輸模塊與手持終端實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，手持終端通過無線網(wǎng)絡(luò)與云平臺實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。

為了進(jìn)一步說明實施例1，自組無線網(wǎng)絡(luò)包括zigbee或lora無線通訊網(wǎng)絡(luò)，無線監(jiān)測器a1-an采用zigbee或lora無線通信協(xié)議將采集到的機器狀態(tài)數(shù)據(jù)匯總、打包、上傳至網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器。

為了進(jìn)一步說明實施例1，如圖2所示，無線監(jiān)測器a1-an通過zigbee轉(zhuǎn)藍(lán)牙適配器或lora轉(zhuǎn)藍(lán)牙適配器與手持終端上的第一藍(lán)牙傳輸模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，無線監(jiān)測器a1-an通過zigbee路由或lora網(wǎng)關(guān)路由與網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器接收所有無線監(jiān)測器a1-an的數(shù)據(jù)，并通過外部接口與數(shù)據(jù)采集設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

實施例1的工作原理為：在工作時，微型帶式輸送機上安裝無線監(jiān)測器a1-an，將加速度傳感器和溫度傳感器集成在無線監(jiān)測器a1-an中，通過無線監(jiān)測器a1-an對機器進(jìn)行振動監(jiān)測和溫度監(jiān)測，無線監(jiān)測器a1-an將監(jiān)測到的振動數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)通過自組無線網(wǎng)絡(luò)傳輸至網(wǎng)路協(xié)調(diào)器，網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)設(shè)備接收整個網(wǎng)絡(luò)中的無線監(jiān)測器a1-an上傳的采集到的數(shù)據(jù)，匯總、打包，并將上述數(shù)據(jù)傳輸至數(shù)據(jù)采集設(shè)備中，由數(shù)據(jù)采集設(shè)備上傳至云平臺，在云平臺可進(jìn)行設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷與數(shù)據(jù)分析；同時無線監(jiān)測器a1-an可以通過藍(lán)牙傳輸方式和手持終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，無線監(jiān)測器通過api接口和手持終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，通過fft頻譜圖觀察到相應(yīng)頻譜，并可通過手持終端上傳無線監(jiān)測器采集和處理的數(shù)據(jù)到云平臺，在云平臺可進(jìn)行設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷與數(shù)據(jù)分析；網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器組建的網(wǎng)絡(luò)包括zigbee或lora無線網(wǎng)絡(luò)，無線監(jiān)測器采用zigbee或lora無線通訊協(xié)議，無線監(jiān)測器a1-an通過自行組建的網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)傳輸至網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器。

當(dāng)無線監(jiān)測器a1-an采用zigbee無線通訊協(xié)議時，無線監(jiān)測器a1-an通過zigbee轉(zhuǎn)藍(lán)牙適配器與手持終端上的第一藍(lán)牙傳輸模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，無線監(jiān)測器a1-an通過與它最近的zigbee路由與網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器通信，進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳，網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器接收所有無線監(jiān)測器a1-an的數(shù)據(jù)，并通過外部接口(串口、mosbus、tcp/ip)與數(shù)據(jù)采集設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

當(dāng)無線監(jiān)測器a1-an采用lora無線通訊協(xié)議時，無線監(jiān)測器a1-an通過lora轉(zhuǎn)藍(lán)牙適配器與手持終端上的第一藍(lán)牙傳輸模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，無線監(jiān)測器a1-an通過與它最近的lora網(wǎng)關(guān)路由與網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器通信，進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳，網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器接收所有無線監(jiān)測器a1-an的數(shù)據(jù)，并通過外部接口(串口、mosbus、tcp/ip)與數(shù)據(jù)采集設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

