本申請涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種配置信息更新方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著智能機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，用于展示信息的機(jī)器人漸漸走進(jìn)了人們的視野。

在現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器人所展示的信息經(jīng)常需要更新，因此常常需要手動(dòng)、現(xiàn)場更新每個(gè)機(jī)器人展示的信息，導(dǎo)致更新操作繁瑣、更新效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請的多個(gè)方面提供一種配置信息更新方法及裝置，用以方便配置信息的更新，并提高配置信息的更新效率。

本申請實(shí)施例提供一種配置信息更新方法，其特征在于，包括：

遠(yuǎn)程控制設(shè)備獲取機(jī)器人組對應(yīng)的應(yīng)用配置信息集合以及配置策略；

所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備根據(jù)所述配置策略，將所述應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息，發(fā)送至所述機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間，以供安裝于所述相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用進(jìn)行配置更新。

可選地，所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備獲取機(jī)器人組對應(yīng)的應(yīng)用配置信息集合以及配置策略，包括：

所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備響應(yīng)于應(yīng)用配置人員的訪問操作，向所述應(yīng)用配置人員展示信息配置管理頁面；

所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備響應(yīng)于所述應(yīng)用配置人員在所述信息配置管理頁面上的配置操作，從所述信息配置管理頁面提取所述應(yīng)用配置信息集合以及配置策略。

可選地，所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備獲取機(jī)器人組對應(yīng)的應(yīng)用配置信息集合以及配置策略之后，還包括：

所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備響應(yīng)于所述應(yīng)用配置人員在所述信息配置管理頁面上的修正操作，從所述信息配置管理頁面提取配置修正信息；以及

所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備根據(jù)所述配置修正信息，修正所述應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息和/或配置策略。

可選地，所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備根據(jù)所述配置策略，將所述應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息發(fā)送至所述機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間，包括：

所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備從所述配置策略中，提取應(yīng)用配置信息與機(jī)器人之間的映射關(guān)系；

所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備根據(jù)所述應(yīng)用配置信息與機(jī)器人之間的映射關(guān)系，將所述應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息發(fā)送至所述機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間。

可選地，所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備根據(jù)所述配置策略，將所述應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息發(fā)送至所述機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間，包括：

所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備根據(jù)所述配置策略，將所述應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息，分別發(fā)送至所述機(jī)器人組中每個(gè)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間。

可選地，所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備根據(jù)所述配置策略，將所述應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息發(fā)送至所述機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間，包括：

所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備從所述配置策略中，提取應(yīng)用配置信息與下發(fā)批次之間的映射關(guān)系；

所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備根據(jù)所述應(yīng)用配置信息與下發(fā)批次之間的映射關(guān)系，分批次將所述應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息發(fā)送至所述機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間。

可選地，所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備根據(jù)所述配置策略，將所述應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息，發(fā)送至所述機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間，包括：

所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備根據(jù)所述配置策略，通過位于所述遠(yuǎn)程控制設(shè)備與所述機(jī)器人組之間的代理設(shè)備，將所述應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息，發(fā)送至所述機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間。

本申請實(shí)施例提供一種配置信息更新裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取機(jī)器人組對應(yīng)的應(yīng)用配置信息集合以及配置策略；

發(fā)送模塊，用于根據(jù)所述配置策略，將所述應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息，發(fā)送至所述機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間，以供安裝于所述相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用進(jìn)行配置更新。

可選地，所述獲取模塊具體用于：

響應(yīng)于應(yīng)用配置人員的訪問操作，向所述應(yīng)用配置人員展示信息配置管理頁面；

響應(yīng)于所述應(yīng)用配置人員在所述信息配置管理頁面上的配置操作，從所述信息配置管理頁面提取所述應(yīng)用配置信息集合以及配置策略。

可選地，所述裝置還包括：

提取模塊，用于響應(yīng)于所述應(yīng)用配置人員在所述信息配置管理頁面上的修正操作，從所述信息配置管理頁面提取配置修正信息；以及

修正模塊，用于根據(jù)所述配置修正信息，修正所述應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息和/或配置策略。

在本申請實(shí)施例中，通過遠(yuǎn)程控制設(shè)備將應(yīng)用配置信息，發(fā)送至相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間，以供安裝于相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用自動(dòng)進(jìn)行配置更新，無需手動(dòng)更新每個(gè)機(jī)器人的應(yīng)用配置信息，也無需去機(jī)器人所在現(xiàn)場執(zhí)行更新操作，從而方便配置信息的更新，以及提高配置信息的更新效率。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本申請一實(shí)施例提供的配置信息更新方法的流程示意圖；

圖2為本申請又一實(shí)施例提供的配置信息更新方法中步驟102的流程示意圖；

圖3為本申請又一實(shí)施例提供的配置信息更新方法中步驟102的流程示意圖；

圖4為本申請又一實(shí)施例提供的配置信息更新裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本申請又一實(shí)施例提供的配置信息更新裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本申請的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本申請具體實(shí)施例及相應(yīng)的附圖對本申請技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾堉械膶?shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請保護(hù)的范圍。

圖1為本申請一實(shí)施例提供的配置信息更新方法的流程示意圖，該方法包括以下步驟：

s101：遠(yuǎn)程控制設(shè)備獲取機(jī)器人組對應(yīng)的應(yīng)用配置信息集合以及配置策略。

在諸如會(huì)議室、展廳等的公共場所，可以通過機(jī)器人組來展示相關(guān)信息，例如廣告的視頻及文字信息、展廳的名稱及編號信息、嘉賓的名字及出勤信息等，其中，機(jī)器人組可以包括一個(gè)機(jī)器人或者多個(gè)機(jī)器人。

對于機(jī)器人組中的每個(gè)機(jī)器人來說，可以安裝一個(gè)應(yīng)用或者多個(gè)應(yīng)用；對于機(jī)器人組中的多個(gè)機(jī)器人來說，可以均安裝相同的應(yīng)用，也可以安裝不同的應(yīng)用。

