本發(fā)明涉及數(shù)控機床技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種數(shù)控系統(tǒng)、控制方法及控制裝置。

背景技術(shù)：

數(shù)控機床是一種高精度、高效率的自動化機床，其按照事先編制好的加工程序，自動地對被加工零件進行加工，現(xiàn)有數(shù)控機床一般為3軸機床，即X,Y,Z軸，只能沿3個軸移動。但是現(xiàn)有的加工制造過程中經(jīng)常需要在同一臺機床上對同一工件的多個面進行加工，這就需要工作臺不但能夠前后、左右或者上下移動，還需要能夠沿著X軸或者Y軸旋轉(zhuǎn)。

現(xiàn)有技術(shù)中，數(shù)控機床無法直接擴展伺服軸，如果針對數(shù)控機床擴展伺服軸，需要為數(shù)控機床增加支持擴展伺服軸的邏輯功能，此時需要使用與數(shù)控機床兼容的電機驅(qū)動器與電機。或者修改數(shù)控機床內(nèi)置的可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)使得PLC通過輸入/輸出(Input/Output,I/O)信號控制電機驅(qū)動器，但是PLC輸出的信號具有一定局限性，使得擴展的第四軸智能使用預(yù)先設(shè)定的幾個位置。

綜上，現(xiàn)有技術(shù)在為數(shù)控機床增加支持擴展伺服軸的功能時，存在著對不同型號的電機驅(qū)動器及電機的兼容性較差，以及擴展伺服軸的使用局限性較大的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種數(shù)控系統(tǒng)、應(yīng)用方法、控制方法及裝置，以提高數(shù)控機床在擴展伺服軸的同時對電機驅(qū)動器及電機的兼容性以及減少擴展伺服軸的使用局限性。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種數(shù)控系統(tǒng)，包括數(shù)控機床、伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)和第四軸執(zhí)行模塊；其中，

所述數(shù)控機床，用于生成第一控制指令，并將所述第一控制指令傳輸給所述伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)；所述第一控制指令中包括含有所述第四軸執(zhí)行模組的運行參數(shù)；

所述伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)，用于接收所述第一控制指令，并根據(jù)與所述伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)連接的第四軸執(zhí)行模組對應(yīng)的接口類型和所述第一控制指令中的運行參數(shù)，確定與所述接口類型對應(yīng)的第二控制指令；將所述第二控制指令傳輸給所述第四軸執(zhí)行模組；

所述第四軸執(zhí)行模組，用于根據(jù)所述第二控制指令，執(zhí)行第四軸運行操作。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，所述第四軸執(zhí)行模組包括第四軸電機驅(qū)動器和第四軸電機；所述伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)包括至少一個第一接口、處理器和多個第二接口，所述處理器與所述第一接口和多個所述第二接口連接，所述第一接口與所述數(shù)控機床連接，所述多個第二接口中的每個第二接口，和與該第二接口的接口類型對應(yīng)的第四軸電機驅(qū)動器連接；

其中，所述第一接口，用于接收所述數(shù)控機床傳輸?shù)乃龅谝豢刂浦噶睿?/p>

所述處理器，用于根據(jù)與所述第二接口連接的第四軸電機驅(qū)動器對應(yīng)的接口類型和所述第一控制指令中的運行參數(shù)，確定與所述接口類型對應(yīng)的第二控制指令，并將該第二控制指令傳輸給所述第二接口；

所述多個第二接口中的每個第二接口，用于將接收的所述第二控制指令傳輸給第四軸電機驅(qū)動器。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，

所述第四軸執(zhí)行模組，還用于根據(jù)對所述第二控制指令的執(zhí)行結(jié)果，生成第二反饋信號，并將該第二反饋信號傳輸給所述伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)；

所述伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)，還用于接收所述第二反饋信號，并將該第二反饋信號轉(zhuǎn)換為所述數(shù)控機床支持的第一反饋信號，將該第第一反饋信號傳輸給所述數(shù)控機床；

所述數(shù)控機床，還用于接收所述第一反饋信號，并根據(jù)所述第一反饋信號生成控制所述第四軸執(zhí)行模組執(zhí)行后續(xù)運行操作的控制指令。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種控制方法，包括：

數(shù)控機床生成第一控制指令，并將所述第一控制指令傳輸給伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)；所述第一控制指令中包含第四軸執(zhí)行模組的運行參數(shù)；