實施例2：

如圖3所示，本發(fā)明所述的機器狀態(tài)無線監(jiān)測方法，包括以下步驟：

s1：在監(jiān)測模式下，通過無線監(jiān)測器內(nèi)的加速度傳感器和溫度傳感器實時采集機器的加速度和溫度數(shù)據(jù)；

s2：無線監(jiān)測器對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行前端處理后進(jìn)行算法處理；

s3：網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器通過自組網(wǎng)絡(luò)實時采集無線監(jiān)測器中處理后的數(shù)據(jù)，并將上述數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)采集設(shè)備上傳至云平臺；

s4：無線監(jiān)測器開啟故障診斷模式，當(dāng)監(jiān)測數(shù)據(jù)無異常即進(jìn)入低功耗模式，重復(fù)上述步驟s1和步驟s2；當(dāng)監(jiān)測數(shù)據(jù)異常時，輸出故障報警，更新故障狀態(tài)指示燈，等待巡檢時檢查、確認(rèn)故障信息；

s5：接入云平臺的用戶通過手持終端或pc機網(wǎng)頁接收到故障推送信息，未接入云平臺的用戶通過手持終端連接無線監(jiān)測器，查看故障類型和發(fā)生異常時的監(jiān)測輸出數(shù)據(jù)；

s6：現(xiàn)場人員現(xiàn)場查看故障類型和監(jiān)測輸出數(shù)據(jù)，并切換到檢測模式對故障進(jìn)行定性、定量分析。

本方法中無線監(jiān)測器監(jiān)測機器的狀態(tài)時包括兩種模式，監(jiān)測模式和檢測模式，在正常情況下，無線監(jiān)測器工作在監(jiān)測模式，自動監(jiān)測機器的狀態(tài)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行前端處理后進(jìn)行算法處理，網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器通過自組網(wǎng)絡(luò)實時采集無線監(jiān)測器中處理后的數(shù)據(jù)，并將上述數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)采集設(shè)備上傳至云平臺，同時在內(nèi)部開啟故障診斷模式，當(dāng)監(jiān)測數(shù)據(jù)無異常即進(jìn)入低功耗模式，繼續(xù)自動監(jiān)測機器的狀態(tài)數(shù)據(jù)，當(dāng)監(jiān)測數(shù)據(jù)異常時，輸出故障報警，更新故障狀態(tài)指示燈，等待巡檢時檢查、確認(rèn)故障信息，現(xiàn)場人員現(xiàn)場查看故障類型和監(jiān)測輸出數(shù)據(jù)，并切換到檢測模式對故障進(jìn)行定性、定量分析；通過上述模式的切換使得監(jiān)測更加細(xì)化，更有利于現(xiàn)場人員進(jìn)行分析確認(rèn)。

為了進(jìn)一步說明實施例2，步驟s2中前端處理的過程包括：對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行微弱信號放大、調(diào)理、a/d轉(zhuǎn)換和濾波處理；當(dāng)環(huán)境中的干擾強烈或隨機性過大，在前端處理后還包括對采集到的原始加速度進(jìn)行降噪和最優(yōu)估計。

無線監(jiān)測器在采集到數(shù)據(jù)后內(nèi)部的處理模塊首先對數(shù)據(jù)進(jìn)行前端處理，對加速度傳感器采集到的信息進(jìn)行前端處理，包括微弱信號放大、調(diào)理、高精度a/d轉(zhuǎn)換、簡單濾波，當(dāng)無線監(jiān)測器使用在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中，當(dāng)環(huán)境中的干擾強烈或隨機性過大，對采集到的原始加速度進(jìn)行降噪和最優(yōu)估計。

為了進(jìn)一步說明實施例2，如圖5和圖9所示，步驟s4中的故障診斷模式包括時域故障診斷模式和頻域故障診斷模式，所述的時域故障診斷模式的實現(xiàn)方法具體包括以下步驟：

s21：對時域的振動速度或振動位移值，設(shè)置振動閾值v1、振動時域預(yù)警值v2、振動時域報警值v3，其中v1<v2<v3，無線監(jiān)測器監(jiān)測到的振動值為v；

s22：當(dāng)v<v1時，無線監(jiān)測器以正常采集周期采集數(shù)據(jù)；

當(dāng)v2>v>v1時，無線監(jiān)測器增加采集頻率采集數(shù)據(jù)，以自適應(yīng)采集周期采集數(shù)據(jù)；

當(dāng)v3>v>v2時，無線監(jiān)測器進(jìn)入振動時域預(yù)警監(jiān)測狀態(tài)，當(dāng)無線監(jiān)測器采集到數(shù)據(jù)多次處于時域預(yù)警監(jiān)測狀態(tài)，無線監(jiān)測器輸出振動時域預(yù)警故障；