機(jī)器人組中的機(jī)器人可以通過安裝在其上的一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用來展示相關(guān)信息，安裝多個(gè)應(yīng)用的機(jī)器人可以通過多個(gè)應(yīng)用提供的方式展示相關(guān)信息。不同應(yīng)用提供的展示信息的方式一般不同。在一應(yīng)用場景中，如果機(jī)器人上只安裝有一個(gè)應(yīng)用，則機(jī)器人可以通過該應(yīng)用提供的方式展示相關(guān)信息；如果機(jī)器人上安裝有多個(gè)應(yīng)用，則機(jī)器人可以通過多個(gè)應(yīng)用提供的多種方式展示相關(guān)信息。例如，假設(shè)一機(jī)器人同時(shí)安裝有第一應(yīng)用和第二應(yīng)用，則根據(jù)待展示信息的不同，該機(jī)器人可以通過第一應(yīng)用提供的方式，即以文字、圖片、flash等形式展示信息，或者，也可以通過第二應(yīng)用提供的方式，即以語音形式展示信息。

一般來說，機(jī)器人上的應(yīng)用需要進(jìn)行配置更新，此時(shí)，需要新的應(yīng)用配置信息。在本實(shí)施例提供的方法中，通過遠(yuǎn)程控制設(shè)備獲取機(jī)器人組對應(yīng)的應(yīng)用配置信息集合以及配置策略，以供應(yīng)用進(jìn)行配置更新。應(yīng)用配置信息集合包括安裝于機(jī)器人組中任意機(jī)器人上的應(yīng)用進(jìn)行配置更新時(shí)所需的配置信息。其中，安裝于機(jī)器人組中不同機(jī)器人上的應(yīng)用在進(jìn)行配置更新時(shí)所需的應(yīng)用配置信息可以相同，也可以不相同。

值得說明的是，遠(yuǎn)程控制設(shè)備可以是機(jī)器人供應(yīng)商提供的設(shè)備，例如可以是機(jī)器人提供商自身提供或租用的云端設(shè)備，但不限于此。

遠(yuǎn)程控制設(shè)備獲取的配置策略主要是指遠(yuǎn)程控制設(shè)備向機(jī)器人組中各機(jī)器人發(fā)送應(yīng)用配置信息時(shí)對“發(fā)送操作”具有一定指導(dǎo)意義的信息，例如可以包括應(yīng)用配置信息下發(fā)的時(shí)間點(diǎn)、應(yīng)用配置信息與機(jī)器人之間的配置關(guān)系(主要體現(xiàn)為應(yīng)用配置信息對應(yīng)的機(jī)器人的標(biāo)識信息)、應(yīng)用配置信息下發(fā)的方式等。其中，應(yīng)用配置信息下發(fā)的方式可以包括一次性下發(fā)以及分批下發(fā)，但不限于此。分批次下發(fā)可以是周期性地，也可以是非周期性地。

s102：遠(yuǎn)程控制設(shè)備根據(jù)所述配置策略，將應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息，發(fā)送至機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間，以供安裝于相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用進(jìn)行配置更新。

遠(yuǎn)程控制設(shè)備在獲取機(jī)器人組對應(yīng)的應(yīng)用配置信息集合以及配置策略之后，可以根據(jù)所述配置策略，將應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息，發(fā)送至機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間，進(jìn)而安裝在相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用可以從應(yīng)用訪問空間提取應(yīng)用配置信息進(jìn)行配置更新，并展示在相應(yīng)機(jī)器人的胸腔板上。其中，應(yīng)用訪問空間可以是機(jī)器人的本地緩存或者硬盤存儲空間。安裝在機(jī)器人上的每個(gè)應(yīng)用被配置為可以訪問對應(yīng)的應(yīng)用訪問空間。值得說明的是，安裝于機(jī)器人上的不同應(yīng)用可以訪問相同應(yīng)用訪問空間的不同分區(qū)，每個(gè)分區(qū)對應(yīng)一個(gè)應(yīng)用?；蛘?，安裝于機(jī)器人上的不同應(yīng)用可以分別訪問各自的應(yīng)用訪問空間，即不同應(yīng)用對應(yīng)不同的應(yīng)用訪問空間。在本實(shí)施例中，通過遠(yuǎn)程控制設(shè)備將應(yīng)用配置信息，發(fā)送至相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間，進(jìn)而安裝于相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用可以自動(dòng)從該應(yīng)用訪問空間讀取應(yīng)用配置信息進(jìn)行配置更新，無需手動(dòng)更新每個(gè)機(jī)器人的應(yīng)用配置信息，也無需去機(jī)器人所在現(xiàn)場執(zhí)行更新操作，方便了配置信息的更新，提高了配置信息的更新效率。

為了方便應(yīng)用配置人員遠(yuǎn)程配置機(jī)器人的應(yīng)用配置信息，遠(yuǎn)程控制設(shè)備可以向應(yīng)用配置人員提供一信息配置管理頁面，并提供該信息配置管理頁面的訪問地址或入口?；诖?，遠(yuǎn)程控制設(shè)備獲取機(jī)器人組對應(yīng)的應(yīng)用配置信息集合以及配置策略的一種可選實(shí)施方式，可以包括以下兩步：

第一步：遠(yuǎn)程控制設(shè)備響應(yīng)于應(yīng)用配置人員的訪問操作，向應(yīng)用配置人員展示信息配置管理頁面。

當(dāng)需要更新機(jī)器人的應(yīng)用配置信息時(shí)，應(yīng)用配置人員可以通過手機(jī)、電腦等通訊設(shè)備訪問遠(yuǎn)程控制設(shè)備提供的信息配置管理頁面。例如，若信息配置管理頁面為一web頁面，則應(yīng)用配置人員可以在手機(jī)、電腦等通訊設(shè)備的瀏覽器中輸入信息配置管理頁面對應(yīng)的url地址，進(jìn)而訪問信息配置管理頁面。遠(yuǎn)程控制設(shè)備響應(yīng)于應(yīng)用配置人員對所述信息配置管理頁面的訪問操作，向應(yīng)用配置人員展示信息配置管理頁面。應(yīng)用配置人員可以通過信息配置管理頁面進(jìn)行配置操作。