所述伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)接收所述第一控制指令，并根據(jù)與所述伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)連接的所述第四軸執(zhí)行模組對應(yīng)的接口類型和所述第一控制指令中的運行參數(shù)，確定與所述接口類型對應(yīng)的第二控制指令；將所述第二控制指令傳輸給所述第四軸執(zhí)行模組；

所述第四軸執(zhí)行模組根據(jù)所述第二控制指令，執(zhí)行第四軸運行操作。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，還包括：

所述伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)通過第一接口接收所述數(shù)控機床傳輸?shù)乃龅谝豢刂浦噶睿?/p>

所述伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)通過處理器根據(jù)與第二接口連接的第四軸電機驅(qū)動器對應(yīng)的接口類型和所述第一控制指令中的運行參數(shù)，確定與所述接口類型對應(yīng)的第二控制指令；

所述伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)通過所述第二接口將所述第二控制指令傳輸給所述第四軸電機驅(qū)動器。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第二種可能的實施方式，所述第四軸執(zhí)行模組根據(jù)所述第二控制指令，執(zhí)行第四軸運行操作之后還包括：

所述第四軸執(zhí)行模組根據(jù)對所述第二控制指令的執(zhí)行結(jié)果，生成第二反饋信號，并將該第二反饋信號傳輸給所述伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)；

所述伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)接收所述第二反饋信號，并將該第二反饋信號轉(zhuǎn)換為所述數(shù)控機床支持的第一反饋信號，將該第一反饋信號傳輸給所述數(shù)控機床；

所述數(shù)控機床接收所述第一反饋信號，并根據(jù)所述第一反饋信號生成控制所述第四軸執(zhí)行模組執(zhí)行后續(xù)運行操作的控制指令。

第三方面，本發(fā)明實施例提供了一種控制方法，包括：

伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)接收第一控制指令，所述第一控制指令中包含第四軸執(zhí)行模組的運行參數(shù)；

根據(jù)與伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)連接的第四軸執(zhí)行模組對應(yīng)的接口類型和所述第一控制指令中的運行參數(shù)，確定與所述接口類型對應(yīng)的第二控制指令；

將所述第二控制指令傳輸給所述第四軸執(zhí)行模組，所述第二控制指令用于指示所述第四軸執(zhí)行模組執(zhí)行第四軸運行操作。

結(jié)合第三方面，本發(fā)明實施例提供了第三方面的第一種可能的實施方式，所述將所述第二控制指令傳輸給所述第四軸執(zhí)行模組之后，還包括：

接收第二反饋信號，所述第二反饋信號由所述第四軸執(zhí)行模組根據(jù)對所述第二控制指令的執(zhí)行結(jié)果生成；

將該第二反饋信號轉(zhuǎn)換為數(shù)控機床支持的第一反饋信號；

將該第一反饋信號傳輸給所述數(shù)控機床，所述第一反饋信號用于使得所述數(shù)控機床生成控制所述第四軸執(zhí)行模組執(zhí)行后續(xù)操作的控制指令。

第四方面，本發(fā)明實施例提供了一種控制裝置，包括：

接收模塊，用于接收第一控制指令，所述第一控制指令中包含第四軸執(zhí)行模組的運行參數(shù)；

處理模塊，用于根據(jù)與伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)連接的第四軸執(zhí)行模組對應(yīng)的接口類型和所述第一控制指令中的運行參數(shù)，確定與所述接口類型對應(yīng)的第二控制指令；

