本發(fā)明涉及控制模塊，具體涉及一種自動(dòng)取筷機(jī)的控制模塊。

背景技術(shù)：

目前各單位為了改善人員的伙食標(biāo)準(zhǔn)、提高食堂信息化管理水平，普遍開始實(shí)行“自助餐+訂餐”的制度。具體方式就是向就餐人員每人發(fā)一張ic卡，就餐前一天根據(jù)自己的就餐人數(shù)預(yù)訂相應(yīng)的就餐份數(shù)，就餐時(shí)在打卡器上刷一下，自己預(yù)訂的就餐份數(shù)就會(huì)出現(xiàn)在顯示屏上，然后拿取相應(yīng)數(shù)量的餐盤和筷子即可就餐。

但是，食堂通常都是將筷子放在筷簍中，這存在三個(gè)方面的問題：一是無法控制就餐人員拿取筷子的數(shù)量；二是不衛(wèi)生，就餐人員挑筷子時(shí)用手觸碰容易滋生細(xì)菌；三是筷子清洗消毒的效果不明顯。當(dāng)前市面上的自動(dòng)取筷機(jī)都是針對(duì)自助餐廳的，基本都是采用“一人一雙”的模式，不適用于提前訂餐的食堂。然而，重新自主研發(fā)一款針對(duì)食堂用的自動(dòng)取筷機(jī)，存在研發(fā)成本大、研發(fā)周期長等缺陷，因此最可行的技術(shù)路線是對(duì)市面上現(xiàn)有的自動(dòng)取筷機(jī)加入新的控制模塊進(jìn)行技術(shù)革新，使之適用于食堂。

本發(fā)明是在專利號(hào)為zl200820061051.5自動(dòng)取筷器的軟硬件基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)來實(shí)現(xiàn)所需功能的，在該專利的硬件基礎(chǔ)上新增控制模塊，代替原有的光電感應(yīng)開關(guān)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)取筷機(jī)的控制模塊，能夠有效克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的無法控制就餐人員拿取筷子的數(shù)量的缺陷。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)取筷機(jī)的控制模塊，包括與自動(dòng)取筷機(jī)電機(jī)控制端相連的光耦傳輸電路，與所述光耦傳輸電路相連的用于正確傳輸電腦指令的單片機(jī)，與所述單片機(jī)相連的用于將usb通信轉(zhuǎn)化為串口通信的usb轉(zhuǎn)串口芯片，與所述usb轉(zhuǎn)串口芯片相連的電腦usb接口。

優(yōu)選地，所述光耦傳輸電路一方面能夠?qū)纹瑱C(jī)輸出的驅(qū)動(dòng)脈沖傳送給自動(dòng)取筷機(jī)的電機(jī)控制端，另一方面可以用來隔離自動(dòng)取筷機(jī)與單片機(jī)之間的干擾。

優(yōu)選地，所述單片機(jī)采用stc89c51單片機(jī)。

優(yōu)選地，所述電腦usb接口與自動(dòng)取筷機(jī)之間采用異步串行通信方式，其中波特率設(shè)置為9600，數(shù)據(jù)位設(shè)有8位，數(shù)據(jù)位設(shè)有1位，不設(shè)置奇偶校驗(yàn)位。

優(yōu)選地，所述usb轉(zhuǎn)串口芯片采用ch340芯片。

優(yōu)選地，所述電腦usb接口為miniusb接口。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的一種自動(dòng)取筷機(jī)的控制模塊能夠?qū)㈦娔X所收集到的打卡器上就餐份數(shù)的信息通過usb轉(zhuǎn)串口芯片發(fā)送給單片機(jī)，并由單片機(jī)將對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)脈沖通過光耦傳輸電路發(fā)送給自動(dòng)取筷機(jī)的電機(jī)控制端，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)取筷機(jī)“吐”出筷子數(shù)量的控制，既能避免出現(xiàn)多拿或少拿筷子的情況，同時(shí)也能夠保證筷子的衛(wèi)生。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明控制模塊電路連接示意圖；

圖2為本發(fā)明控制模塊流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

一種自動(dòng)取筷機(jī)的控制模塊，如圖1所示，包括與自動(dòng)取筷機(jī)電機(jī)控制端相連的光耦傳輸電路，與光耦傳輸電路相連的用于正確傳輸電腦指令的單片機(jī)，與單片機(jī)相連的用于將usb通信轉(zhuǎn)化為串口通信的usb轉(zhuǎn)串口芯片，與usb轉(zhuǎn)串口芯片相連的電腦usb接口。