第二步：遠(yuǎn)程控制設(shè)備響應(yīng)于應(yīng)用配置人員在所述信息配置管理頁面上的配置操作，從信息配置管理頁面提取應(yīng)用配置信息集合以及配置策略。

向應(yīng)用配置人員展示信息配置管理頁面之后，應(yīng)用配置人員可以通過信息配置管理頁面進(jìn)行配置。通過信息配置管理頁面可以配置應(yīng)用配置信息集合以及配置策略?？蛇x地，可以在同一頁面上配置應(yīng)用配置信息集合以及配置策略，也可以在不同頁面上配置應(yīng)用配置信息集合以及配置策略。

當(dāng)在不同頁面上配置應(yīng)用配置信息集合以及配置策略時(shí)，可選地，遠(yuǎn)程控制設(shè)備響應(yīng)于應(yīng)用配置人員的訪問操作，先向應(yīng)用配置人員展示信息配置管理頁面中的第一頁面，應(yīng)用配置人員可以在第一頁面上配置應(yīng)用配置信息集合，例如“嘉賓：張三”以及“展廳編號1號”。配置好后，可以點(diǎn)擊下一頁面控件或者保存控件，以向遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)送第二頁面的請求信息；遠(yuǎn)程控制設(shè)備響應(yīng)于第二頁面的請求信息，并向應(yīng)用配置人員展示信息配置管理頁面中的第二頁面，應(yīng)用配置人員可以在第二頁面上配置配置策略，例如“發(fā)送至所有機(jī)器人”或者“1小時(shí)后，分兩批發(fā)送至2號機(jī)器人”。當(dāng)然，也可以根據(jù)應(yīng)用配置人員的習(xí)慣，先展示第二頁面，再展示第一頁面。

對遠(yuǎn)程控制設(shè)備來說，可響應(yīng)于應(yīng)用配置人員的配置操作，從信息配置管理頁面提取應(yīng)用配置人員輸入的應(yīng)用配置信息集合以及配置策略，并將提取的應(yīng)用配置信息集合以及配置策略保存在遠(yuǎn)程控制設(shè)備的存儲空間中。

可選地，應(yīng)用配置人員可以在配置完成后，執(zhí)行配置提交操作，以告知遠(yuǎn)程控制設(shè)備。其中，配置提交操作可以是對提交控件的觸發(fā)操作，可以是對保存控件的觸發(fā)操作，也可以是退出信息配置管理頁面的操作。其中，觸發(fā)操作包括但不限于雙擊、單擊、鼠標(biāo)懸停等。

配置提交操作是對提交控件的觸發(fā)操作的情況：按照操作習(xí)慣，若應(yīng)用配置人員對提交控件執(zhí)行觸發(fā)操作，意味著其輸入的應(yīng)用配置信息集合以及配置策略可以被遠(yuǎn)程控制設(shè)備提取?；诖耍h(yuǎn)程控制設(shè)備響應(yīng)于應(yīng)用配置人員對提交控件的觸發(fā)操作，從信息配置管理頁面提取應(yīng)用配置人員輸入的應(yīng)用配置信息集合以及配置策略。之后，遠(yuǎn)程控制設(shè)備將提取的應(yīng)用配置信息集合以及配置策略保存在遠(yuǎn)程控制設(shè)備的存儲空間中。

接著，遠(yuǎn)程控制設(shè)備根據(jù)所述配置策略，將保存的應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息，發(fā)送至機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間，以供安裝于相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用進(jìn)行配置更新。通過對提交控件的觸發(fā)操作，應(yīng)用配置人員能夠主動(dòng)控制機(jī)器人應(yīng)用的配置更新。

配置提交操作是對保存控件的觸發(fā)操作的情況：應(yīng)用配置人員觸發(fā)信息配置管理頁面上的保存控件，遠(yuǎn)程控制設(shè)備響應(yīng)于應(yīng)用配置人員對保存控件的觸發(fā)操作，從信息配置管理頁面提取應(yīng)用配置信息集合以及配置策略，并保存在遠(yuǎn)程控制設(shè)備的存儲空間中。

在實(shí)際應(yīng)用中，用戶在點(diǎn)擊保存控件時(shí)，一般是希望輸入的信息能夠暫時(shí)保存，后續(xù)可能需要進(jìn)一步完善?？蛇x地，遠(yuǎn)程控制設(shè)備響應(yīng)于應(yīng)用配置人員對保存控件的觸發(fā)操作，考慮到應(yīng)用配置人員可能尚未完成應(yīng)用配置信息集合以及配置策略的輸入操作，可以先提取并保存應(yīng)用配置信息集合以及配置策略，暫緩執(zhí)行向機(jī)器人發(fā)送應(yīng)用配置信息的操作；待應(yīng)用配置人員觸發(fā)提交控件時(shí)，可以確定應(yīng)用配置人員已經(jīng)完成應(yīng)用配置信息集合以及配置策略的輸入，故可以執(zhí)行根據(jù)配置策略將保存的應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息發(fā)送至機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間。

配置提交操作是退出信息配置管理頁面的操作的情況：這里的退出信息配置管理頁面的操作指的是，在應(yīng)用配置人員未對已輸入的信息進(jìn)行保存或者提交的前提下，退出信息配置管理頁面。例如，由于通訊設(shè)備故障導(dǎo)致信息管理頁面被強(qiáng)制退出，或者由于應(yīng)用配置人員的不慎操作導(dǎo)致退出配置管理頁面等。此時(shí)，退出信息配置管理頁面的操作可以等同于對保存控件的觸發(fā)操作。也就是說，當(dāng)退出信息配置管理頁面時(shí)，遠(yuǎn)程控制設(shè)備響應(yīng)于應(yīng)用配置人員的退出操作，從信息配置管理頁面提取應(yīng)用配置信息集合以及配置策略，并保存在遠(yuǎn)程控制設(shè)備的存儲空間中?？蛇x地，可以暫緩執(zhí)行向機(jī)器人發(fā)送應(yīng)用配置信息的操作，可以等待指定時(shí)長，等指定時(shí)長到達(dá)時(shí)，或者可以等到應(yīng)用配置人員觸發(fā)提交控件時(shí)，再行執(zhí)行將保存的應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息發(fā)送至機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間的操作。