傳輸模塊，用于將所述第二控制指令傳輸給所述第四軸執(zhí)行模組，所述第二控制指令用于使得所述第四軸執(zhí)行模組執(zhí)行第四軸運行操作。

結(jié)合第四方面，本發(fā)明實施例提供了第四方面的第一種可能的實施方式，

所述傳輸模塊，還用于接收第二反饋信號，所述第二反饋信號由所述第四軸執(zhí)行模組根據(jù)對所述第二控制指令的執(zhí)行結(jié)果生成；

所述處理模塊，還用于將該第二反饋信號轉(zhuǎn)換為數(shù)控機床支持的第一反饋信號；

所述接收模塊，還用于將該第一反饋信號傳輸給所述數(shù)控機床，所述第一反饋信號用于使得所述數(shù)控機床生成控制所述第四軸執(zhí)行模組執(zhí)行后續(xù)操作的控制指令。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)中的數(shù)控系統(tǒng)相比，從硬件配備上增加了伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)，數(shù)控機床可以不用考慮第四軸執(zhí)行模組的兼容性問題，只需將控制第四軸執(zhí)行模組運行的第一控制指令下發(fā)給伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)，由伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)基于該第一控制指令確定與第四軸執(zhí)行模組對應(yīng)的接口類型相匹配的第二控制指令，從而使得數(shù)控系統(tǒng)在擴展伺服軸的同時提高了對第四軸執(zhí)行模組(包括電機驅(qū)動器及電機)的兼容性；另外，由于數(shù)控機床下發(fā)第一控制指令不用受限于預(yù)定的第四軸使用位置，從而減少了擴展伺服軸的使用局限性。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實施例所提供的一種數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實施例所提供的另一種數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了本發(fā)明實施例所提供的一種控制方法流程示意圖；

圖4示出了本發(fā)明實施例所提供的另一種控制方法流程示意圖；

圖5示出了本發(fā)明實施例所提供的一種控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖標：101-數(shù)控機床；102-伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)；103-第四軸執(zhí)行模組；201-第一接口；202-處理器；203-第二接口；301-第四軸電機驅(qū)動器；302-第四軸電機；501-接收模塊；502-處理模塊；503-傳輸模塊。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例1

本發(fā)明實施例1提供了一種數(shù)控系統(tǒng)，如圖1所示，包括數(shù)控機床101、伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)102和第四軸執(zhí)行模組103，其中數(shù)控機床101、伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)102和第四軸執(zhí)行模組103之間有連接關(guān)系。

其中，數(shù)控機床101，用于生成第一控制指令，并將第一控制指令傳輸給伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)102；其中第一控制指令中包含第四軸執(zhí)行模組103的運行參數(shù)。

伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)102，用于接收第一控制指令，并根據(jù)與伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)102連接的第四軸執(zhí)行模組103對應(yīng)的接口類型和第一控制指令中的運行參數(shù)，確定與上述接口類型對應(yīng)的第二控制指令；將該第二控制指令傳輸給第四軸執(zhí)行模組103。

第四軸執(zhí)行模組103，用于根據(jù)第二控制指令，執(zhí)行第四軸運行操作。

其中數(shù)控機床101為三軸機床，即X、Y和Z軸，當需要在同一機床上對弓箭的多個面進行加工時，比如需要對某個工件進行旋轉(zhuǎn)切割時，僅僅通過沿X、Y和Z軸進行切割無法做到，則需要擴展第四軸對該工件進行加工。

數(shù)控機床101包含數(shù)字控制器或者軸控制器，工作人員可在數(shù)字控制器或者軸控制器中使用數(shù)字指令比如G代碼進行編程，以實現(xiàn)對軸的控制，該控制包括轉(zhuǎn)速、方向、位置等。

比如，某一時間段需要對某一工件進行第四軸的加工，工作人員提前在數(shù)控機床101中的數(shù)字控制器中進行了對第四軸的轉(zhuǎn)速、方向和位置進行了編程，當時間到達時，或者工作人員觸發(fā)第四軸工作指令時，數(shù)控機床101，生成第一控制指令，該控制指令包括第四軸執(zhí)行模組103工作的轉(zhuǎn)速、方向和位置。

當伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)102接收到第一控制指令時，會根據(jù)其連接的第四軸執(zhí)行模組103對應(yīng)的接口類型，將第一控制指令轉(zhuǎn)換成該第四軸執(zhí)行模組103可以識別的第二控制指令，通過該第二控制指令，控制第四軸執(zhí)行模組103對相應(yīng)的工件進行加工。

如圖2所示，第四軸執(zhí)行模組103包括第四軸電機驅(qū)動器301和第四軸電機302，伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)102包括至少一個第一接口201、處理器202和多個第二接口203，且具有對應(yīng)類型的第一接口驅(qū)動和各個第二接口驅(qū)動，處理器202與第一接口201和多個第二接口203連接，第一接口201與數(shù)控機床101連接，多個第二接口203中的每個第二接口203，和與該第二接口203的接口類型對應(yīng)的第四軸電機驅(qū)動器301連接，為了簡便描述，在圖2中，僅僅用一個第二接口203進行表述。