光耦傳輸電路一方面能夠?qū)纹瑱C(jī)輸出的驅(qū)動(dòng)脈沖傳送給自動(dòng)取筷機(jī)的電機(jī)控制端，另一方面可以用來隔離自動(dòng)取筷機(jī)與單片機(jī)之間的干擾；單片機(jī)采用stc89c51單片機(jī)；電腦usb接口與自動(dòng)取筷機(jī)之間采用異步串行通信方式，其中波特率設(shè)置為9600，數(shù)據(jù)位設(shè)有8位，數(shù)據(jù)位設(shè)有1位，不設(shè)置奇偶校驗(yàn)位；usb轉(zhuǎn)串口芯片采用ch340芯片；電腦usb接口為miniusb接口。

如圖2所示，使用時(shí)，電腦根據(jù)收集到的打卡器上的就餐份數(shù)向自動(dòng)取筷機(jī)發(fā)送筷子數(shù)量前，會(huì)先向單片機(jī)發(fā)送0xaa指令詢問自動(dòng)取筷機(jī)的電機(jī)控制端是否準(zhǔn)備就緒。如果準(zhǔn)備完畢，則單片機(jī)會(huì)向電腦回應(yīng)0xdd指令，表明自動(dòng)取筷機(jī)準(zhǔn)備就緒。

電腦收到0xdd指令后，開始向自動(dòng)取筷機(jī)發(fā)送筷子的數(shù)量。此時(shí)單片機(jī)的p3.7端口輸出2s的低電平，而后緊接著輸出20ms的高電平，以此為一個(gè)周期，通過光耦傳輸電路向自動(dòng)取筷機(jī)發(fā)送對(duì)應(yīng)數(shù)量的驅(qū)動(dòng)脈沖，以控制自動(dòng)取筷機(jī)“吐”出筷子的數(shù)量。

自動(dòng)取筷機(jī)“吐”完筷子后，單片機(jī)會(huì)向電腦發(fā)送0xdd指令，表明自動(dòng)取筷機(jī)已經(jīng)完成“吐”筷動(dòng)作，等待電腦發(fā)送下一個(gè)指令。

usb轉(zhuǎn)串口芯片能夠?qū)sb通信轉(zhuǎn)化為串口通信，保證電腦與單片機(jī)之間的指令能夠正確傳輸；光耦傳輸電路能夠?qū)纹瑱C(jī)輸出的驅(qū)動(dòng)脈沖傳送給自動(dòng)取筷機(jī)的電機(jī)控制端，保證單片機(jī)與自動(dòng)取筷機(jī)之間的指令能夠正確傳輸。

本發(fā)明所提供的一種自動(dòng)取筷機(jī)的控制模塊能夠?qū)㈦娔X所收集到的打卡器上就餐份數(shù)的信息通過usb轉(zhuǎn)串口芯片發(fā)送給單片機(jī)，并由單片機(jī)將對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)脈沖通過光耦傳輸電路發(fā)送給自動(dòng)取筷機(jī)的電機(jī)控制端，實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)取筷機(jī)“吐”出筷子數(shù)量的控制，既能避免出現(xiàn)多拿或少拿筷子的情況，同時(shí)也能夠保證筷子的衛(wèi)生。

以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不會(huì)使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及控制模塊，具體涉及一種自動(dòng)取筷機(jī)的控制模塊，包括與自動(dòng)取筷機(jī)電機(jī)控制端相連的光耦傳輸電路，與光耦傳輸電路相連的用于正確傳輸電腦指令的單片機(jī)，與單片機(jī)相連的用于將USB通信轉(zhuǎn)化為串口通信的USB轉(zhuǎn)串口芯片，與USB轉(zhuǎn)串口芯片相連的電腦USB接口；本發(fā)明所提供的技術(shù)方案能夠有效克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的無法控制就餐人員拿取筷子的數(shù)量的缺陷。

技術(shù)研發(fā)人員：龍志斌;張夏瑋;陳欽碧;李樹芳;孫存建;馮巖;劉裕貴;蘇騰;何文兵;梁琪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：龍志斌
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.29
技術(shù)公布日：2017.07.14