本發(fā)明涉及一種兩輪循跡智能車。

背景技術(shù)：

隨著汽車電子技術(shù)的迅猛發(fā)展，汽車逐漸走向智能化，具有自動(dòng)識(shí)別道路信息、自動(dòng)變速、自動(dòng)駕駛等基本功能。在四輪汽車已經(jīng)普及的情況下，出現(xiàn)了前所未見的贊新交通工具segway，即兩輪平衡車。在國外，它已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在機(jī)場(chǎng)、會(huì)議展覽中心、高檔社區(qū)和應(yīng)用場(chǎng)館等。

智能車占地面積小，行動(dòng)靈活方便，并可通過cmos攝像頭獲取周邊豐富信息來進(jìn)行自主循跡。對(duì)于交通安全、道路交通效率有較大的提高，在當(dāng)今的發(fā)展趨勢(shì)中具有極強(qiáng)的應(yīng)用價(jià)值和商業(yè)價(jià)值。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是解決上述問題，提供了一種兩輪循跡智能車。

本發(fā)明的目的通過以下方式來實(shí)現(xiàn)：

兩輪循跡智能車，包括cmos圖像獲取模塊、姿態(tài)調(diào)整模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、速度反饋模塊、輔助調(diào)試裝置、微控制器和電源；微控制器對(duì)車體的姿態(tài)進(jìn)行信息采集并轉(zhuǎn)換，同時(shí)進(jìn)行cmos圖像獲取模塊獲取的圖像傳輸以提供微控制器的道路識(shí)別和決策；通過姿態(tài)調(diào)整模塊開啟電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)智能車的姿態(tài)保持和轉(zhuǎn)向；速度反饋模塊則將當(dāng)前速度反饋給微控制器實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)，使得智能車平穩(wěn)進(jìn)行。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明采用cmos攝像頭，并選用高性能測(cè)速模塊，保證硬件系統(tǒng)的穩(wěn)定與可靠，最終實(shí)現(xiàn)智能車快速平穩(wěn)運(yùn)行。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1所示，兩輪循跡智能車，包括cmos圖像獲取模塊1、姿態(tài)調(diào)整模塊2、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置3、速度反饋模塊4、輔助調(diào)試裝置5、微控制器6和電源7；微控制器6對(duì)車體的姿態(tài)進(jìn)行信息采集并轉(zhuǎn)換，同時(shí)進(jìn)行cmos圖像獲取模塊1獲取的圖像傳輸以提供微控制器6的道路識(shí)別和決策；通過姿態(tài)調(diào)整模塊2開啟電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置3驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)智能車的姿態(tài)保持和轉(zhuǎn)向；速度反饋模塊4則將當(dāng)前速度反饋給微控制器6實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)，使得智能車平穩(wěn)進(jìn)行。

以上所述僅為本發(fā)明示意性的具體實(shí)施方式，并非用以限定本發(fā)明的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的構(gòu)思和原則的前提下所作出的等同變化與修改，均應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種兩輪循跡智能車，包括CMOS圖像獲取模塊、姿態(tài)調(diào)整模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、速度反饋模塊、輔助調(diào)試裝置、微控制器和電源；微控制器對(duì)車體的姿態(tài)進(jìn)行信息采集并轉(zhuǎn)換，同時(shí)進(jìn)行CMOS圖像獲取模塊獲取的圖像傳輸以提供微控制器的道路識(shí)別和決策；通過姿態(tài)調(diào)整模塊開啟電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)智能車的姿態(tài)保持和轉(zhuǎn)向；速度反饋模塊則將當(dāng)前速度反饋給微控制器實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)，使得智能車平穩(wěn)進(jìn)行。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南寧市廣千信息技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.25
技術(shù)公布日：2017.09.29