當(dāng)v>v3時，無線監(jiān)測器進(jìn)入振動時域報警監(jiān)測狀態(tài)，當(dāng)無線監(jiān)測器采集到多次處于時域報警監(jiān)測狀態(tài)，無線監(jiān)測器輸出振動時域報警故障；

為了進(jìn)一步說明實施例2，如圖6和圖10所示，頻域故障診斷模式的實現(xiàn)方法包括以下步驟：

s31：把無線監(jiān)測器監(jiān)測到的振動頻譜信號分成n個頻段，n取整數(shù)且n>1；

s32：設(shè)置上述每個頻段的上限頻率為f1，下限頻率為f2，該頻段內(nèi)頻域報警幅值為vf1；

s33：每個頻段通過算法求取一個最大值vf，當(dāng)vf>vf1時，無線監(jiān)測器輸出振動頻域報警故障，未超出的頻段不報警。

把無線監(jiān)測器監(jiān)測到的振動頻譜信號分成多個頻段，以4個頻段為例，每個頻段設(shè)置報警線值，即該頻段內(nèi)頻域報警幅值為vf1，每次頻段沒通過算法求取一個最大值vf，當(dāng)最大值超過對于頻段報警線值時，輸出報警，未超出的頻段不報警。

為了進(jìn)一步說明實施例2，步驟s22中無線監(jiān)測器設(shè)置有預(yù)警或報警核實功能，當(dāng)無線監(jiān)測器采集到數(shù)據(jù)達(dá)到時域預(yù)警監(jiān)測狀態(tài)或時域報警監(jiān)測狀態(tài)時，不立刻輸出預(yù)警或報警，而是通過多次確認(rèn)核實，當(dāng)多次核實無誤再輸出。

為了進(jìn)一步說明實施例2，如圖7所示，步驟s4中低功耗模式的實現(xiàn)方法包括以下步驟：

s41：無線監(jiān)測器按采集策略間歇式工作，無線監(jiān)測器內(nèi)部設(shè)定采集周期，無線監(jiān)測器不采集數(shù)據(jù)時進(jìn)入可喚醒睡眠狀態(tài)；

s42：當(dāng)睡眠時間達(dá)到采集周期時，無線監(jiān)測器自動喚醒，按控制流程完成數(shù)據(jù)采集、處理數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)存儲到無線監(jiān)測器內(nèi)部；

s43：當(dāng)采集到的數(shù)據(jù)達(dá)到設(shè)定數(shù)據(jù)數(shù)量時，無線監(jiān)測器啟動網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)傳輸功能，數(shù)據(jù)打包方式上傳數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)上傳完成后自動進(jìn)入可喚醒睡眠狀態(tài)。

為了進(jìn)一步說明實施例2，如圖8所示，步驟s6中的檢測模式的實現(xiàn)方法包括以下步驟：

s51：用戶通過手動喚醒無線監(jiān)測器；

s52：通過手持終端上的第一藍(lán)牙傳輸模塊與無線監(jiān)測器建立連接；

s53：用戶通過手持終端向無線監(jiān)測器發(fā)送功能查詢、采集命名、無線監(jiān)測器采集、處理、上傳數(shù)據(jù)到手持終端；

s54：手持終端對無線監(jiān)測器上傳的數(shù)據(jù)進(jìn)行實時數(shù)據(jù)顯示、軸心軌跡分析、短時傅里葉變換、加速度包絡(luò)分析和小波變換。