其中第一接口201，用于接收數(shù)控機床101傳輸?shù)牡谝豢刂浦噶睢?/p>

處理器202，用于根據(jù)與所述第二接口203連接的第四軸電機驅(qū)動器301對應(yīng)的接口類型和所述第一控制指令中的運行參數(shù)，確定與所述接口類型對應(yīng)的第二控制指令，并將該控制指令傳輸給第二接口203。

多個第二接口203中的每個第二接口203，用于將接收的第二控制指令傳輸給第四軸電機驅(qū)動器301。

其中，第一接口201包括：以太網(wǎng)接口、USB接口、紅外線接口和藍牙接口中的至少一種，多個第二接口203包括：以太網(wǎng)接口、串行接口和I/O接口中的至少兩種，并且第一接口201和第二接口203的類型并不僅僅局限于上述接口類型，在此不再贅述，在圖2中，為了簡便，僅僅繪制了與一種第二接口203對應(yīng)的第四軸電機驅(qū)動器301。

一種較佳的實施方式，在本發(fā)明實施例1提出的技術(shù)方案中，其中第四軸執(zhí)行模組103，還用于根據(jù)對第二控制指令的執(zhí)行結(jié)果，生成第二反饋信號，并將該第二反饋信號傳輸給伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)102。

伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)102，還用于接收第二反饋信號，并將該第二反饋信號轉(zhuǎn)換為數(shù)控機床101支持的第一反饋信號，將該第一反饋信號傳輸給數(shù)控機床101。

數(shù)控機床101，還用于接收第一反饋信號，并根據(jù)第一反饋信號生成控制第四軸執(zhí)行模組103執(zhí)行后續(xù)運行操作的控制指令。

比如第四軸執(zhí)行模組103中的第四軸電機302執(zhí)行過程中，會實時或者間隔一定時間根據(jù)執(zhí)行結(jié)果生成第二反饋信號，并將該反饋信號發(fā)送至第四軸電機驅(qū)動器301，再由第四軸電機驅(qū)動器301將該第二反饋信號通過與該第四軸電機驅(qū)動器301連接的伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)102中的第二接口203發(fā)送至伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)102，并經(jīng)過伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)102中的處理器202的處理轉(zhuǎn)換成數(shù)控機床101可識別的第一反饋信號，處理器202將該第一反饋信號通過第一接口201發(fā)送至數(shù)控機床101，數(shù)控機床101接收到該第一反饋信號后生成后續(xù)控制指令。

比如，當?shù)谝环答佇盘栔甘镜谒妮S電機302完成了全部指定動作時，數(shù)控機床101下發(fā)停止第四軸電機302工作指令；當?shù)谝环答佇盘栔甘镜谒妮S電機302完成了第一階段的指定動作時，數(shù)控機床101下發(fā)進行第二階段的指定工作指令；當?shù)谝环答佇盘栔甘镜谒妮S電機302出現(xiàn)某種故障，則數(shù)控機床101下發(fā)暫停工作指令。

實施例2

本發(fā)明實施例2提供了一種控制方法，其方法流程圖見圖3所示，具體步驟如下所示：

S310，數(shù)控機床生成第一控制指令，并將第一控制指令傳輸給伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)；第一控制指令中包含第四軸執(zhí)行模組的運行參數(shù)。

S320，伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)接收第一控制指令，并根據(jù)該伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)了解的第四軸執(zhí)行模組對應(yīng)的接口類型和第一控制指令中的運行參數(shù)，確定與上述接口類型對應(yīng)的第二控制指令；將該第二控制指令傳輸給第四軸執(zhí)行模組。

S330，第四軸執(zhí)行模組根據(jù)第二控制指令，執(zhí)行第四軸運行操作。

其中，在S320步驟中，該控制方法還包括如下步驟：

伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)通過第一接口接收數(shù)控機床傳輸?shù)牡谝豢刂浦噶睢?/p>

伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)通過處理器根據(jù)與第二接口連接的第四種電機驅(qū)動器對應(yīng)的接口類型和第一控制指令中的運行參數(shù)，確定與上述接口類型對應(yīng)的第二控制指令。

伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)通過第二接口將第二控制指令傳輸給第四軸電機驅(qū)動器。