在上述三種情況中，遠(yuǎn)程控制設(shè)備均將提取的應(yīng)用配置信息集合以及配置策略，保存在遠(yuǎn)程控制設(shè)備的存儲空間中，這樣可以方便應(yīng)用配置人員的修正操作。其中，修正操作可以包括對應(yīng)用配置信息集合和/或配置策略進(jìn)行添加、刪除以及替換中的至少一種操作。

可選地，應(yīng)用配置人員還可以通過信息配置管理頁面對已經(jīng)輸入的應(yīng)用配置信息集合和/或配置策略進(jìn)行修正。信息配置管理頁面上展示前次保存的應(yīng)用配置信息集合以及配置策略，應(yīng)用配置人員可以在信息配置管理頁面上進(jìn)行修正操作。基于此，遠(yuǎn)程控制設(shè)備可響應(yīng)于應(yīng)用配置人員在信息配置管理頁面上的修正操作，從信息配置管理頁面提取配置修正信息，進(jìn)而根據(jù)所述配置修正信息，修正應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息和/或配置策略。

應(yīng)用配置人員修正的信息一般是比較重要的信息，因此可以邊修正邊提取，即遠(yuǎn)程控制設(shè)備響應(yīng)于應(yīng)用配置人員的修正操作，從信息配置管理頁面提取配置修正信息。

應(yīng)用配置人員可以修正應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息或者配置策略，也可以二者都修正?；诖耍h(yuǎn)程控制設(shè)備根據(jù)配置修正信息，可以修正應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息或者配置策略，也可以二者都修正。

其中，配置修正信息可以指與修正操作關(guān)聯(lián)的信息，以便遠(yuǎn)程控制設(shè)備能夠根據(jù)配置修正信息，準(zhǔn)確修正應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息。在一一并修正應(yīng)用配置信息與配置策略的示例中，應(yīng)用配置人員的修正操作為將“廣告視頻a的鏈接地址下發(fā)至1號機(jī)器人”替換為“將廣告視頻b的鏈接地址下發(fā)至2號機(jī)器人”，則應(yīng)用配置信息：新添的“廣告視頻b的鏈接地址”、被替換的“廣告視頻a的鏈接地址”以及對應(yīng)的配置策略：“下發(fā)至2號機(jī)器人”與“下發(fā)至1號機(jī)器人”均屬于配置修正信息。遠(yuǎn)程控制設(shè)備可以響應(yīng)于應(yīng)用配置人員的修正操作，從信息配置管理頁面提取上述配置修正信息。

遠(yuǎn)程控制設(shè)備在提取配置修正信息之后，可以根據(jù)配置修正信息，修正應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息和配置策略。在上述示例中，“廣告視頻a的鏈接地址”被替換為“廣告視頻b的鏈接地址”，“下發(fā)至1號機(jī)器人”被替換為“下發(fā)至2號機(jī)器人”?？蛇x地，可以在應(yīng)用配置信息中搜索“下發(fā)至1號機(jī)器人的“廣告視頻a的鏈接地址”，并將“廣告視頻a的鏈接地址”替換為“廣告視頻b的鏈接地址”，相應(yīng)地，將配置策略“下發(fā)至1號機(jī)器人”替換為“下發(fā)至2號機(jī)器人”。

之后，遠(yuǎn)程控制設(shè)備可以根據(jù)修正后的配置策略，將修正后的應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息，發(fā)送至機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間，以供安裝于相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用進(jìn)行配置更新。當(dāng)然，這種情況是應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息與配置策略均被修正的情形。如果只修正應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息，則遠(yuǎn)程控制設(shè)備可以根據(jù)原有的配置策略將修正后的應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息，發(fā)送至機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間；相應(yīng)地，如果只修正配置策略，則遠(yuǎn)程控制設(shè)備可以根據(jù)修正后的配置策略，將原有的應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息，發(fā)送至機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間。

本實(shí)施例中，應(yīng)用配置人員可以通過信息配置管理頁面遠(yuǎn)程控制機(jī)器人組的配置更新，使得配置更新的操作更加便捷，進(jìn)而提高配置更新的效率。

在一可選實(shí)施方式中，為了提高機(jī)器人配置更新的效率以及準(zhǔn)確度，可以采用json格式傳輸應(yīng)用配置信息集合以及配置策略。

可選地，響應(yīng)于應(yīng)用配置人員在信息配置管理頁面上的輸入操作，在信息配置管理頁面的后臺，可以將應(yīng)用配置人員輸入的應(yīng)用配置信息集合以及配置策略轉(zhuǎn)換為json格式的數(shù)據(jù)?；诖耍h(yuǎn)程控制設(shè)備可以提取json格式的應(yīng)用配置信息集合和配置策略，并根據(jù)json格式的配置策略，將提取到的json格式的應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息發(fā)送至機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間，以供安裝于相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用進(jìn)行配置更新。

其中，json(javascriptobjectnotation)是一種輕量級的數(shù)據(jù)交換格式,易于閱讀和編寫,同時(shí)也易于機(jī)器解析和生成。如此，json格式的應(yīng)用配置信息以及配置策略易于生成，也易于被遠(yuǎn)程控制設(shè)備以及安裝在機(jī)器人上的應(yīng)用識別，從而高效、準(zhǔn)確地對機(jī)器人上的應(yīng)用進(jìn)行配置更新。