為了進(jìn)一步說明實施例2，步驟s5中監(jiān)測輸出數(shù)據(jù)的類型包括：機器發(fā)生異常時的振動值、溫度值和fft頻譜圖。

實施例3：

如圖4所示，步驟s2中算法處理的過程包括振動加速度數(shù)據(jù)處理方法和溫度數(shù)據(jù)處理方法，振動加速度數(shù)據(jù)處理方法包括以下步驟：

s11：連續(xù)采集一段時間內(nèi)的振動加速度數(shù)據(jù)；

s12：對采集到的振動加速度數(shù)據(jù)根據(jù)下列公式進(jìn)行信號插值處理：

xn＝xin*wnn＝0,1,2.....，其中：xin是采集到的振動加速度數(shù)據(jù)，

是寬度為2ⁿ的矩形序列，xn是插值后的數(shù)字序列，使xn的信號點數(shù)為2ⁿ，滿足fft算法需求；

s13：對插值處理的數(shù)據(jù)xn根據(jù)下列公式進(jìn)行fft變換，

其中x2r和x2r+1為數(shù)字序列，w^*k變換因子，xk是xn的fft變換序列；

s14：對振動加速度數(shù)據(jù)的fft變換序列xk根據(jù)下列公式進(jìn)行一次頻域積分求速度，對振動加速度數(shù)據(jù)的fft變換序列xk根據(jù)下列公式進(jìn)行二次頻域積分位移，其中：

式中：fd和fu分別為下限截止頻率和上限截止頻率；δf為頻率分辨率，e^j2πkr/n為積分相位因子，yv為一次頻域積分后的數(shù)字序列，ys為二次頻域積分后的數(shù)字序列；

s15：對上述一次頻域積分后的數(shù)字序列和二次頻域積分后的數(shù)字序列分別根據(jù)下列公式進(jìn)行傅里葉反變換，

其中：為變換因子；

s16：對上述傅里葉反變換速度序列和傅里葉反變換位移序列分別根據(jù)下列公式進(jìn)行平方和累加開平方求速度均方根值和位移均方根值，其中：為速度的傅里葉反變換序列i點數(shù)據(jù)平方，vrms是速度有效值；

spp＝max(si)-min(si)i＝1,2...n，其中：si:位移的傅里葉反變換序列i點數(shù)據(jù)，spp：是位移峰值；

s17：對上述步驟s15中的vn和sn根據(jù)下列公式再次進(jìn)行fft變換，求速度、位移的fft頻譜，

其中：v2r和v2r+1為速度數(shù)字序列用于表示上述vn，w^*k為變換因子；

其中：式中s2r和s2r+1為位移數(shù)字序列用于表示上述sn，w^*k為變換因子；

s18：對上述步驟s17求得的速度、位移頻譜分別根據(jù)下列公式添加窗函數(shù)，改善fft頻域性能，vn+＝vn*wn，sn+＝sn*wn，其中wn是一個長度為n的窗函數(shù)，vn是上述步驟s17中求得的速度的fft頻譜序列，vn+是加窗后的fft頻譜序列，sn是上述步驟s17中求得的位移的fft頻譜序列，sn+是加窗后的fft頻譜序列；