其中在步驟S330，即第四軸執(zhí)行模組根據(jù)第二控制指令，執(zhí)行第四軸運行操作之后，該控制控制方法還包括：

第四軸執(zhí)行模組根據(jù)對第二控制指令的執(zhí)行結(jié)果，生成第二反饋信號，并將該第二反饋信號傳輸給伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)。

伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)接收上述第二反饋信號，并將該第二反饋信號轉(zhuǎn)換為數(shù)控機床支持的第一反饋信號，將該第一反饋信號傳輸給數(shù)控機床。

數(shù)控機床接收第一反饋信號，并根據(jù)第一反饋信號生成控制第四軸執(zhí)行模組執(zhí)行后續(xù)運行操作的控制指令。

實施例3

本發(fā)明實施例3提供了一種控制方法，應(yīng)用于上述數(shù)控系統(tǒng)中的伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)，其過程流程圖見圖4所示，其具體步驟如下：

S410，接收第一控制指令，該第一控制指令中包含第四軸執(zhí)行模組的運行參數(shù)。

S420，根據(jù)與伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)連接的第四軸執(zhí)行模組對應(yīng)的接口類型和第一控制指令中的運行參數(shù)，確定與該接口類型對應(yīng)的第二控制指令。

S430，將第二控制指令傳輸給第四軸執(zhí)行模組，其中第二控制指令用于使得第四軸執(zhí)行模組執(zhí)行第四軸運行操作。

其中，在將第二控制指令傳輸給第四軸執(zhí)行模組之后，還包括：

接收第二反饋信號，該第二反饋信號由第四軸執(zhí)行模組根據(jù)第二控制指令的執(zhí)行結(jié)果生成。

將該第二反饋信號轉(zhuǎn)換為數(shù)控機床支持的第二反饋信號。

將該第一反饋信號傳輸給數(shù)控機床，該第一反饋信號用于使得數(shù)控機床生成控制第四軸執(zhí)行模組執(zhí)行后續(xù)操作的控制指令。

實施例4

本發(fā)明實施例4提供了一種控制裝置，如圖5所示，包括：接收模塊501，處理模塊502和傳輸模塊503，處理模塊502分別與接收模塊501和傳輸模塊503連接。

其中，接收模塊501，用于接收第一控制指令，該第一控制指令中包括第四軸執(zhí)行模組103的運行參數(shù)。

處理模塊502，用于根據(jù)與伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)102連接的第四種執(zhí)行模組對應(yīng)的接口類型和第一控制指令中的運行參數(shù)，確定與該接口類型對應(yīng)的第二控制指令。

傳輸模塊503，用于將上述第二控制指令傳輸給第四軸執(zhí)行模組103，該第二控制指令用于實時第四軸執(zhí)行模組103執(zhí)行第四軸運行操作。

其中傳輸模塊503，還用于接收第二反饋信號，該第二反饋信號由第四軸執(zhí)行模組103根據(jù)對第二控制指令的執(zhí)行結(jié)果生成。

處理模塊502，還用于將上述第二反饋信號轉(zhuǎn)換為數(shù)控機床101支持的第一反饋信號。

接收模塊501，還用于將上述第一反饋信號傳輸給數(shù)控機床101，其中第一反饋信號用于使得數(shù)控機床101生成控制第四軸執(zhí)行模組103執(zhí)行后續(xù)操作的控制指令。

基于上述分析可知，與相關(guān)技術(shù)中的數(shù)控系統(tǒng)相比，本發(fā)明從硬件配備上增加了伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)，數(shù)控機床可以不用考慮第四軸執(zhí)行模組的兼容性問題，只需將控制第四軸執(zhí)行模組運行的第一控制指令下發(fā)給伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)，由伺服軸擴展網(wǎng)關(guān)基于該第一控制指令確定與第四軸執(zhí)行模組對應(yīng)的接口類型相匹配的第二控制指令，從而使得數(shù)控系統(tǒng)在擴展伺服軸的同時提高了對第四軸執(zhí)行模組(包括電機驅(qū)動器及電機)的兼容性；另外，由于數(shù)控機床下發(fā)第一控制指令不用受限于預(yù)定的第四軸使用位置，從而減少了擴展伺服軸的使用局限性。

應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

最后應(yīng)說明的是：以上所述實施例，僅為本發(fā)明的具體實施方式，用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制，本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實施例技術(shù)方案的精神和范圍。都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準。