在步驟s101之后，遠(yuǎn)程控制設(shè)備可以根據(jù)配置策略，將應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息發(fā)送至機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間(即步驟s102)?？蛇x地，根據(jù)發(fā)送至機(jī)器人組中各個(gè)機(jī)器人的應(yīng)用配置信息是否相同，步驟s102可以包括以下兩種實(shí)施方式：

第一種實(shí)施方式，對應(yīng)發(fā)送至機(jī)器人組中各個(gè)機(jī)器人的應(yīng)用配置信息不同的情況，如圖2所示，步驟s102可以實(shí)現(xiàn)為以下步驟：

s1021：遠(yuǎn)程控制設(shè)備從配置策略中，提取應(yīng)用配置信息與機(jī)器人之間的映射關(guān)系。

應(yīng)用配置信息與機(jī)器人之間的映射關(guān)系可以包括一對一的映射關(guān)系、一對多的映射關(guān)系、多對一的映射關(guān)系或者多對多的映射關(guān)系?；诖?，一條應(yīng)用配置信息可以對應(yīng)發(fā)送至一臺或多臺機(jī)器人，一臺機(jī)器人可以接收一條或者多條應(yīng)用配置信息。

s1022：遠(yuǎn)程控制設(shè)備根據(jù)應(yīng)用配置信息與機(jī)器人之間的映射關(guān)系，將應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息發(fā)送至機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間。

在一示例中，應(yīng)用配置信息與機(jī)器人之間的映射關(guān)系具體為一條應(yīng)用配置信息對應(yīng)發(fā)送至多臺機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間，例如應(yīng)用配置信息為“嘉賓人數(shù)1人”。機(jī)器人組包括1號-5號機(jī)器人，多臺機(jī)器人分別為1號、3號和5號機(jī)器人。遠(yuǎn)程控制設(shè)備則將“嘉賓人數(shù)1人”發(fā)送至1號、3號和5號機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間。

需要說明的是，本實(shí)施方式中，多臺機(jī)器人并不包括所有機(jī)器人。

在另一示例中，應(yīng)用配置信息與機(jī)器人之間的映射關(guān)系具體為一條應(yīng)用配置信息對應(yīng)發(fā)送至一臺機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間。例如，一條應(yīng)用配置信息為“嘉賓人數(shù)1人”，另一條應(yīng)用配置信息為“展廳編號1號”，機(jī)器人組包括1號機(jī)器人和5號機(jī)器人。遠(yuǎn)程控制設(shè)備可以將“嘉賓人數(shù)1人”發(fā)送至1號機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間，將“展廳編號1號”發(fā)送至5號機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間。

第二種實(shí)施方式，默認(rèn)將所有應(yīng)用配置信息發(fā)送至機(jī)器人組中的每個(gè)機(jī)器人，即對應(yīng)發(fā)送至機(jī)器人組中各個(gè)機(jī)器人的應(yīng)用配置信息相同的情況，如圖3所示，步驟s102可以實(shí)現(xiàn)為以下步驟：

s1023：遠(yuǎn)程控制設(shè)備根據(jù)配置策略，將應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息，分別發(fā)送至機(jī)器人組中每個(gè)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間。

本實(shí)施方式中的配置策略指將應(yīng)用配置信息集合中的所有應(yīng)用配置信息，分別發(fā)送至機(jī)器人組中每個(gè)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間。

在一示例中，配置信息集合包括兩條應(yīng)用配置信息，分別為“嘉賓人數(shù)5人”以及“展廳編號5號”，機(jī)器人組包括1號-5號機(jī)器人，則遠(yuǎn)程控制設(shè)備根據(jù)配置策略，將“嘉賓人數(shù)5人”以及“展廳編號5號”分別發(fā)送至1號-5號機(jī)器人。

本實(shí)施例中，遠(yuǎn)程控制設(shè)備可以依據(jù)配置策略，發(fā)送至機(jī)器人組中各個(gè)機(jī)器人的相同的應(yīng)用配置信息，或者不同的應(yīng)用配置信息，增加了信息配置的多樣性與靈活性。

當(dāng)需要發(fā)送的應(yīng)用配置信息數(shù)據(jù)量較大，或者網(wǎng)絡(luò)狀況不佳時(shí)，為了緩解通信鏈路的擁堵狀況，遠(yuǎn)程控制設(shè)備可以分多次發(fā)送應(yīng)用配置信息。

可選地，在遠(yuǎn)程控制設(shè)備根據(jù)配置策略，將應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息發(fā)送至機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間的過程中，首先，遠(yuǎn)程控制設(shè)備從配置策略中，提取應(yīng)用配置信息與下發(fā)批次之間的映射關(guān)系。

下發(fā)批次可以包括第一批、第二批、…、第n批。批次靠前的應(yīng)用配置信息優(yōu)先被下發(fā)。可選地，應(yīng)用配置信息的下發(fā)批次可由應(yīng)用配置信息的重要性，應(yīng)用配置信息下發(fā)的機(jī)器人的重要性，以及應(yīng)用配置信息對應(yīng)的業(yè)務(wù)邏輯等中的至少一種來確定。

例如，若應(yīng)用配置信息“展廳編號5號”較重要，則下發(fā)批次為第一批；相應(yīng)地，應(yīng)用配置信息“嘉賓人數(shù)1人”相對次要，則下發(fā)批次可以為第二批。又例如，若1號機(jī)器人最重要，2號機(jī)器人次之，3號機(jī)器人最次要，則可以在第一批次向1號機(jī)器人下發(fā)應(yīng)用配置信息，在第二批次向2號機(jī)器人下發(fā)應(yīng)用配置信息，在最后一批次向3號機(jī)器人下發(fā)應(yīng)用配置信息。又例如，若按照業(yè)務(wù)邏輯，應(yīng)首先展示“廣告視頻a”，再在“廣告視頻a”播放結(jié)束的時(shí)候，展示“嘉賓姓名：張三”。因此，“廣告視頻a”的下發(fā)批次應(yīng)在“嘉賓姓名：張三”之前。