溫度數(shù)據(jù)處理方法包括對采集的溫度數(shù)據(jù)根據(jù)下列公式進(jìn)行加和求平均，

步驟s18中設(shè)置的窗函數(shù)的類型包括：矩形窗漢寧窗海明窗

本實施例3的工作原理為：如圖11-19所示，算法采用振動平臺進(jìn)行驗證，使用gjx-5產(chǎn)生3.8m/s^2的正弦加速度波形作為驗證算法輸入波形，從采集到的算法驗證數(shù)據(jù)表，使用matlab等仿真軟件繪制曲線圖，除去干擾尖峰，無線監(jiān)測器采集到的加速度峰值在3.863mm/s左右，對原始加速度進(jìn)行fft頻譜分析，通過頻譜圖可以驗證無線監(jiān)測器采集到的數(shù)據(jù)的頻率在39.64hz和振動平臺的輸出頻率相符；對加速度fft數(shù)據(jù)進(jìn)行一次頻域積分，詳細(xì)數(shù)據(jù)見“算法驗證數(shù)據(jù)表”，第三列“加速度一次頻域積分值”，然后對“加速度一次頻域積分值”進(jìn)行fft反變換的速度值，詳細(xì)數(shù)據(jù)見“算法驗證數(shù)據(jù)表”，第四列“一次頻域積分后的速度值”，速度峰值：16.15，正弦波均方根值＝峰值(16.15)/1.414＝11.4214；對以上數(shù)據(jù)求均方根值：使用c++上位機軟件讀取數(shù)據(jù)，得到速度均方根值：11.56和振動平臺11.4基本相符；二次頻域積分后的數(shù)據(jù)，詳細(xì)數(shù)據(jù)見“算法驗證數(shù)據(jù)表”，第五列“加速度二次頻域積分值”，對二次積分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行fft反變換，求得位移值，通過圖中分析振動位移的峰峰值：0.06199+0.06067mm＝0.12266mm＝122.66um通過和振動平臺對比基本一致。

通過設(shè)置有多種窗函數(shù)，以適應(yīng)不同的性能要求，輸出的fft頻譜圖如圖20-22所示，

(1)矩形窗

如圖20所示，矩形窗主瓣窄，邊瓣寬，頻率識別精度最高，幅值識別精度最低。邊瓣較高，容易導(dǎo)致變換中帶有高頻干擾和泄露。

(2)漢寧窗

如圖21所示，較矩形窗主瓣加寬并降低，頻率分辨率比矩形窗低；邊瓣較矩形窗明顯減小，能消除高頻干擾和漏能。

(3)海明窗

如圖22所示，海明窗與漢寧窗同是余弦窗，只是加權(quán)系數(shù)不同。海明窗的加權(quán)系數(shù)能使邊瓣達(dá)到最小，但其邊瓣的衰減速度比漢寧窗幔。

實施例4：

如圖23所示，本發(fā)明所述的機器狀態(tài)無線監(jiān)測系統(tǒng)，包括無線監(jiān)測器a1-an，n≥1，無線監(jiān)測器a1-an用于實時監(jiān)測機器的狀態(tài)數(shù)據(jù)，無線監(jiān)測器a1-an通過第二藍(lán)牙傳輸模塊與手持終端實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊，手持終端通過無線傳輸模塊與云平臺實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊。

為了進(jìn)一步說明實施例3，無線傳輸模塊為wifi模塊/3g模塊/4g模塊中的一種或多種。

本實施例3的工作原理為：上述系統(tǒng)為機器狀態(tài)無線監(jiān)測設(shè)備的另一種實現(xiàn)方式，在工作時，將加速度傳感器和溫度傳感器集成在無線監(jiān)測器a1-an中，將無線監(jiān)測器a1-an安裝于機器的外部，通過無線監(jiān)測器a1-an對機器進(jìn)行振動監(jiān)測和溫度監(jiān)測，無線監(jiān)測器a1-an將監(jiān)測到的振動數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)存儲在內(nèi)部，當(dāng)用戶通過手持終端上的第二藍(lán)牙傳輸模塊與無線監(jiān)測器建立無線連接后，由手持終端接收無線監(jiān)測器內(nèi)部的數(shù)據(jù)并通過無線傳輸模塊將數(shù)據(jù)傳輸至云平臺，在云平臺可進(jìn)行設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷與數(shù)據(jù)分析；無需再通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器組建無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r性。

采用以上結(jié)合附圖描述的本發(fā)明的實施例的機器狀態(tài)無線監(jiān)測設(shè)備、方法和系統(tǒng)，能夠?qū)崟r監(jiān)測機器的工作狀態(tài)數(shù)據(jù)，并及時為用戶提供警示，解決了現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的問題。但本發(fā)明不局限于所描述的實施方式，在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下這些對實施方式進(jìn)行的變化、修改、替換和變形仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。