當(dāng)然，下發(fā)批次可以只包括一個(gè)批次。基于此，遠(yuǎn)程控制設(shè)備根據(jù)配置策略，可以將應(yīng)用配置信息集合中全部的應(yīng)用配置信息，一次性發(fā)送至機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間。

接著，遠(yuǎn)程控制設(shè)備根據(jù)應(yīng)用配置信息與下發(fā)批次之間的映射關(guān)系，分批次將應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息發(fā)送至機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間。

本實(shí)施例中，遠(yuǎn)程控制設(shè)備根據(jù)下發(fā)批次的前后順序，分批次將對應(yīng)的應(yīng)用配置信息發(fā)送至機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間，有利于減少網(wǎng)絡(luò)擁堵，提高應(yīng)用配置信息下發(fā)的流暢度。

進(jìn)一步可選地，在明確了應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息發(fā)送的前后順序后，還可以確定每個(gè)批次的應(yīng)用配置信息發(fā)送的時(shí)間點(diǎn)。

可選地，應(yīng)用配置人員在配置配置策略時(shí)，可以配置每個(gè)批次的應(yīng)用配置信息發(fā)送的具體時(shí)刻，以確定每個(gè)批次的應(yīng)用配置信息發(fā)送的時(shí)間點(diǎn)；也可以通過配置第一批次的應(yīng)用配置信息發(fā)送的具體時(shí)刻，以及相鄰兩個(gè)批次的應(yīng)用配置信息之間發(fā)送的時(shí)間間隔，以確定每個(gè)批次的應(yīng)用配置信息發(fā)送的時(shí)間點(diǎn)。

例如，配置第一批的應(yīng)用配置信息的發(fā)送時(shí)間點(diǎn)為2點(diǎn)，配置第二批的應(yīng)用配置信息的發(fā)送時(shí)間點(diǎn)為2點(diǎn)20分，配置第三批的應(yīng)用配置信息的發(fā)送時(shí)間點(diǎn)為2點(diǎn)30分。

又例如，配置第一批的應(yīng)用配置信息的發(fā)送時(shí)間點(diǎn)為1點(diǎn)，相鄰兩個(gè)批次的應(yīng)用配置信息之間發(fā)送的時(shí)間間隔為20分，經(jīng)計(jì)算可知，第二批的應(yīng)用配置信息的發(fā)送時(shí)間點(diǎn)為1點(diǎn)20分，第三批的應(yīng)用配置信息的發(fā)送時(shí)間點(diǎn)為1點(diǎn)40分，以此類推。

隨后，遠(yuǎn)程控制設(shè)備可以從配置策略中，提取每個(gè)批次的應(yīng)用配置信息與每個(gè)批次的應(yīng)用配置信息發(fā)送的時(shí)間點(diǎn)，以便遠(yuǎn)程控制設(shè)備根據(jù)每個(gè)批次的應(yīng)用配置信息發(fā)送的時(shí)間點(diǎn)，分批次將應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息發(fā)送至機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間。

在一可選實(shí)施方式中，遠(yuǎn)程控制設(shè)備可以根據(jù)配置策略，通過位于遠(yuǎn)程控制設(shè)備與機(jī)器人組之間的代理設(shè)備，將應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息，發(fā)送至機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間。

遠(yuǎn)程控制設(shè)備可采用云端設(shè)備或云端系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。下面以遠(yuǎn)程控制設(shè)備采用云端設(shè)備的情況進(jìn)行說明。

考慮到云端設(shè)備可能為不同用戶提供服務(wù)，為了不改變云端設(shè)備原本的通信邏輯，云端設(shè)備可以通過代理設(shè)備與機(jī)器人進(jìn)行通信。其中，代理設(shè)備實(shí)際上可作為通信接口，代理設(shè)備面向云端設(shè)備一側(cè)采用云端設(shè)備支持的通信協(xié)議，代理設(shè)備面向機(jī)器人一側(cè)采用機(jī)器人支持的通信協(xié)議，兩側(cè)的通信協(xié)議可以相同，也可以不同。當(dāng)通信協(xié)議不同時(shí)，代理設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)通信協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)云端設(shè)備與機(jī)器人之間的通信邏輯，使得機(jī)器人與云端設(shè)備都無需改變原本的通信邏輯。

可選地，當(dāng)安裝在機(jī)器人上的應(yīng)用啟動(dòng)的時(shí)候，應(yīng)用向代理設(shè)備發(fā)送通信鏈路搭建請求。代理設(shè)備接收到所述請求后，對機(jī)器人進(jìn)行身份信息及安全性的驗(yàn)證。當(dāng)驗(yàn)證通過時(shí)，返回確認(rèn)信息至應(yīng)用，從而建立代理設(shè)備與機(jī)器人的鏈接關(guān)系。

接著，代理設(shè)備向遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)送通信鏈路搭建請求，遠(yuǎn)程控制設(shè)備接收到所述請求后，對代理設(shè)備進(jìn)行身份信息及安全性的驗(yàn)證。當(dāng)驗(yàn)證通過時(shí)，返回確認(rèn)信息至代理設(shè)備，從而建立代理設(shè)備與遠(yuǎn)程控制設(shè)備的鏈接關(guān)系。

在建立代理設(shè)備與機(jī)器人的鏈接關(guān)系，以及代理設(shè)備與遠(yuǎn)程控制設(shè)備的鏈接關(guān)系之后，遠(yuǎn)程控制設(shè)備可以將應(yīng)用配置信息發(fā)送至代理設(shè)備，再由代理設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)至相應(yīng)的機(jī)器人。這樣，遠(yuǎn)程控制設(shè)備只需與代理設(shè)備進(jìn)行通信，無需分別與各個(gè)機(jī)器人進(jìn)行通信。在具體實(shí)現(xiàn)上，這種通訊方式能夠方便管理各個(gè)設(shè)備，增強(qiáng)設(shè)備的可維護(hù)性。

可選地，通過位于遠(yuǎn)程控制設(shè)備與機(jī)器人組之間的代理設(shè)備，將應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息，發(fā)送至機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間的過程，可以包括兩種實(shí)施方式。

第一種實(shí)施方式：遠(yuǎn)程控制設(shè)備主動(dòng)通過代理設(shè)備將應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息，發(fā)送至機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間。

第二種實(shí)施方式：代理設(shè)備向遠(yuǎn)程控制設(shè)備發(fā)送應(yīng)用配置信息的請求信息，遠(yuǎn)程控制設(shè)備響應(yīng)于代理設(shè)備發(fā)送的應(yīng)用配置信息的請求信息，通過代理設(shè)備將應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息，發(fā)送至機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間。

當(dāng)應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息發(fā)送至機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間后，所述應(yīng)用訪問空間存儲所述應(yīng)用配置信息，以便安裝在相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用可以進(jìn)行配置更新。

可選地，應(yīng)用的頁面線程可響應(yīng)于機(jī)器人對應(yīng)用配置信息的接收操作，從應(yīng)用訪問空間中讀取所接收到的應(yīng)用配置信息；頁面線程通過應(yīng)用配置信息攜帶的信息標(biāo)識，識別應(yīng)用配置信息的類型；頁面線程根據(jù)應(yīng)用配置信息的類型以及業(yè)務(wù)展示邏輯，在應(yīng)用頁面上展示應(yīng)用配置信息。

其中，應(yīng)用配置信息攜帶的信息標(biāo)識實(shí)際上是能夠體現(xiàn)應(yīng)用配置信息的類型的字段。例如，應(yīng)用配置信息是“展廳編號1號”，其攜帶的信息標(biāo)識是“展廳編號”，相應(yīng)的，“展廳編號1號”的類型就是展廳編號類型。

業(yè)務(wù)展示邏輯指應(yīng)用配置信息展示在應(yīng)用頁面上時(shí)遵循的規(guī)則，例如先后順序、展示區(qū)域等?；诖耍瑯I(yè)務(wù)展示邏輯可以包括不同類型的配置信息展示的先后順序以及不同類型的配置信息對應(yīng)的展示區(qū)域?？蛇x地，業(yè)務(wù)展示邏輯可以由應(yīng)用配置信息的重要性確定，重要性較高的應(yīng)用配置信息優(yōu)先被顯示，且顯示在應(yīng)用頁面上的中心位置。

本申請實(shí)施例提供一種配置信息更新裝置400，如圖4所示，配置信息更新裝置400包括：獲取模塊410和發(fā)送模塊420。

獲取模塊410，用于獲取機(jī)器人組對應(yīng)的應(yīng)用配置信息集合以及配置策略。

發(fā)送模塊420，用于根據(jù)獲取模塊410獲取的配置策略，將獲取模塊410獲取的應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息，發(fā)送至機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間，以供安裝于相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用進(jìn)行配置更新。

在本實(shí)施例中，通過配置信息更新裝置將應(yīng)用配置信息，發(fā)送至相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間，以供安裝于相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用自動(dòng)進(jìn)行配置更新，無需手動(dòng)更新每個(gè)機(jī)器人的應(yīng)用配置信息，也無需去機(jī)器人所在現(xiàn)場執(zhí)行更新操作，從而方便配置信息的更新，以及提高配置信息的更新效率。

可選地，獲取模塊410在獲取機(jī)器人組對應(yīng)的應(yīng)用配置信息集合以及配置策略時(shí)，具體用于：

響應(yīng)于應(yīng)用配置人員的訪問操作，向應(yīng)用配置人員展示信息配置管理頁面。

響應(yīng)于應(yīng)用配置人員在信息配置管理頁面上的配置操作，從信息配置管理頁面提取應(yīng)用配置信息集合以及配置策略。

可選地，獲取模塊410響應(yīng)于應(yīng)用配置人員對獲取模塊410提供的信息配置管理頁面的訪問操作，向應(yīng)用配置人員展示信息配置管理頁面。應(yīng)用配置人員可以在同一頁面上配置應(yīng)用配置信息集合以及配置策略，也可以在不同頁面上配置應(yīng)用配置信息集合以及配置策略。

當(dāng)應(yīng)用配置人員在信息配置管理頁面上配置完成后，可以執(zhí)行配置提交操作，以告知獲取模塊410，應(yīng)用配置人員已完成配置。獲取模塊410響應(yīng)于應(yīng)用配置人員的配置提交操作，可以從信息配置管理頁面提取應(yīng)用配置人員輸入的應(yīng)用配置信息集合以及配置策略，并將提取的應(yīng)用配置信息集合以及配置策略存儲在獲取模塊410的存儲單元中。

本實(shí)施例可以方便應(yīng)用配置人員遠(yuǎn)程配置機(jī)器人的應(yīng)用配置信息。

可選地，在獲取模塊410從信息配置管理頁面提取應(yīng)用配置人員輸入的應(yīng)用配置信息集合以及配置策略之后，如圖5所示，配置信息更新裝置400還可以包括：提取模塊430和修正模塊440。

提取模塊430，用于響應(yīng)于應(yīng)用配置人員在信息配置管理頁面上的修正操作，從信息配置管理頁面提取配置修正信息；以及

修正模塊440，用于根據(jù)提取模塊430提取的配置修正信息，修正應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息和/或配置策略。

可選地，提取模塊430響應(yīng)于應(yīng)用配置人員的修正操作，向應(yīng)用配置人員展示信息配置管理頁面以及存儲在獲取模塊410的存儲單元中的應(yīng)用配置信息集合以及配置策略，以便應(yīng)用配置人員進(jìn)一步修正配置信息。

其中，修正操作可以包括對應(yīng)用配置信息集合和/或配置策略進(jìn)行添加、刪除以及替換中的至少一種操作。

本實(shí)施例中，應(yīng)用配置人員可以通過信息配置管理頁面遠(yuǎn)程控制機(jī)器人組的配置更新，使得配置更新的操作更加便捷，進(jìn)而提高配置更新的效率。

可選地，發(fā)送模塊420在根據(jù)獲取模塊410獲取的配置策略，將獲取模塊410獲取的應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息發(fā)送至機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間時(shí)，具體用于：

從配置策略中，提取應(yīng)用配置信息與機(jī)器人之間的映射關(guān)系。

根據(jù)應(yīng)用配置信息與機(jī)器人之間的映射關(guān)系，將應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息發(fā)送至機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間。

可選地，發(fā)送模塊420在根據(jù)獲取模塊410獲取的配置策略，將獲取模塊410獲取的應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息發(fā)送至機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間時(shí)，具體還用于：

根據(jù)配置策略，將應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息，分別發(fā)送至機(jī)器人組中每個(gè)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間。

本實(shí)施例中，可以依據(jù)配置策略，發(fā)送至機(jī)器人組中各個(gè)機(jī)器人的相同的應(yīng)用配置信息，或者不同的應(yīng)用配置信息，增加了信息配置的多樣性與靈活性。

可選地，發(fā)送模塊420在根據(jù)獲取模塊410獲取的配置策略，將獲取模塊410獲取的應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息發(fā)送至機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間時(shí)，具體還用于：

從配置策略中，提取應(yīng)用配置信息與下發(fā)批次之間的映射關(guān)系。

根據(jù)應(yīng)用配置信息與下發(fā)批次之間的映射關(guān)系，分批次將應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息發(fā)送至機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間。

可選地，發(fā)送模塊420還可以根據(jù)配置策略，將應(yīng)用配置信息集合中全部的應(yīng)用配置信息，一次性發(fā)送至機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間。

發(fā)送模塊420在明確了應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息發(fā)送的前后順序后，還可以確定每個(gè)批次的應(yīng)用配置信息發(fā)送的時(shí)間點(diǎn)。

可選地，發(fā)送模塊420還可以從配置策略中，提取每個(gè)批次的應(yīng)用配置信息與每個(gè)批次的應(yīng)用配置信息發(fā)送的時(shí)間點(diǎn)，以及根據(jù)每個(gè)批次的應(yīng)用配置信息發(fā)送的時(shí)間點(diǎn)，分批次將應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息發(fā)送至機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間。

本實(shí)施例中，當(dāng)需要發(fā)送的應(yīng)用配置信息數(shù)據(jù)量較大，或者網(wǎng)絡(luò)狀況不佳時(shí)，通過分批次下發(fā)應(yīng)用配置信息，可以緩解通信鏈路的擁堵狀況，提高應(yīng)用配置信息下發(fā)的流暢度，進(jìn)而提高配置更新的效率。

可選地，發(fā)送模塊420在根據(jù)獲取模塊410獲取的配置策略，將獲取模塊410獲取的應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息發(fā)送至機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間時(shí)，具體還用于：

根據(jù)配置策略，通過位于發(fā)送模塊420與機(jī)器人組之間的代理設(shè)備，將應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息，發(fā)送至機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間。

可選地，當(dāng)安裝在機(jī)器人上的應(yīng)用啟動(dòng)的時(shí)候，應(yīng)用向代理設(shè)備發(fā)送通信鏈路搭建請求。代理設(shè)備接收到所述請求后，對機(jī)器人進(jìn)行身份信息及安全性的驗(yàn)證。當(dāng)驗(yàn)證通過時(shí)，返回確認(rèn)信息至應(yīng)用，從而建立代理設(shè)備與機(jī)器人的鏈接關(guān)系。

接著，代理設(shè)備向發(fā)送模塊420發(fā)送通信鏈路搭建請求，發(fā)送模塊420接收到所述請求后，對代理設(shè)備進(jìn)行身份信息及安全性的驗(yàn)證。當(dāng)驗(yàn)證通過時(shí)，返回確認(rèn)信息至代理設(shè)備，從而建立代理設(shè)備與發(fā)送模塊420的鏈接關(guān)系。

通信鏈路搭建成功后，發(fā)送模塊420可以主動(dòng)通過代理設(shè)備將應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息，發(fā)送至機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間；也可以響應(yīng)于代理設(shè)備發(fā)送的應(yīng)用配置信息的請求信息，通過代理設(shè)備將應(yīng)用配置信息集合中的應(yīng)用配置信息，發(fā)送至機(jī)器人組中相應(yīng)機(jī)器人上的應(yīng)用訪問空間。

本實(shí)施例提供的裝置通過引入代理設(shè)備，一方面能夠方便管理各個(gè)設(shè)備，增強(qiáng)設(shè)備的可維護(hù)性。另一方面可以實(shí)現(xiàn)通信協(xié)議之間的轉(zhuǎn)換，使得機(jī)器人與云端設(shè)備都無需改變原本的通信邏輯。

所述裝置與前述的方法流程描述對應(yīng)，不足之處參考上述方法流程的敘述，不再一一贅述。

在此提供的算法和顯示不與任何特定計(jì)算機(jī)、虛擬系統(tǒng)或者其它設(shè)備固有相關(guān)。各種通用系統(tǒng)，如ios、安卓，也可以與基于在此的示教一起使用。根據(jù)上面的描述，構(gòu)造這類系統(tǒng)所要求的結(jié)構(gòu)是顯而易見的。此外，本發(fā)明也不針對任何特定編程語言。應(yīng)當(dāng)明白，可以利用各種編程語言實(shí)現(xiàn)在此描述的本發(fā)明的內(nèi)容，并且上面對特定語言所做的描述是為了披露本發(fā)明的最佳實(shí)施方式。

在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實(shí)施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對本說明書的理解。

應(yīng)該注意的是上述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行說明而不是對本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號之間的任何參考符號構(gòu)造成對權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的元件或步驟。位于元件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的元件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個(gè)可以是通過同一個(gè)硬件項(xiàng)來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序?？蓪⑦@些單詞解釋為名稱。